机器人模型
  • 四足步行机器人的SimMechanics 模型建立

    由于机器人数学描述的复杂性,使得在机器人运动学、动力学分析方面显得较为困难,所以大部分四足步行机器人采用基于模型的控制方法,该方法需要对机器人自身及四周环境建模。在复杂模型下控制...
  • 四足步行机器人的SimMechanics 模型建立

    要:由于机器人数学描述的复杂性,使得在机器人运动学、动力学分析方面显得较为困难,所以大部分四足步行机器人采用基于模型的控制方法,该方法需要对机器人自身及周围环境建模。在复杂模型下...
  • 基于模型控制方式来改进机器人性能

    在学术界多年前就已经对机械臂动态模型化方法论已有深入研究。它作为一个非常有用工具,通常应用在机器人领域和工程实验室领域里研究和...动态模型化涉及描述机器人惯量,质量,质心动态性能
  • 机器人几何代数模型与控制的内容简介

    机器人几何代数模型与控制-内容简介 《机器人几何代数模型与控制》以作者的研究成果为依托,讲述了向量空间、李代数以及对偶数环上的旋量理论等数学工具在机器人运动学中的应用。全书包含了...
  • 机器人体模型成为网购好帮手

    我们都有这样的体会,不同商店买到的服装尺寸会有差别,一个店里的加小到另一个...Fits.me公司推出了机器人体模型,就为网络购物者解决了这个难题。消费者可以在网上输入自己的尺寸,然后选
  • 基于行为进化的智能保洁机器人模型

    提出了一种智能保洁机器人模型。该模型模拟生物的行为规律,能够依据周围环境采取限定区域搜索或者广域搜索方式清扫垃圾。仿真实验表明了该模型的有效性,通过比较也体现了双种群遗
  • 机器人转动关节的LuGre摩擦模型参数辨识

    根据LuGre摩擦模型辨识理论,以伺服电机驱动轴与伺服电机内部的摩擦模拟机器人关节摩擦,建立LuGre摩擦模型。对伺服电机做基于固高卡的模拟量控制,通过C++编程,从编码器中读取角度、转速...
  • 基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人三维运动

    文章采用单向激励方式连接该类CPG构建蛇形机器人三维运动神经网络控制...应用蛇形机器人动力学模型仿真得到控制三维运动的CPG神经网络参数,利用该CPG网络的输出使"勘查者"成功实现三维运动.
  • 自学习循路的移动机器人模型设计与实现

    摘要:介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向,并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率,然后再由微控制...
  • 基于神经网络模型辨识的机器人迭代学习控制方法研究

    焊接机械手的轨迹跟踪是焊接机器人控制的难点。机械手是一个典型的非线性动力系统,具有...由于系统复杂性较高,设计人员为建立系统模型做出各种假设和简化,因此数学模型的控制精度会受到很大