自动扶梯节能机器人
     关键词: 自动扶梯 延迟开关 压力传感控制系统|自动扶梯节能机器人||王珩泰

1.我国自动扶梯运行状况
我国自动扶梯的应用情况与国外类似,平均负载率不足40%.各扶梯生产厂家针对上述情况也大都研发生产了带有智能控制的自动扶梯产品,但往往由于智能扶梯市场价格较高,无法为用户所接受;一般扶梯用户在产品使用过程中又为无法主动控制电梯运行状况(连续运行客流量低,运行费用高不愿意接受;完全停机又会造成顾客不满等的不良影响)而苦恼.据统计中国市场运行的自动扶梯中具有智能化控制的不足5%,因此普通自动扶梯的节能改造产品已成为时尚和热门.

2.我们的主要思路及想法
在我们这个物质有限的地球中,我们不得不要考虑节能,环保.如果就只计算中国每年在无人状态下电梯还运行的电能浪费,我想不用我说,大家一定知道它的严重性了.据我所知,在国外相对的环境下,技术人员都做过努力去减少电能的浪费,不过他们是利用的红外传感设备,因此我认为这是不符合处于发展中的中国的国情的,所以我们想出了要为自己中国做一些符合我们自己的电梯节能装置.

这就是国外先进的红外传感自动电梯



这个太贵,不符合国情,所以我们想到自己发明

3.压力传感控制系统组成
压力传感控制系统----当有乘客踩到压力传感器时,人体重量被传感器接收,并发出指令,自动扶梯即刻投入运行,运行20秒~30秒(时间可调),将乘客平稳,安全输送走.若无人乘梯,自动扶梯则自动停止运行(时间可控).若连续有人乘梯,自动扶梯则连续运行不止.

4.遇到困难
好了,机器人真正的制作过程开始了.原本以为由于在制作之前,我已经做好了十分充分的准备(包括在3D MAX)中对草图尺寸的设计都已经做好)但在制作中还是出现了一些开始史料不及的困难,其中压力传感器和延迟开关的制作让我们停顿了不少时间.问题主要出现在知识的缺少上——我原本是想要用密封针筒内的压强和大气压强的差来制作的,不过结果都是密封性在使用后会越来越差而失去它的使用性.因此我还特地到风翼模型店讨教,但得到的答案都是很难完成.制作被迫停止.为此我不得不改变思路——通常的延迟开关是怎么样的呢 于是我们又去了四川路上的五金店,终于发现了可以使用的延迟开关.
接下来是主要部件的介绍
1. 延迟开关
2.电压转换器
延迟开关能够控制电梯运行多少时间


我们根据电梯的运行速度,调整时间,让1个乘客上去后能自动开启一段时间,直到下电梯,电路短路


延迟开关的直观图


延迟开关的用电压


电压转换器
我们先用万能表测里面是正极,外面是负极.然后用鳄鱼夹夹外面连接延迟开关的13号负极,里面导线连14号正极 .


电压转换器给延迟开关供电,延迟用的是24伏的直流电,我们家里的是 220的交流电,所以要转化.




压力传感器的理想模型图


自动扶梯机节能器人内部构造


最后为了真实和美观,我们又做了一些场景来衬托模型.可以让别人更直观地了解我们的机器人.



这是我们正在机器人模型制作



这是最后成品的图片
感谢评委老师的指导

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    收录时间:2015年09月14日 04:14:35 来源:中国工控网 作者:匿名
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