谐波减速机概述 谐波减速机的结构、应用、特点和工作原理介绍
    

关键词:谐波减速机减速机

摘要:谐波减速机主要由带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)、带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)、波发生器三个基本构件组成,其适用于宇航、航空、航海、雷达、光学机械、原子能、机器人、机床、起重运输、化工、轻工等设备的机械传动部位,实现减速、传递运动和动力。

谐波减速机主要由带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)、带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)、波发生器三个基本构件组成,其适用于宇航、航空、航海、雷达、光学机械、原子能、机器人、机床、起重运输、化工、轻工等设备的机械传动部位,实现减速、传递运动和动力。

谐波减速机的特点:

1.结构简单、体积小、重量轻。

它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%,体积和重量均减少1/3左右或更多。

2.传动比范围大

单级谐波减速器传动比可在50—300之间,优选在75—250之间

双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间

复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。

3.同时啮合的齿数多。

双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%甚至更多。而在普通齿轮传动中,同时啮合的齿数只有2—7%,对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。

4.承载能力大。

谐波齿轮传动同时啮合齿数多,即承受载荷的齿数多,在材料和速比相同的情况下,受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。

5.运动精度高。

由于多齿啮合,一般情况下,谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比,其运动精度能提高四倍左右。

6.运动平稳

无冲击、噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形,逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的,啮合过程中齿面接触,滑移速度小,且无突然变化。

7.齿侧间隙可以调整。

谐波齿轮传动在啮合中,柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸,及两齿轮的齿形尺寸,因此可以使传动的回差很小,某些情况甚至可以是零侧间隙。

8.传动效率高。

谐波传动由于运动部件数量少、啮合齿面速度低,因此效率比普通齿轮传动更高,随速比的不同(u=60-250),效率约在65—96%左右(谐波复波传动效率较低)齿面的磨损很小。

9.同轴性好。

谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。

10.可实现向密闭空间传递运动及动力。

采用密封柔轮谐波传动减速装置,可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构,谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。

11.可实现高增速运动。

由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点,加之体积小、重量轻的优点,因此是理想的高增速装置。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。

12.方便的实现差速传动。

由于谐波齿轮传动的三个基本构件中,可以任意两个主动、第三个从动,那么如果让波发生器、刚轮主动,柔轮从动,就可以构成一个差动传动机构,从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值,经适当设计,可以大大改变机床走刀部分的结构性能。

谐波减速机的工作原理:

波发生器是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器h相反方向的缓慢旋转。工作时,固定刚轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用最广的一种。

相关阅读
  • 谐波减速机概述 谐波减速机的结构
  • 谐波减速机概述 谐波减速机的结构
  • 减速机-谐波齿轮减速机(一)
  • xb系列谐波传动减速机结构型式和工
  • XB谐波减速机结构型式和工作原理
  • XB系列谐波传动减速机结构型式和工
  • 绿的谐波减速机在 SCARA 机器人上
  • 波动减速机运转技能和探讨态势
  • harmonicdrive组合型谐波减速机的
  • 谐波SEW减速机具有什么优点以及工
  • 谐波齿轮减速器工作原理
  • 谐波减速机工作原理
  • XB谐波减速机产品的分类及结构特点
  • XB系列谐波传动减速机产品的分类及
  • 塑料造粒机结构(三)减速机齿轮箱工
  • 谐波减速机传动特点
  • 减速器在原动机和工作机扭矩的应用
  • 各种减速机的特点及主要区别介绍
  • 概述软管泵在磷肥生产中的应用
  • 详述压缩机齿轮的传动原理
  • 减速机的特点
  •  

     
     
         

    收录时间:2016年12月28日 11:57:52 来 源:中国工控网作者:匿名
    上一篇:离合器 功能及原理简介  (电脑版  手机版)
     
    创建分享人
    过一番风雨
    最新发布
     
     
    Copyright by www.chinabaike.com;All rights reserved.