减速机原理及类型
    

简介:减速器是指原电机与工作机之间独立封闭式传动装置,用来降低转速并相应地增大转矩。此外,在某些场合,也有用作增速的装置,并称为增速器。

减速器是指原电机与工作机之间独立封闭式传动装置,用来降低转速并相应地增大转矩。此外,在某些场合,也有用作增速的装置,并称为增速器。

减速器的种类很多,这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动和结构特点来划分,这类减速器有下述五种:

1、齿轮减速器

主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮 减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。

2、蜗杆减速器

主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。

3、行星齿轮减速器

4、摆线针轮减速器

5、谐波齿轮减速器

上述五种减速器以有标准系列产品,使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等具体要求,从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品时,才自行设计制造。

此外目前我国正在制造和推广的还有滚子凸轮减速器、超环面蜗杆减速器等新型减速器。

减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置,用来降低转速并相应地增大转矩。此外,在某些场合,也有用作增速的装置,并称为增速器。

减速器的种类很多,这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动和结构特点来划分,这类减速器有下述五种:

1.齿轮减速器

主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。

2.蜗杆减速器

主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。

3.行星齿轮减速器

4.摆线针轮减速器

5.谐波齿轮减速器

上述五种减速器以有标准系列产品,使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等具体要求,从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品时,才自行设计制造。

此外目前我国正在制造和推广的还有滚子凸轮减速器、超环面蜗杆减速器等新型减速器。

本节主要介绍前述齿轮减速器和蜗杆减速器的主要类型、特点及应用。

展开式两级圆柱齿轮减速器

展开式两级圆柱齿轮减速器是两级减速器中最简单 、 应用最广泛的一种。它的齿轮相对于支承位置不对称,当轴产生变形时,载荷在齿轮上分布的不均匀,因此轴应设计的具有较大的刚度,并使齿轮远离输入端或输出端。一般用在中心距和ae<=1700mm的情况下。

两级圆锥-圆柱齿轮减速器

单级圆锥齿轮减速器及两级圆锥-圆柱齿轮减速器用于需要输入轴与输出轴成90d配置的传动中。当传动比不大(i=1~6)时,采用单级圆锥齿轮减速器;当传动比较大时,则采用两级(i=6~35)或三级(i=35~208)的圆锥-圆柱齿轮减速器。由于大尺寸圆锥齿轮较难制造 ,因而总是把圆锥齿轮传动作为圆锥-圆柱齿轮减速器的高速级(载荷较小),以减小其尺寸,便于提高制造精度。

同轴式两级圆柱减速器

同轴式两级圆柱减速器的径向尺寸紧凑,但径向尺寸较大。由于中间轴较长,轴在受载时的挠曲亦较大,因而沿齿宽上的载荷集中现象亦较严重。同时由于两级齿轮的中心距必须一致,所以高速级齿轮的承载能力难以充分利用。而且位于减速器中间部分的轴承润滑也比较困难。此外,减速器的输入轴和输出轴端位于同一轴线的两端,给传动装置的总体配置带来一些限制。但当要求输入轴端和输出轴端必须放在同一轴线上时,采用这种减速器却极为方便。这种减速器常用于中心距总和ae=100~1000mm的情况下。

蜗杆减速器

蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大情况下,可以获得大的传动比,工作平稳,噪声较小,但效率较低。其中应用最广的是单级蜗杆减速器,两级蜗杆减速器则应用较少。

单级蜗杆减速器根据蜗杆的位置可分为上下蜗杆 、 下蜗杆及侧蜗杆三种。单级蜗杆减速器传动比范围i=10~70。

上述蜗杆配置方案的选取,亦视传动装置组合的方便于否而定 。 选择时、应尽可能选用下蜗杆的结构 。 因为此时的润滑和冷却问题均较容易解决,同时蜗杆的轴承润滑也很方便当蜗杆的圆周速度大于4~5m/s时,为了减少搅油和飞溅时损耗的功率,可采用上蜗杆结构。

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    收录时间:2016年12月16日 00:00:30 来源:机器人网 作者:王俊
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