灵长目原猴亚目婴猴科唯一的属。因大多数体型很小而得名。模式种体长仅11.5～17米。其他种类体长不超过38厘米,尾长15～47.5厘米,体重80～1240克；外貌似松鼠；眼大；耳大，为膜质、活动时直立，休息时能像扇子一样折叠倒伏；被毛细软而密，无光泽，灰棕至褐色，腹面略浅淡；腿比臂大，足很长，指、趾的末端有大软垫，适于在表面光滑的物体上爬行，具扁的指、趾甲；颈部非常灵活，能向后回转180°；胸腹部各有1对乳头。
共6种分布于非洲南部。生活于热带雨林、 稀树草原和灌丛草地中。树栖、夜间活动。行动敏捷，善于跳跃，一跃可达3～5米。白天在树枝或树洞中休息，有时亦住在废弃的鸟巢中。集小群取食植物及其花果、种子、昆虫（特别喜食蝗虫）、蜗牛、树蛙等，较大型种类也吃蜥蜴和鸟蛋，甚至能捕捉飞鸟和鼠类。没有固定繁殖季节，但多在4～10月间产仔,每胎产1～2仔,孕期约110～120天。
粗尾婴猴为本属中体型最大者,分布于安哥拉;倭婴猴为体型最小者,分布于中非;婴猴分布于乌干达、 肯尼亚、坦桑尼亚；针爪婴猴分布于刚果与克罗斯河之间的森林；东非针爪婴猴分布于中非、扎伊尔；黑尾婴猴分布于喀麦隆。
婴猴在形态上与懒猴有某些共同之处，曾被列入懒猴科。
