轻量组合型谐波减速机在机器人行业的应用

    

  HarmonicDrive®谐波减速机,具有体积小、重量轻;传动速比大、高转矩容量;传动精度高;承载能力大等特点,已经被工业机器人行业所广泛采用。然而,伴随着工业机器人的发展接近极致,对性能方面的改进提高也成为了各个制造厂商永恒的命题。在寻求与其他竞争对手差异化的当下,客户向我们提出减轻产品重量的要求,以提升机器人本身的负载容量。在此背景下,HDSI的技术研发人员在不改变现有组合型谐波减速机性能参数的前提下,着眼于材质的减轻已达到整体轻量化的目的。

  最终,我们通过将铝合金材质来替代原有的铸铁壳体,使得同等型号的产品减轻重量约30%。而由于在铝合金壳体内镶嵌有原先材质的胚体再进行齿轮加工,所以减速机自身转矩等方面的性能并无下降。机器人末端关节重量的减轻,无疑带来了搬运负载重量的提升以及机器人工作节拍的加快,大大提高生产效率。

  根据柔轮的形状不同,轻量组合型可分为杯型的CSG-2UH-LW、CSF-2UH-LW系列以及礼帽型的SHG-2UH-LW、SHF-2UH-LW、SHD-2UH-LW等五大系列,14~65号10大规格,30~160多种减速比。

  HarmonicDrive® 谐波减速机®组合型谐波减速机,全部组装有我们自己生产的、谐波减速机专用的交叉滚子轴承(Crossed Roller Bearing)。交叉滚子轴承是有一列滚子的角接触轴承,滚子在内轮与外轮间,间隔交叉地彼此成直角方式排列,以使一半滚子承受一个方向的轴向载荷,而相反方向的轴向载荷有另一半滚子承受。因滚子与轨道表面成线状接触,因此,轴承受荷重而弹性变形之可能性很小,能同时承受来自各方向荷重(轴向、推力或动量荷重等)。交叉滚子轴承被广泛应用于工业机器人、机床及医疗设备等需要刚性高、紧密以及高转速下仍能确保精确等场合。

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     收录时间:2016-03-29 22:03 来源:智造网  作者:匿名
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