管道机器人下井操作步骤


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一、管道机器人下井前准备篇:
1、作业人员安全用具穿戴
工作人员穿戴好安全帽、反光衣
2、设备作业连接
准备设备连接:
第一步镜头与爬行器之间的连接
第二步线缆盘的线缆穿过过线滑轮、线缆与爬行器之间的连接
第三步移动电源与线缆盘之间的连接
第四步控制盒与计算机的连接
所有设备连接成功
3、设备作业前检查
准备设备检测:
打开开机电源、打开线缆盘开关、打开wifi天线
打开电脑连接wifi、有线连接连接正常
双击打开控制软件,对各项功能进行检测
变焦功能正常
灯光正常
抬升臂正常
前后切换正常
镜头旋转功能正常
轮径选择正常
距离设置正常
自动手动切换正常
机器人前进正常、后退正常、右转正常、左转正常
设备正常,可以正常下井

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二、管道机器人下井作业篇:
准备设备下井
第一步抬升支架降到最低,镜头打到正上方
第二步摆放线缆盘,线缆盘方向与爬行器爬行的方向一致
第三步进行设备下井,下井之前镜头先下尾部后下,下井之中镜头不能碰到井壁,快到井底时尾部先下镜头后下。镜头归位、调节灯光、调节抬升支架、然后前进。正确放置过线滑轮。
第四步开始录像之前设置保存路径,设置工程描述(第一排路名、第二排管径、第三排井号),描写工程属性(检测人员、检测单位、检测地点、检查井号、接连井号、管段类型、材质、埋设深度、管段直径、管支长度、管段长度、检测方向、评估标准)
第五步设置初始距离,设定成功开始摄像,机器前进,速度不超过0.15米每秒
第六步缺陷判读--选择缺陷级别--点击确定--镜头归位摄像完成,关闭摄像,切换后视,机器人退回。机器人退至井口切换手动,过线滑轮出井,抬升架降到最低,镜头抬到下方,关闭光源、升井、镜头归位。
第七步报告生成,点击报告生成按钮--添加文件--点击生成报告--生成报告成功--关闭软件--关闭电源。
三、管道机器人作业后篇:
对设备和安全防护用具进行整理、清理、清点,并逐一归位

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