xb系列谐波传动减速机结构型式和工作原理

    

(1) 结构型式

谐波传动减速器包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮(如图1所示)。三个构件中可任意固定一个,其余两个一为主动,一为从动,可实现减速或增速(固定传动比),也可变成两个输入,一个输出,组成差动传动。

图1

(2) 工作原理

谐波传动减速器的工作原理如图2a、b、c、d所示,当刚轮固定,波发生器为主动,柔轮为从动时,柔轮在椭圆形的波发生器作用下产生变形,在波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合;在波发生器短轴两端处,柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开;在椭圆长轴两侧,柔轮轮齿与刚轮轮齿处于不完全啮合状态。在波发生器长轴旋转的正方向一侧,称为啮入区;在长轴旋转的反方向一侧,称为啮出区。由于波发生器的连续转动,使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化,循环不已。由于柔轮比刚轮的齿数少2个,所以当波发生器转动一周时,柔轮向相反方向转过两个齿的角度,从而实现了大的减速比。

图2

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     收录时间:2016-12-25 02:48 来源:未知  作者:匿名
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