履带式管道爬行检测机器人(9997B)

为什么需要花钱去做市政检测?

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应用场景:
履带式爬行机器人,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。

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产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
产品主要特色:
履带式爬行器,越障能力强,动力大,旋臂多角度可调(可调角度30°、45°、60°、75°及90°)使用管径范围更广泛,配合电动升降使检测效果更佳。
内置双轴倾角传感器,实时监测车辆状态,可以对驱动马达进行自动调校,防止车辆行进中倾覆,并将监测数据及时上传控制系统处理,供操作人员参考。
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力,并实时向后端设备传送数据、并能自动判断和处理异常,确保设备及工作环境的安全(下井前需充入大约10~14PIS干燥气体)。
1.爬行器车体:

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搭载履带式爬行器底部采用镂空设计,保证有更好的通过性,适用于500mm以上的沙粒及淤泥管道检测。
当爬行器处于不平衡状态时,镜头会自动调节水平状态拍摄(自动平衡功能)。
含防撞探针长度及升降降最低高度
铝合金+阳极氧化处理,耐腐蚀
双马达驱动可左右转弯
防倾覆式设计
防水等级:IP68
2 便携式触摸屏控制器

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触摸屏:高精度触摸屏,操作更方简洁。
显示器:12.1寸 500cd/㎡高亮液晶屏。显示器分辨率:1024*768。
存储: H.264压缩格式录像、64G固态硬盘。
操作系统:Windows7操作系统
防水等级:IP54
管道检测控制软件:Pipevide V6.21
管道检测控制软件界面显示:LOGO帮助、气压、计米、车体型号、前后、左右倾角及相关操作键盘式界面,在操作界面内可对相关设置及参数进行编辑和修改。
尺寸:(长*宽*高):450*420*155mm
前视摄像头:1090

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变焦:120倍
聚焦:自动聚焦。
灯光亮度:黑暗环境,0.5米处。
照明:高亮度LED,4*2W。
轴向360°旋转,水平230°翻转。
尺寸:直径90mm,长度:165mm。
重量:1.4KG。
工作温度:-20℃-55℃。
防护等级:IP68
操作注意事项
如果要是搭载车体前移或上升,先关闭收线车上红色急停旋钮(按下急停为关闭状态,拔出急停旋钮急停开关处于解锁状态)在进行调节。
拔出左右履带链轮上的调节锁头使之处于打开状态。
调节方法:
1、一只手扶住车体前端,另一只手按压或拉住尾部线夹固定端如(上图)。搭载车体前移时,两只手稍微向前用力使车体前移;搭载车体上升时,两只手稍微向上或向后用力使搭载车体上升。
2、调节搭载车体到工作所需位置后,切勿忘记使调节锁头处于闭合(锁回原位)状态,调节锁头处于闭合后,再打开急停开关正常运行履带式爬行器!
特别注意:调节搭载车体前移或上升时请勿直接拉拽线缆,调节时注意车体间的缝隙挤压或夹手!
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