谐波减速机工作原理
    机器人减速器一般用谐波减速器与rv减速器(即摆线针轮减速器),目前最好的还是径差子减速器(它是汽车差速器演变而来的)。谐波减速器工艺性差,包括日本在内改良还不断;rv减速器工艺成熟,其多曲轴等工艺难度大,径差子减速器也是rv减速器之改良型即取消曲轴,工艺优良且更成熟与优越,径差子减速器传动比可达无穷大(实用型为单齿差),体积比是谐波减速器之二分一(即等体积模数是谐波减速器二倍),谐波减速器柔性传动,径差子减速器刚性传动,机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小rv减速器,径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与rv减速器,然不少谐波减速器传动效率低于0.8,径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与rv减速器,因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越rv减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人(谐波减速器工业机器人负荷10kg,径差子减速器工业机器人就可负荷2000kg)。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”(228.6mm)井口,辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” (127mm)小井口(即外径小于105mm差子减速器载荷可...展开
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    收录时间:2016年12月25日 02:33:07 来 源:未知作者:匿名
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