利用mcs51单片机驱动步进电机电路及程序
    

在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。

这款步进电机的驱动电压12v,步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!

该步进电机有6根引线,排列次序如下:1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。

采用51驱动uln2003的方法进行驱动。

uln2003的驱动直接用单片机系统的5v电压,可能力矩不是很大,大家可自行加大驱动电压到12v。

;******************************************************************

;****************************步进电机的驱动***************************************

; design by benladn911 fosc = 12mhz 2005.05.19

;---------------------------------------------------------------------------------

; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!

; 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!

;---------------------------------------------------------------------------------

; a组线圈对应 p2.4

; b组线圈对应 p2.5

; c组线圈对应 p2.6

; d组线圈对应 p2.7

; 正转次序: ab组--bc组--cd组--da组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)

;----------------------------------------------------------------------------------

;----------------------------正转--------------------------

org 0000h

ljmp main

org 0100h

main:

mov r3,#144 正转 3 圈共 144 脉冲

start:

mov r0,#00h

start1:

mov p2,#00h

mov a,r0

mov dptr,#table

movc a,@a+dptr

jz start 对 a 的判断,当 a = 0 时则转到 start

mov p2,a

lcall delay

inc r0

djnz r3,start1

mov p2,#00h

lcall delay1

;-----------------------------反转------------------------

mov r3,#144 反转一圈共 144 个脉冲

start2:

mov p2,#00h

mov r0,#05

start3:

mov a,r0

mov dptr,#table

movc a,@a+dptr

jz start2

mov p2,a

call delay

inc r0

djnz r3,start3

mov p2,#00h

lcall delay1

ljmp main

delay: mov r7,#40 步进电机的转速

m3: mov r6,#248

djnz r6,$

djnz r7,m3

ret

delay1: mov r4,#20 2s 延时子程序

del2: mov r3,#200

del3: mov r2,#250

djnz r2,$

djnz r3,del3

djnz r4,del2

ret

table:

db 30h,60h,0c0h,90h 正转表

db 00 正转结束

db 30h,90h,0c0h,60h 反转表

db 00 反转结束

end

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    收录时间:2014年12月11日 01:21:26 来源:互联网 作者:不详
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