51单片机驱动步进电机电路及汇编程序
    

摘要:在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。

关键字:单片机,步进电机

在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。

这款步进电机的驱动电压12v,步进角为7.5度 . 一圈360度 , 需要48个脉冲完成!!!

该步进电机有6根引线,排列次序如下:1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。

采用51驱动uln2003的方法进行驱动。

uln2003的驱动直接用单片机系统的5v电压,可能力矩不是很大,大家可自行加大驱动电压到12v。

步进电机的驱动

design by benladn911 fosc = 12mhz 2005.05.19

步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!!转动的速度和脉冲的频率成正比!!!

本步进电机步进角为7.5度,一圈360度,需要48个脉冲完成!!!

a组线圈对应p2.4

b组线圈对应p2.5

c组线圈对应p2.6

d组线圈对应p2.7

正转次序:ab组--bc组--cd组--da组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)

----------------------------正转--------------------------

org 0000h

ljmp main

org 0100h

main:

mov r3,#144 正转 3 圈共 144 脉冲

start:

mov r0,#00h

start1:

mov p2,#00h

mov a,r0

mov dptr,#table

movc a,@a+dptr

[#page#]

jz start 对a的判断,当a=0时则转到start

mov p2,a

lcall delay

inc r0

djnz r3,start1

mov p2,#00h

lcall delay1

-----------------------------反转------------------------

mov r3,#144 反转一圈共144个脉冲

start2:

mov p2,#00h

mov r0,#05

start3:

mov a,r0

mov dptr,#table

movc a,@a+dptr

jz start2

mov p2,a

call delay

inc r0

djnz r3,start3

mov p2,#00h

lcall delay1

ljmp main

delay: mov r7,#40 步进电机的转速

m3: mov r6,#248

djnz r6,$

djnz r7,m3

ret

delay1: mov r4,#20 2s 延时子程序

del2: mov r3,#200

del3: mov r2,#250

djnz r2,$

djnz r3,del3

djnz r4,del2

ret

table:

db 30h,60h,0c0h,90h 正转表

db 00 正转结束

db 30h,90h,0c0h,60h 反转表

db 00 反转结束

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    收录时间:2014年11月24日 23:03:30 来源:电子工程网 作者:有0人参与
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