【深度】工业机器人TCP详解:精度测试分析

机械有点小搓 发表了文章 • 0 个评论 • 59 次浏览 • 2017-03-24 17:10 • 来自相关话题

什么是工业机器人TCP?
为了描述一个刚体在空间的位姿,需在物体上固连一个坐标系,然后确定该坐标系位姿(原点位置和三个坐标轴姿态),即需要6个DOF来完整描述该刚体的位姿[1]。对于工业机器人,需要在末端法盘安装工具(Tool)来进行作业。为了确定该工具(Tool)的位姿,在Tool上绑定一个工具坐标系TCS (Tool Coordinate System),TCS的原点就是TCP(Tool Center Point,工具中心点)。在机器人轨迹编程时,需要将TCS在其他坐标系的位姿记录到程序中执行。TCP类型的有:常规TCP,固定TCP,动态TCP。

01
常规TCP:随机器人本体一起运动
工业机器人一般都事先定义了一个TCS,TCS的XY平面绑定在机器人第六轴的法兰盘平面上,原点则与法兰盘中心重合。虽然可以直接使用默认的TCP,但是在实际使用时,比如焊接,用户通常把TCP点定义到焊丝的尖端(实际上是焊枪tool的坐标系在tool0坐标系的位姿),那么程序里记录的位置便是焊丝尖端的位置,记录的姿态便是焊枪围绕焊丝尖端转动的姿态。
02
固定TCP
将TCP定义为机器人本体以外静止的某个位置。常应用在涂胶上,胶罐喷嘴静止不动,机器人抓取工件移动。其本质是一个工件坐标。
02
动态TCP
随着更复杂的应用,TCP可以延伸到机器人本体轴外部(外部轴),应用在TCP需要相对法兰盘做动态变化的场合。
随着工业的发展进程,工业自动化技术逐渐成熟。越来越多的高精密、高复杂程度的制造工业对生产精度提出了更高的需求,这大大推动了工业生产中机器人的使用。
TCP精度测试原因
随着全球工业自动化生产的持续升级,作为生产自动化主要实现手段之一的工业机器人在工业生产中得到了越来越广泛的应用,不仅已广泛应用于搬运、喷漆、焊接等作业,而且也开始应用于诸如自动装配、尺寸检测等超精密作业。现在机器人厂家生产的机器人重复定位精度比较高,绝对定位精度却很低,仅为毫米级,无法达到高精度加工的要求。
TCP精度测试分析依据
在机器人加工、装配过程中不可避免地要产生误差,机器人作业过程中的磨损也会使运动副间产生间隙,而且实际构件都具有弹性,高速运动时在惯性力、重力和外力作用下势必会产生弹性变形和震动等问题。工业机器人是由运动学模型(如图1所示)控制的,在运动学模型中所导致的的结构参数是设计值,这与实际结构参数之间不可避免地存在误差,导致机器人无法严格按照预期位姿要求进行运动,直接测量这些结构参数往往很困难。
不过,这些结构参数误差必定会通过一定的形式反映出来,最直接的体现就是末端执行器的TCP精度。测试机器人末端执行器的TCP精度能推导机器人的误差源,然后通过精度分析离线软件仿真(如图2所示)分析,可以清楚的发现误差对机器人末端执行器的影响,根据离线仿真分析,合理的分配与控制各个影响因子可达到提高机器人末端执行器的运行精度的目的。

图1 运动学模型

图2仿真分析
TCP精度的检测
根据机器人误差源的分析,如何检测得到有效的处理数据是TCP精度测试过程中一个重要的环节,工业机器人精度的测量是提高TCP精度的一个极其重要的因素,它是结构参数辨认精度。任何一个测量过程都是包括测量对象、计量单位、测量方法和测量精度这四个要求。要准确可靠地进行测量,必须对这四个要素进行全面的分析、正确的选用。因此,制定正确的检测方案是关键,影响着整个TCP精度测试的分析:

图3精度检测标定方案

图4 激光跟踪仪空间检测
激光跟踪仪具有高分辨率,工作空间大,非接触测量等优点。同时,使用激光跟踪仪标定机器人不再需要其他的测量工具,省去了标定测量工具的繁琐。通过激光跟踪仪的检测得到的数据(如图4所示),处理可得到机器人的连杆参数,减速比和形位结构等,然后根据软件程序(如图5所示)对TCP检测试验的数据分析处理。

图5 软件程序数据处理
TCP精度测试结果
从机器人自身的运动约束出发,识别和构建机器人运动学模型坐标系,通过位姿测量的方式,以机器人末端的实际位姿与其名义位姿之差值作为参数辨识程序的输入,根据建立的静态位姿误差模型计算得到了机器人运动学参数的误差,进而对机器人控制程序中的运动学参数进行了修正,获得了末端位姿与关节变量的精确变换,提高了机器人的TCP精度。
为了检测TCP精度提高的效果,在空间不同位置排放标定杆,通过空间不同定点位置姿态的改变,观察末端执行器相对定点偏移量的大小,作为评定机器人末端执行器的TCP精度的依据,测试效果如下所示,可以看出机器人TCP精度测试效果无疑完全达到了要求!

原文解析:http://robot.ofweek.com/2017-0 ... .html 查看全部
什么是工业机器人TCP?
为了描述一个刚体在空间的位姿,需在物体上固连一个坐标系,然后确定该坐标系位姿(原点位置和三个坐标轴姿态),即需要6个DOF来完整描述该刚体的位姿[1]。对于工业机器人,需要在末端法盘安装工具(Tool)来进行作业。为了确定该工具(Tool)的位姿,在Tool上绑定一个工具坐标系TCS (Tool Coordinate System),TCS的原点就是TCP(Tool Center Point,工具中心点)。在机器人轨迹编程时,需要将TCS在其他坐标系的位姿记录到程序中执行。TCP类型的有:常规TCP,固定TCP,动态TCP。

01
常规TCP:随机器人本体一起运动
工业机器人一般都事先定义了一个TCS,TCS的XY平面绑定在机器人第六轴的法兰盘平面上,原点则与法兰盘中心重合。虽然可以直接使用默认的TCP,但是在实际使用时,比如焊接,用户通常把TCP点定义到焊丝的尖端(实际上是焊枪tool的坐标系在tool0坐标系的位姿),那么程序里记录的位置便是焊丝尖端的位置,记录的姿态便是焊枪围绕焊丝尖端转动的姿态。
02
固定TCP
将TCP定义为机器人本体以外静止的某个位置。常应用在涂胶上,胶罐喷嘴静止不动,机器人抓取工件移动。其本质是一个工件坐标。
02
动态TCP
随着更复杂的应用,TCP可以延伸到机器人本体轴外部(外部轴),应用在TCP需要相对法兰盘做动态变化的场合。
随着工业的发展进程,工业自动化技术逐渐成熟。越来越多的高精密、高复杂程度的制造工业对生产精度提出了更高的需求,这大大推动了工业生产中机器人的使用。
TCP精度测试原因
随着全球工业自动化生产的持续升级,作为生产自动化主要实现手段之一的工业机器人在工业生产中得到了越来越广泛的应用,不仅已广泛应用于搬运、喷漆、焊接等作业,而且也开始应用于诸如自动装配、尺寸检测等超精密作业。现在机器人厂家生产的机器人重复定位精度比较高,绝对定位精度却很低,仅为毫米级,无法达到高精度加工的要求。
TCP精度测试分析依据
在机器人加工、装配过程中不可避免地要产生误差,机器人作业过程中的磨损也会使运动副间产生间隙,而且实际构件都具有弹性,高速运动时在惯性力、重力和外力作用下势必会产生弹性变形和震动等问题。工业机器人是由运动学模型(如图1所示)控制的,在运动学模型中所导致的的结构参数是设计值,这与实际结构参数之间不可避免地存在误差,导致机器人无法严格按照预期位姿要求进行运动,直接测量这些结构参数往往很困难。
不过,这些结构参数误差必定会通过一定的形式反映出来,最直接的体现就是末端执行器的TCP精度。测试机器人末端执行器的TCP精度能推导机器人的误差源,然后通过精度分析离线软件仿真(如图2所示)分析,可以清楚的发现误差对机器人末端执行器的影响,根据离线仿真分析,合理的分配与控制各个影响因子可达到提高机器人末端执行器的运行精度的目的。

图1 运动学模型

图2仿真分析
TCP精度的检测
根据机器人误差源的分析,如何检测得到有效的处理数据是TCP精度测试过程中一个重要的环节,工业机器人精度的测量是提高TCP精度的一个极其重要的因素,它是结构参数辨认精度。任何一个测量过程都是包括测量对象、计量单位、测量方法和测量精度这四个要求。要准确可靠地进行测量,必须对这四个要素进行全面的分析、正确的选用。因此,制定正确的检测方案是关键,影响着整个TCP精度测试的分析:

图3精度检测标定方案

图4 激光跟踪仪空间检测
激光跟踪仪具有高分辨率,工作空间大,非接触测量等优点。同时,使用激光跟踪仪标定机器人不再需要其他的测量工具,省去了标定测量工具的繁琐。通过激光跟踪仪的检测得到的数据(如图4所示),处理可得到机器人的连杆参数,减速比和形位结构等,然后根据软件程序(如图5所示)对TCP检测试验的数据分析处理。

图5 软件程序数据处理
TCP精度测试结果
从机器人自身的运动约束出发,识别和构建机器人运动学模型坐标系,通过位姿测量的方式,以机器人末端的实际位姿与其名义位姿之差值作为参数辨识程序的输入,根据建立的静态位姿误差模型计算得到了机器人运动学参数的误差,进而对机器人控制程序中的运动学参数进行了修正,获得了末端位姿与关节变量的精确变换,提高了机器人的TCP精度。
为了检测TCP精度提高的效果,在空间不同位置排放标定杆,通过空间不同定点位置姿态的改变,观察末端执行器相对定点偏移量的大小,作为评定机器人末端执行器的TCP精度的依据,测试效果如下所示,可以看出机器人TCP精度测试效果无疑完全达到了要求!

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水泥厂专用耐磨涂层施工说明

化工htmoliao 发表了文章 • 1 个评论 • 52 次浏览 • 2017-03-24 17:01 • 来自相关话题

将龟甲网焊接在金属管道内壁




将陶瓷涂料均匀涂抹于龟甲网上

 

龟甲网.jpg

将龟甲网焊接在金属管道内壁
涂抹.JPG

将陶瓷涂料均匀涂抹于龟甲网上

 

苦瓜黄化的原因就是它!

农业brightmart 发表了文章 • 0 个评论 • 51 次浏览 • 2017-03-24 16:59 • 来自相关话题

  最近几年在各地的蔬菜种植区中,经常会出现苦瓜黄化的现象,尤其在保护地、温室大棚更加严重。苦瓜黄化,对苦瓜的种植生产造成较大的影响,严重的造成减产、绝收,瓜农损失惨重。那么,苦瓜黄化的原因到底是什么呢?
  广东台山的农户一年种植两至三造作物,看到苦瓜具备较高的种植效益,因此当地有不少的农户开始改种苦瓜。不过瓜农张大哥的苦瓜却出现了一些问题。张大哥说,移栽的苦瓜已经有半个月了,但发现有部分瓜苗定不了根,而且还出现了黄化、枯萎的现象。




  笔者随同张大哥来到瓜田里观察,发现瓜田里大部分的瓜苗已经定根、长势正常,但有少部分的瓜苗却出现黄化、枯萎的现象。挖出病苗进行观察,发现根部没有长出新根,而侧根和须根上却生长了一些瘤状物根结,根结呈乳白色。
  看到根部出现根结,才找到了苦瓜黄化、难定根的原因——苦瓜根线虫。据了解,苦瓜根线虫仅会危害根系,自苦瓜移栽后即可侵入根部取食危害。线虫在侵染苦瓜的时候会用锋利口针刺穿子根部,并分泌唾液,刺激根部肿大畸形,无法吸水吸肥。同时,根结线虫危害形成的伤口,会使其它的病菌入侵,造成共同感染危害。因此受到根线虫为害的苦瓜地上部分通常会出现黄化、黄叶,植株矮小等现象,严重的甚至枯萎死苗。




  据张大哥介绍,当地很多的农户都发现最近两年种什么都很难种,此前有别的农户种植的番茄竟出现畸形果,品质低劣,番茄都卖不出去。巧合的是,那些畸形番茄的根部同样有发现这些“瘤结”。
  通过张大哥的遭遇我们能发现,苦瓜黄化有可能是由根线虫危害造成的,因此预防黄化需做好相应的防治工作。那么问题来了,防治苦瓜根线虫有什么办法呢?
  相关的专家介绍,防治苦瓜根线虫瓜农要改变传统观念,需要重防轻治,在苦瓜种植前就要做好防治工作。当前一些地区的瓜农开始春植苦瓜,专家推荐瓜农选用盈辉杀线剂来防治。据了解,盈辉杀线剂系列有利根砂、盈辉快线、天地线、无线等产品,对根结线虫防效相当显著,得到用户的认可。据了解,盈辉杀线剂系列当中的利根砂荣获了全国“植保产品贡献奖”、“广东省名牌产品”等多项殊荣,是国内杀线剂的领导品牌。
  对此专家建议,瓜农可在苦瓜移栽前用盈辉杀线剂颗粒沟施、穴施或全田撒施,持效期能达2-3个月。能够有效控制土壤中的线虫基数,为苦瓜生长提供合适的土壤环境。另外,若苦瓜是在生长期受到危害的,则用盈辉杀线剂水剂兑水灌根、冲施即可。
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  最近几年在各地的蔬菜种植区中,经常会出现苦瓜黄化的现象,尤其在保护地、温室大棚更加严重。苦瓜黄化,对苦瓜的种植生产造成较大的影响,严重的造成减产、绝收,瓜农损失惨重。那么,苦瓜黄化的原因到底是什么呢?
  广东台山的农户一年种植两至三造作物,看到苦瓜具备较高的种植效益,因此当地有不少的农户开始改种苦瓜。不过瓜农张大哥的苦瓜却出现了一些问题。张大哥说,移栽的苦瓜已经有半个月了,但发现有部分瓜苗定不了根,而且还出现了黄化、枯萎的现象。
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  笔者随同张大哥来到瓜田里观察,发现瓜田里大部分的瓜苗已经定根、长势正常,但有少部分的瓜苗却出现黄化、枯萎的现象。挖出病苗进行观察,发现根部没有长出新根,而侧根和须根上却生长了一些瘤状物根结,根结呈乳白色。
  看到根部出现根结,才找到了苦瓜黄化、难定根的原因——苦瓜根线虫。据了解,苦瓜根线虫仅会危害根系,自苦瓜移栽后即可侵入根部取食危害。线虫在侵染苦瓜的时候会用锋利口针刺穿子根部,并分泌唾液,刺激根部肿大畸形,无法吸水吸肥。同时,根结线虫危害形成的伤口,会使其它的病菌入侵,造成共同感染危害。因此受到根线虫为害的苦瓜地上部分通常会出现黄化、黄叶,植株矮小等现象,严重的甚至枯萎死苗。
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  据张大哥介绍,当地很多的农户都发现最近两年种什么都很难种,此前有别的农户种植的番茄竟出现畸形果,品质低劣,番茄都卖不出去。巧合的是,那些畸形番茄的根部同样有发现这些“瘤结”。
  通过张大哥的遭遇我们能发现,苦瓜黄化有可能是由根线虫危害造成的,因此预防黄化需做好相应的防治工作。那么问题来了,防治苦瓜根线虫有什么办法呢?
  相关的专家介绍,防治苦瓜根线虫瓜农要改变传统观念,需要重防轻治,在苦瓜种植前就要做好防治工作。当前一些地区的瓜农开始春植苦瓜,专家推荐瓜农选用盈辉杀线剂来防治。据了解,盈辉杀线剂系列有利根砂、盈辉快线、天地线、无线等产品,对根结线虫防效相当显著,得到用户的认可。据了解,盈辉杀线剂系列当中的利根砂荣获了全国“植保产品贡献奖”、“广东省名牌产品”等多项殊荣,是国内杀线剂的领导品牌。
  对此专家建议,瓜农可在苦瓜移栽前用盈辉杀线剂颗粒沟施、穴施或全田撒施,持效期能达2-3个月。能够有效控制土壤中的线虫基数,为苦瓜生长提供合适的土壤环境。另外,若苦瓜是在生长期受到危害的,则用盈辉杀线剂水剂兑水灌根、冲施即可。
 

飞机制造装配连接:电磁铆接技术的原理和方法介绍

机械有点小搓 发表了文章 • 1 个评论 • 55 次浏览 • 2017-03-24 16:58 • 来自相关话题

铆接简述
在飞机制造装配中,常见的连接技术有螺栓连接,铆钉连接,铰接和焊接等,但是铆接无疑是使用最多的连接技术,原因是:飞机机身不可能用钢铁,用的是高强度铝合金,铝合金遇高温会融化,变软,变形,所以飞机机身连接时不好用焊接的,只能用铆接或者是螺栓连接。其中铆钉占的比重是最大的,一架飞机所用的铆钉更是成千上万。


随着航空制造业的发展,飞机部件连接的要求也是越来越高,对铆接的技术要求也是越来越高。无形之中,推动着铆接技术不断向前发展,出现了液压铆接技术、自动铆接技术、电磁铆接技术等。今天就研究比较热门的电磁铆接来给大家介绍一番:
电磁铆接的原理

钛合金材料
为满足大飞机高可靠性、长寿命的要求,复合材料、钛合金等新材料在飞机结构中所占比例将愈来愈大。传统铆接工艺已难以满足这些新材料的工艺要求。于是便需要寻求一种新的工艺方法——电磁铆接技术,来满足飞机制造中新型工艺的要求。

电磁铆接原理图
电磁铆接是电磁成形方法的一种,但与一般的饭金电磁成形又不完全相同,成形过程相对更为复杂。电磁铆接不是利用电磁力直接成形,而是在电磁成形设备中增加了一个初级线圈和次级线圈和电磁放大器调制器。放电时初级线圈和次级线圈之间产生强的涡流磁场,并产生强的冲击力。

强的涡流磁场
铆接时冲击力的加载速率极高,并以应力波的形式传播,因而也叫应力波铆接。应力波在放大器中传播并经过反射和折射,使铆钉在极短的时间内微秒级完成塑性成形。

电磁铆接的成长
电磁铆接现在可谓是已经广泛应用于航空制造业。主要是电磁铆接技术在铆接难成形材料及复合材料结构方面有传统铆接方法无法取代的优势,己在A340、A380及波音系列飞机上得到应用。但提起其发展历程也是步履维艰,其达到今天的普及也是前辈们一步一个脚印地踩出来的。
1958年世界上出现第一台电磁成形设备,后来电磁成形工艺在美国、前苏联、日本、西欧等发达国家和地区的航空、宇航和汽车等工业部门得到了广泛的应用。到1980年美国己有多台电磁成形设备,前苏联也有多台。美国、俄罗斯的电磁成形设备均已经系列化。经过多年的发展,电磁成形无论是在理论研究方面,还是在应用方面都取得了重大发展。

电磁铆接设备放电线圈回路等效电路
美国的格鲁门宇航公司是世界上最早研究电磁铆接技术的公司,它们为研了F-14在70年代专门研制了电磁铆接设备,成功解决了钦合金等干涉配合紧固铆接大夹层钦合金结构所遇到的难题,取得了明显的技术经济效益。

均匀干涉配合铆接法
70年代中期到80年代中期,格鲁门宇航公司将电磁铆接成形技术的应用范围不断扩大,申请了很多项专利,诸如应力波制孔、应力波安装干涉配合紧固件、应力波焊接等。接着又对电磁铆接的质量进行了系统的研究。结果表明,电磁铆接提高接头疲劳寿命,在有预制裂纹的试件孔中,采用这种方法进行干涉配合铆接能延缓疲劳裂纹的增长,对于按照损伤容限准则设计的结构有明显的节约重量的潜力。但该公司没有将电磁铆接设备进一步发展。
此外,波音公司在70年代也发明了电磁铆接设备,使用双枪进行液密干涉配合铆接,已纳入工艺说明书之中。到了80年代,波音公司曾将电磁铆枪装到自动钻铆机上使用。大约在1994年,波音公司开始在新型737飞机机身上使用电磁铆接技术。

大致总结下美国的电磁铆接技术的发展(大致分为三个阶段):
第一阶段:70年代研制成功了固定式的电磁铆接设备;80年代初期到中期,研制了小型手提式电磁铆接设备。即高电压电磁铆接设备的研制,工作电压一般5000-8000V。
第二阶段:80年代末期到90年代初期,采用了低电压的电磁铆接技术,工作电压一般低于600V,个别也有1200V,,即低电压电磁铆接阶段。
第三阶段:也就是现在,美国电磁铆接技术的研究己进入了第三阶段的研究,即自动化电磁铆接阶段,已开始进行了计算机控制和低电压的电磁铆接设备的工程化研究。
电磁铆接方法的特点及应用
电磁铆接成形时,材料的变形方式不同于准静态加载,因而对一些特殊的材料的成形有着其它方法无法代替的优越性。与普通铆接方法相比,电磁铆接由于加载速率高,铆钉成形快,钉杆膨胀均匀,因而采用这一方法进行干涉配合铆接产生的干涉量均匀,接头疲劳寿命长。另外,电磁铆接对一些冷塑性较差,普通铆接方法难以铆接的材料仍能成功地实施。其应用主要在以下几点;
干涉配合铆接
干涉配合能提高结构疲劳寿命,已成为结构延寿的主要工艺方法。普通铆接时钉杆膨胀不均匀,特别是对厚夹层结构,很难保证沿整个钉杆均有干涉,因而难以达到最佳疲劳寿命增益。电磁铆接由于成形时间短,钉杆膨胀和镦头的成形几乎同步完成,因而在钉杆和钉孔间形成的干涉量比较均匀,当钉孔间隙较大或夹层厚度较大时仍能实现干涉配合,接头疲劳寿命长。
复合材料结构铆接
复合材料具有许多优异性能,因而在民机制造中得到广泛应用。和金属结构相比,连接是复合材料结构的薄弱环节,结构破坏的60%~ 80%发生在连接处。为防止冲击损伤,复合材料结构制造中一般限制锤铆方法。由于普通铆接的钉杆膨胀不均匀,为防止挤压破坏,复合材料结构连接限制干涉配合。电磁铆接是一种冲击距离为零的冲击加载,对结构产生的冲击损伤远小于普通锤铆方法。另外,电磁铆接的钉杆膨胀均匀,用于复合材料结构铆接可以防止挤压破坏。因此,电磁铆接技术可以用于复合材料结构连接。
干涉配合紧固件安装

目前干涉配合紧固件一般采用液压压入或锤击打入的方法。这种方法存在如下的一些缺点:①紧固件容易屈服并且膨胀,安装比较困难;②对于具有较大干涉量的金属紧固件,采用打入的方法容易造成孔壁损伤,而液压安装往往要求结构比较开敞。而电磁铆接技术则不存在以上问题,而且电磁铆接安装时产生的“凸瘤”较小,有利于接头疲劳强度的提高。
原文解析:http://gongkong.ofweek.com/2017-03/ART-310045-11001-30117749.html 查看全部
铆接简述
在飞机制造装配中,常见的连接技术有螺栓连接,铆钉连接,铰接和焊接等,但是铆接无疑是使用最多的连接技术,原因是:飞机机身不可能用钢铁,用的是高强度铝合金,铝合金遇高温会融化,变软,变形,所以飞机机身连接时不好用焊接的,只能用铆接或者是螺栓连接。其中铆钉占的比重是最大的,一架飞机所用的铆钉更是成千上万。


随着航空制造业的发展,飞机部件连接的要求也是越来越高,对铆接的技术要求也是越来越高。无形之中,推动着铆接技术不断向前发展,出现了液压铆接技术、自动铆接技术、电磁铆接技术等。今天就研究比较热门的电磁铆接来给大家介绍一番:
电磁铆接的原理

钛合金材料
为满足大飞机高可靠性、长寿命的要求,复合材料、钛合金等新材料在飞机结构中所占比例将愈来愈大。传统铆接工艺已难以满足这些新材料的工艺要求。于是便需要寻求一种新的工艺方法——电磁铆接技术,来满足飞机制造中新型工艺的要求。

电磁铆接原理图
电磁铆接是电磁成形方法的一种,但与一般的饭金电磁成形又不完全相同,成形过程相对更为复杂。电磁铆接不是利用电磁力直接成形,而是在电磁成形设备中增加了一个初级线圈和次级线圈和电磁放大器调制器。放电时初级线圈和次级线圈之间产生强的涡流磁场,并产生强的冲击力。

强的涡流磁场
铆接时冲击力的加载速率极高,并以应力波的形式传播,因而也叫应力波铆接。应力波在放大器中传播并经过反射和折射,使铆钉在极短的时间内微秒级完成塑性成形。

电磁铆接的成长
电磁铆接现在可谓是已经广泛应用于航空制造业。主要是电磁铆接技术在铆接难成形材料及复合材料结构方面有传统铆接方法无法取代的优势,己在A340、A380及波音系列飞机上得到应用。但提起其发展历程也是步履维艰,其达到今天的普及也是前辈们一步一个脚印地踩出来的。
1958年世界上出现第一台电磁成形设备,后来电磁成形工艺在美国、前苏联、日本、西欧等发达国家和地区的航空、宇航和汽车等工业部门得到了广泛的应用。到1980年美国己有多台电磁成形设备,前苏联也有多台。美国、俄罗斯的电磁成形设备均已经系列化。经过多年的发展,电磁成形无论是在理论研究方面,还是在应用方面都取得了重大发展。

电磁铆接设备放电线圈回路等效电路
美国的格鲁门宇航公司是世界上最早研究电磁铆接技术的公司,它们为研了F-14在70年代专门研制了电磁铆接设备,成功解决了钦合金等干涉配合紧固铆接大夹层钦合金结构所遇到的难题,取得了明显的技术经济效益。

均匀干涉配合铆接法
70年代中期到80年代中期,格鲁门宇航公司将电磁铆接成形技术的应用范围不断扩大,申请了很多项专利,诸如应力波制孔、应力波安装干涉配合紧固件、应力波焊接等。接着又对电磁铆接的质量进行了系统的研究。结果表明,电磁铆接提高接头疲劳寿命,在有预制裂纹的试件孔中,采用这种方法进行干涉配合铆接能延缓疲劳裂纹的增长,对于按照损伤容限准则设计的结构有明显的节约重量的潜力。但该公司没有将电磁铆接设备进一步发展。
此外,波音公司在70年代也发明了电磁铆接设备,使用双枪进行液密干涉配合铆接,已纳入工艺说明书之中。到了80年代,波音公司曾将电磁铆枪装到自动钻铆机上使用。大约在1994年,波音公司开始在新型737飞机机身上使用电磁铆接技术。

大致总结下美国的电磁铆接技术的发展(大致分为三个阶段):
第一阶段:70年代研制成功了固定式的电磁铆接设备;80年代初期到中期,研制了小型手提式电磁铆接设备。即高电压电磁铆接设备的研制,工作电压一般5000-8000V。
第二阶段:80年代末期到90年代初期,采用了低电压的电磁铆接技术,工作电压一般低于600V,个别也有1200V,,即低电压电磁铆接阶段。
第三阶段:也就是现在,美国电磁铆接技术的研究己进入了第三阶段的研究,即自动化电磁铆接阶段,已开始进行了计算机控制和低电压的电磁铆接设备的工程化研究。
电磁铆接方法的特点及应用
电磁铆接成形时,材料的变形方式不同于准静态加载,因而对一些特殊的材料的成形有着其它方法无法代替的优越性。与普通铆接方法相比,电磁铆接由于加载速率高,铆钉成形快,钉杆膨胀均匀,因而采用这一方法进行干涉配合铆接产生的干涉量均匀,接头疲劳寿命长。另外,电磁铆接对一些冷塑性较差,普通铆接方法难以铆接的材料仍能成功地实施。其应用主要在以下几点;
干涉配合铆接
干涉配合能提高结构疲劳寿命,已成为结构延寿的主要工艺方法。普通铆接时钉杆膨胀不均匀,特别是对厚夹层结构,很难保证沿整个钉杆均有干涉,因而难以达到最佳疲劳寿命增益。电磁铆接由于成形时间短,钉杆膨胀和镦头的成形几乎同步完成,因而在钉杆和钉孔间形成的干涉量比较均匀,当钉孔间隙较大或夹层厚度较大时仍能实现干涉配合,接头疲劳寿命长。
复合材料结构铆接
复合材料具有许多优异性能,因而在民机制造中得到广泛应用。和金属结构相比,连接是复合材料结构的薄弱环节,结构破坏的60%~ 80%发生在连接处。为防止冲击损伤,复合材料结构制造中一般限制锤铆方法。由于普通铆接的钉杆膨胀不均匀,为防止挤压破坏,复合材料结构连接限制干涉配合。电磁铆接是一种冲击距离为零的冲击加载,对结构产生的冲击损伤远小于普通锤铆方法。另外,电磁铆接的钉杆膨胀均匀,用于复合材料结构铆接可以防止挤压破坏。因此,电磁铆接技术可以用于复合材料结构连接。
干涉配合紧固件安装

目前干涉配合紧固件一般采用液压压入或锤击打入的方法。这种方法存在如下的一些缺点:①紧固件容易屈服并且膨胀,安装比较困难;②对于具有较大干涉量的金属紧固件,采用打入的方法容易造成孔壁损伤,而液压安装往往要求结构比较开敞。而电磁铆接技术则不存在以上问题,而且电磁铆接安装时产生的“凸瘤”较小,有利于接头疲劳强度的提高。
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老人小孩起夜需要的床下智能感应灯

生活KHLHLL 发表了文章 • 1 个评论 • 53 次浏览 • 2017-03-24 16:31 • 来自相关话题

 
今天推荐的这款智能灯带虽然只有一种颜色,却有感应功能,只要人靠近就亮。
有夜晚需要频繁起夜的老人和儿童的家庭,老人和孩子常常因为视力不佳在找开关时吵醒家人。又或者和婴儿同房时,因为摸索着找开关吵醒了婴儿而彻底整夜梦碎。这款床下智能感应灯能在你夜晚下床时最需要的那一刻为你点亮温馨的灯光,不会影响到正在睡梦中的家人。





这是一款不用下载 APP、不需要开关的智能感应灯,依靠接上电源后的触地感应而亮灯。这款 LED 灯带采用的是美国科锐灯珠,灯带的温暖色调等效20瓦的白炽灯,并且自带3M进口背胶,省去了自己安装时的麻烦,撕开背胶直接粘贴在需要的地方即可。[/size]
















 
灯带的持续点亮时间也可以在15秒至6分钟的范围内通过旋钮自由调节,让你在弱感温柔的光线下醒来。
把灯带安装在床脚,告别起夜时刺眼的吸顶灯吧。 查看全部
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今天推荐的这款智能灯带虽然只有一种颜色,却有感应功能,只要人靠近就亮。
有夜晚需要频繁起夜的老人和儿童的家庭,老人和孩子常常因为视力不佳在找开关时吵醒家人。又或者和婴儿同房时,因为摸索着找开关吵醒了婴儿而彻底整夜梦碎。这款床下智能感应灯能在你夜晚下床时最需要的那一刻为你点亮温馨的灯光,不会影响到正在睡梦中的家人。

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这是一款不用下载 APP、不需要开关的智能感应灯,依靠接上电源后的触地感应而亮灯。这款 LED 灯带采用的是美国科锐灯珠,灯带的温暖色调等效20瓦的白炽灯,并且自带3M进口背胶,省去了自己安装时的麻烦,撕开背胶直接粘贴在需要的地方即可。[/size]

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灯带的持续点亮时间也可以在15秒至6分钟的范围内通过旋钮自由调节,让你在弱感温柔的光线下醒来。
把灯带安装在床脚,告别起夜时刺眼的吸顶灯吧。

国足1-0胜韩国 精材艺匠:祝贺国足!敢想敢梦敢实现!

生活jcyjbc 发表了文章 • 1 个评论 • 51 次浏览 • 2017-03-24 15:43 • 来自相关话题

 
长沙贺龙赤遍天,
摇旗呐喊舞翩跹;
银狐指挥定自若,
华龙擒虎恐玩完!
精材艺匠祝贺国足,为国足点赞。





 
(备注,贺龙是足球场地名,里皮外号银狐,是中华民族的象征,太极是韩国的象征,恐韩症,是近三十年来中国球迷的痛)
 
 
 
2017年3月23日讯,又是长沙,又是阴雨夜,又是于大宝,这一夜中国男足向“恐韩症”说“NO”,仿佛5年前于大宝在这块场地绝杀伊拉克的场景历历在目。





 
今天的中国队整体发挥太棒了,恒大帮自不用说,里皮熟悉他们,委以重任,曾诚的几次关键扑救,张琳芃的几次突破和抢断,冯潇霆的关键拦截,干净的抢断,几次漂亮的推进和过人。。老队长郑智一如既往地稳定发挥关键时刻的作用让人放心。。。再加上王永珀的助攻,吴曦的拼到抽筋,于大宝的精彩头球。。。这么多年的国家队比赛,这场是最让人感动的!!感谢你们的拼搏!!





 
中国国家队在世界杯预选赛中取得了关键胜利,他们1-0击败了韩国国家队。这场胜利也让中国队在接下来对阵领头羊伊朗时增强信心。精材艺匠人为中国队这场胜利感到开心,真心祝中国队。





 
“国足虐我千百遍,我待国足如初恋”,下周中国男足将远赴伊朗在十万人的德黑兰“魔鬼主场”还有一场硬仗,“太极虎”我们赢了,“西亚铁骑”还有什么可怕的呢?一场球的胜利代表不了什么,但是国足的精气神又让球迷看到了一丝希望,“银狐”带着他的战士们还能否继续给球迷惊喜,让我们拭目以待。中国队继续加油!





 





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长沙贺龙赤遍天,
摇旗呐喊舞翩跹;
银狐指挥定自若,
华龙擒虎恐玩完!
精材艺匠祝贺国足,为国足点赞。

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(备注,贺龙是足球场地名,里皮外号银狐,是中华民族的象征,太极是韩国的象征,恐韩症,是近三十年来中国球迷的痛)
 
 
 
2017年3月23日讯,又是长沙,又是阴雨夜,又是于大宝,这一夜中国男足向“恐韩症”说“NO”,仿佛5年前于大宝在这块场地绝杀伊拉克的场景历历在目。

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今天的中国队整体发挥太棒了,恒大帮自不用说,里皮熟悉他们,委以重任,曾诚的几次关键扑救,张琳芃的几次突破和抢断,冯潇霆的关键拦截,干净的抢断,几次漂亮的推进和过人。。老队长郑智一如既往地稳定发挥关键时刻的作用让人放心。。。再加上王永珀的助攻,吴曦的拼到抽筋,于大宝的精彩头球。。。这么多年的国家队比赛,这场是最让人感动的!!感谢你们的拼搏!!

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中国国家队在世界杯预选赛中取得了关键胜利,他们1-0击败了韩国国家队。这场胜利也让中国队在接下来对阵领头羊伊朗时增强信心。精材艺匠人为中国队这场胜利感到开心,真心祝中国队。

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“国足虐我千百遍,我待国足如初恋”,下周中国男足将远赴伊朗在十万人的德黑兰“魔鬼主场”还有一场硬仗,“太极虎”我们赢了,“西亚铁骑”还有什么可怕的呢?一场球的胜利代表不了什么,但是国足的精气神又让球迷看到了一丝希望,“银狐”带着他的战士们还能否继续给球迷惊喜,让我们拭目以待。中国队继续加油!

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上海数控外圆磨床自动化机械手是如何组成的

机械jiezhongcnc 发表了文章 • 1 个评论 • 61 次浏览 • 2017-03-24 14:59 • 来自相关话题

上海数控外圆磨床是用于大批量加工轴套类零件外圆、断面的多功能型设备,生产效率高,精度保持性好。采用广数928GEa数控系统,两根数控轴分别控制砂轮架的进给和工作台的移动。能在一次安装工件情况下,完成多档外圆,断面的自动循环磨削,具有砂轮自动进给,粗、精、微磨削,工作台自动跳档,工件转速自动切换,前置修整实现砂轮自动修整自动补偿,自动测量工件及循环动作安全联锁等多种功能。




上海数控外圆磨床MKC1320床身图
 
上海数控外圆磨床加装自动化机械手,主体由上海数控外圆磨床、捷众机床机械手、横向臂、纵向臂、上下料架组成。




上海数控外圆磨床自动化机械手组成图
 
控制系统由PLC+HMI(人机界面)组合,控制整机运转,操作简单,方便,加工范围广泛,整机运转都模仿人工操作方法,人工动作机械化运转,机械手操作工件上下料。




实际应用中可精准的完成由送料架上料,机械手夹料、放料,磨床磨料,输送带收料的一系列动作;可有效的降低人工,实现一人多机管理。
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上海数控外圆磨床是用于大批量加工轴套类零件外圆、断面的多功能型设备,生产效率高,精度保持性好。采用广数928GEa数控系统,两根数控轴分别控制砂轮架的进给和工作台的移动。能在一次安装工件情况下,完成多档外圆,断面的自动循环磨削,具有砂轮自动进给,粗、精、微磨削,工作台自动跳档,工件转速自动切换,前置修整实现砂轮自动修整自动补偿,自动测量工件及循环动作安全联锁等多种功能。
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上海数控外圆磨床MKC1320床身图
 
上海数控外圆磨床加装自动化机械手,主体由上海数控外圆磨床、捷众机床机械手、横向臂、纵向臂、上下料架组成。
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上海数控外圆磨床自动化机械手组成图
 
控制系统由PLC+HMI(人机界面)组合,控制整机运转,操作简单,方便,加工范围广泛,整机运转都模仿人工操作方法,人工动作机械化运转,机械手操作工件上下料。
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实际应用中可精准的完成由送料架上料,机械手夹料、放料,磨床磨料,输送带收料的一系列动作;可有效的降低人工,实现一人多机管理。
 

3寸柴油自吸泵详细介绍

五金fadianji818 发表了文章 • 1 个评论 • 45 次浏览 • 2017-03-24 12:40 • 来自相关话题

3寸柴油自吸泵详细介绍
产品品牌:雷恩动力
产品型号:LE-80DP
产品名称:3寸柴油自吸泵
产品优点:
1.雷恩柴油水泵采用先进的柴油发动机,确保燃烧有效,燃烧经济性好,噪声和振动小,重量轻,体积小。
2.采用全新铝合金自吸泵体,铸铁叶轮/涡轮盖,大大提高了水泵的耐久性。
3.采用国际标准的PF螺纹,通用性强,可以配置不同型号的水管。
4.全框架保护,保证了水泵在恶劣的条件下仍具有不同凡响的性能。
5.流量大,扬程高,性能稳定,外形美观,适用范围广,易维修。
6.广泛适用于灌溉农田、消防、街道下水道抽水。
产品参数:
型号   LE-80DP
 水泵 进出水口径[mm(in)] 80(3”)
扬程(m) 28
自吸时间(s/4m) 120
流量(m3/hr) 50
最大吸程(m) 8
发动机 动力型号 LE178F
转速(rpm) 3600
形式 单缸,直立,四冲程,风冷柴油机
排量(cc) 296
缸径X行程(mm) 78X62
启动系统 手启动或电启动
油箱容量(L) 3.5
标准配置 机油报警器 yes
进出水管接头 yes
过滤器 yes
密封圈 yes
紧箍 yes
尺寸 尺寸(L x W x H)(mm) 540x440x540
净重(kg) 52
20FT 140

产品图片:
产品正面照片




 
产品俯视照片




 
加机油处与油泵处照片




 
进水口处照片




 
出水口照片




 
加引水处照片




 
手拉盘启动处照片





钥匙启动照片




 
空气虑心照片





消声器照片





电瓶照片




 
随机配件照片




 
雷恩柴油水泵推荐使用机油:
工作环境温度低于0摄氏度,使用SAE10W(10W-30或10W-40)
工作环境温度0℃-25℃时,使用SAE20(或10-30或10W-40)
工作环境温度25℃-35℃时,使用SAE30(或10W-30或10W-40)
工作环境高于30℃时,SAE40
 

雷恩柴油水泵保养方法:
1.机器每次使用前检查柴油油位及润滑油油位,以及各运动件是否紧固可靠。
2.初次更换机油在使用一个月或满20小时,以后每六个月或使用100小时更换。
3.定期清洗清洗空气滤清器海棉(滤网)及喷油装置。
4.长期停用要放净泵体内积水,并清浩机器,用塑料布罩住。
5.每次更换机油时需清洗机油滤清器(这点很重要,切记!)
3寸柴油自吸泵详细介绍 查看全部
3寸柴油自吸泵详细介绍
产品品牌:雷恩动力
产品型号:LE-80DP
产品名称:3寸柴油自吸泵
产品优点:
1.雷恩柴油水泵采用先进的柴油发动机,确保燃烧有效,燃烧经济性好,噪声和振动小,重量轻,体积小。
2.采用全新铝合金自吸泵体,铸铁叶轮/涡轮盖,大大提高了水泵的耐久性。
3.采用国际标准的PF螺纹,通用性强,可以配置不同型号的水管。
4.全框架保护,保证了水泵在恶劣的条件下仍具有不同凡响的性能。
5.流量大,扬程高,性能稳定,外形美观,适用范围广,易维修。
6.广泛适用于灌溉农田、消防、街道下水道抽水。
产品参数:
型号   LE-80DP
 水泵 进出水口径[mm(in)] 80(3”)
扬程(m) 28
自吸时间(s/4m) 120
流量(m3/hr) 50
最大吸程(m) 8
发动机 动力型号 LE178F
转速(rpm) 3600
形式 单缸,直立,四冲程,风冷柴油机
排量(cc) 296
缸径X行程(mm) 78X62
启动系统 手启动或电启动
油箱容量(L) 3.5
标准配置 机油报警器 yes
进出水管接头 yes
过滤器 yes
密封圈 yes
紧箍 yes
尺寸 尺寸(L x W x H)(mm) 540x440x540
净重(kg) 52
20FT 140

产品图片:
产品正面照片
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产品俯视照片
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加机油处与油泵处照片
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进水口处照片
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出水口照片
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加引水处照片
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手拉盘启动处照片
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钥匙启动照片
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空气虑心照片
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消声器照片
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电瓶照片
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随机配件照片
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雷恩柴油水泵推荐使用机油:
工作环境温度低于0摄氏度,使用SAE10W(10W-30或10W-40)
工作环境温度0℃-25℃时,使用SAE20(或10-30或10W-40)
工作环境温度25℃-35℃时,使用SAE30(或10W-30或10W-40)
工作环境高于30℃时,SAE40
 

雷恩柴油水泵保养方法:
1.机器每次使用前检查柴油油位及润滑油油位,以及各运动件是否紧固可靠。
2.初次更换机油在使用一个月或满20小时,以后每六个月或使用100小时更换。
3.定期清洗清洗空气滤清器海棉(滤网)及喷油装置。
4.长期停用要放净泵体内积水,并清浩机器,用塑料布罩住。
5.每次更换机油时需清洗机油滤清器(这点很重要,切记!)
3寸柴油自吸泵详细介绍

鱼肉采肉机的操作流程

机械yong888xing 发表了文章 • 3 个评论 • 83 次浏览 • 2017-03-24 10:39 • 来自相关话题

该机可将鱼体中的鱼肉和鱼骨、鱼皮、鱼筋进行分离,接触食品部位及外观部分均采用优质不锈钢材料,可方便的进行分解、清洗和消毒,符合加工食品卫生标准要求。本产品尤其适用于卫生条件要求较高的专业食品加工企业使用。
 
鱼肉采肉机使用方法
1、将鲜鱼切掉头部、鱼肚,较大尾应剖成两片,然后洗干净。





2、开机前检查压力调整器压力是否适当,(当上压力大,向下压力小)正常空转半分钟。拉紧弹簧是否过紧,否则磨损过大)。





3、当机器运作,严禁手及其它杂物伸进进料口,如有时鱼过大,应切小片或用木柜挑拨好。










4、工作完应关闭,电源清洗采肉筒上的剩肉。(可用湿布在上面拍打,使肉打在筒内)如要拆下采肉筒,应把压力调到最低点。拉紧弹簧放松、刮皮刀放松。用铁棒插在采肉筒上两个孔中用力向逆时针方向板转边向外拉(新机采肉带比较紧,用一段时间就容易好拆装),清洗后装好待用。
5、开机前各滑动部分加润滑油。机器长时间停产,必须每半个月开机空转1分钟,防止有些部件锈死。
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该机可将鱼体中的鱼肉和鱼骨、鱼皮、鱼筋进行分离,接触食品部位及外观部分均采用优质不锈钢材料,可方便的进行分解、清洗和消毒,符合加工食品卫生标准要求。本产品尤其适用于卫生条件要求较高的专业食品加工企业使用。
 
鱼肉采肉机使用方法
1、将鲜鱼切掉头部、鱼肚,较大尾应剖成两片,然后洗干净。
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2、开机前检查压力调整器压力是否适当,(当上压力大,向下压力小)正常空转半分钟。拉紧弹簧是否过紧,否则磨损过大)。
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3、当机器运作,严禁手及其它杂物伸进进料口,如有时鱼过大,应切小片或用木柜挑拨好。
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4、工作完应关闭,电源清洗采肉筒上的剩肉。(可用湿布在上面拍打,使肉打在筒内)如要拆下采肉筒,应把压力调到最低点。拉紧弹簧放松、刮皮刀放松。用铁棒插在采肉筒上两个孔中用力向逆时针方向板转边向外拉(新机采肉带比较紧,用一段时间就容易好拆装),清洗后装好待用。
5、开机前各滑动部分加润滑油。机器长时间停产,必须每半个月开机空转1分钟,防止有些部件锈死。
 

防静电地坪漆施工方案

化工明诚地坪漆 发表了文章 • 2 个评论 • 59 次浏览 • 2017-03-24 00:38 • 来自相关话题

一、素地处理:
1、将伸缩缝内的沥青或泥土掏出,并清理干净;
2、用材料对伸缩缝进行填充;
3、待完全干透后,对全部地面进行打磨、清洁,完成素地处理。






二、施工明诚环氧底涂层     
1、环氧底漆施工时,根据地面情况不同,加入适量少许石英粉,在树脂进行吸收时,对表层毛孔进行封闭。
2、根据地面硬度及毛孔粗细不同,施工后的效果不同:树脂吸收较快时,滞留在表层的石英粉松动未固化,颜色呈现为发白;树脂吸收较慢时,石英粉随树脂一起固化,颜色呈现为深褐色。






三、明诚环氧中涂层施工
1、依照正确比例将主剂及固化剂混合,充分搅拌;
2、混合后加入适量石英砂;
3、使用批刀将材料涂布均匀;
4、混合完成材料需30分钟以内施工完成;
5、中涂层养生硬化时间约八小时以上;






四、明诚环氧批土层施工
1、依照正确比例将主剂及固化剂混合,充分搅拌;
2、混合后加入适量石英粉;
3、使用批刀将材料涂布均匀;
4、混合完成材料需30分钟以内施工完成;
5、批土层养生硬化时间约八小时以上;






五、明诚环氧面漆层施工
1、施工前需保持干净,如有杂物粘附需清除;
2、使用前主剂先搅拌均匀;
3、依照正确比例将主剂及固化剂混合,充分搅拌;
4、使用滚筒将材料均匀涂布;
5、混合完成材料需30分钟以内施工完成;
6、施工交接处做好交接处理;
7、施工完成后,24小时后方可上人,72小时后方可重压(以25度为准,低温时开放时间需适度延长。





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一、素地处理:
1、将伸缩缝内的沥青或泥土掏出,并清理干净;
2、用材料对伸缩缝进行填充;
3、待完全干透后,对全部地面进行打磨、清洁,完成素地处理。

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二、施工明诚环氧底涂层     
1、环氧底漆施工时,根据地面情况不同,加入适量少许石英粉,在树脂进行吸收时,对表层毛孔进行封闭。
2、根据地面硬度及毛孔粗细不同,施工后的效果不同:树脂吸收较快时,滞留在表层的石英粉松动未固化,颜色呈现为发白;树脂吸收较慢时,石英粉随树脂一起固化,颜色呈现为深褐色。

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三、明诚环氧中涂层施工
1、依照正确比例将主剂及固化剂混合,充分搅拌;
2、混合后加入适量石英砂;
3、使用批刀将材料涂布均匀;
4、混合完成材料需30分钟以内施工完成;
5、中涂层养生硬化时间约八小时以上;

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四、明诚环氧批土层施工
1、依照正确比例将主剂及固化剂混合,充分搅拌;
2、混合后加入适量石英粉;
3、使用批刀将材料涂布均匀;
4、混合完成材料需30分钟以内施工完成;
5、批土层养生硬化时间约八小时以上;

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五、明诚环氧面漆层施工
1、施工前需保持干净,如有杂物粘附需清除;
2、使用前主剂先搅拌均匀;
3、依照正确比例将主剂及固化剂混合,充分搅拌;
4、使用滚筒将材料均匀涂布;
5、混合完成材料需30分钟以内施工完成;
6、施工交接处做好交接处理;
7、施工完成后,24小时后方可上人,72小时后方可重压(以25度为准,低温时开放时间需适度延长。

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【深度】发那科工业机器人手部工业视觉功能最全详解

机械有点小搓 发表了文章 • 3 个评论 • 95 次浏览 • 2017-03-23 21:05 • 来自相关话题

iRVision 2.5D 视觉堆垛
视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导机器人的运动补偿目标的偏移,不但包括X轴,Y轴和X-Y平面旋转度R,也同时包括Z轴。
使用iRVision 2.5D允许机器人只借助一个普通2D相机来拾取码放堆集的目标。




iRVision 视觉堆垛程序_1 (从寄存器R提取Z轴偏移)
此功能通过视觉计算寻找目标的2D位置和指定的寄存器数值,并引导机器人的运动补偿目标的偏移,不但包括X轴,Y轴和X-Y平面旋转度R,也同时包括Z轴。
寄存器R被用作存储已知的目标Z轴高度,或者通过距离传感器检测出的Z轴高度信息。




iRVision 视觉堆垛程序_2 (从堆垛层数提取Z轴偏移)
此功能通过视觉结合视觉检测结果和根据目标比例确定的目标层数(目标高度)计算目标的位置。目标层数依照参考比例和高度数据自动确定,因而,即使在视觉检测中存在细微的比例误差,也可以通过一个离散的层数(目标高度)来计算目标的具体位置。




iRVision 2DV 复数视野功能
2D复数视野程序提供通过若干固装式照相机定位大型目标的能力,对通过Robot-Mounted式照相机进行检测同样有效。




iRVision 3DL 复数视野功能
3D复数视野程序提供通过若干固装式3D照相机定位大型目标的能力,对通过Robot-Mounted式照相机进行检测同样有效。余下全文:gongkong.ofweek.com/2017-03/ART-310005-11000-30117330.html 查看全部
iRVision 2.5D 视觉堆垛
视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导机器人的运动补偿目标的偏移,不但包括X轴,Y轴和X-Y平面旋转度R,也同时包括Z轴。
使用iRVision 2.5D允许机器人只借助一个普通2D相机来拾取码放堆集的目标。
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iRVision 视觉堆垛程序_1 (从寄存器R提取Z轴偏移)
此功能通过视觉计算寻找目标的2D位置和指定的寄存器数值,并引导机器人的运动补偿目标的偏移,不但包括X轴,Y轴和X-Y平面旋转度R,也同时包括Z轴。
寄存器R被用作存储已知的目标Z轴高度,或者通过距离传感器检测出的Z轴高度信息。
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iRVision 视觉堆垛程序_2 (从堆垛层数提取Z轴偏移)
此功能通过视觉结合视觉检测结果和根据目标比例确定的目标层数(目标高度)计算目标的位置。目标层数依照参考比例和高度数据自动确定,因而,即使在视觉检测中存在细微的比例误差,也可以通过一个离散的层数(目标高度)来计算目标的具体位置。
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iRVision 2DV 复数视野功能
2D复数视野程序提供通过若干固装式照相机定位大型目标的能力,对通过Robot-Mounted式照相机进行检测同样有效。
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iRVision 3DL 复数视野功能
3D复数视野程序提供通过若干固装式3D照相机定位大型目标的能力,对通过Robot-Mounted式照相机进行检测同样有效。余下全文:gongkong.ofweek.com/2017-03/ART-310005-11000-30117330.html

新型游乐设备“摩托竞赛”

机械xiaomifeng123 发表了文章 • 3 个评论 • 88 次浏览 • 2017-03-23 17:33 • 来自相关话题

  新型游乐设备摩托竞赛根据小朋友对摩托车造型的喜欢,以及寻求刺激快乐的玩乐心态,将路面设置为跌宕起伏的环形路,摩托车上有音乐按钮,还有靓丽的彩灯,有趣的运动形式得到了小朋友的喜欢。通过连杆将摩托与中间小圆盘链接,保证设备的安全性!四川的张女士是我们多年来的老客户。这次,订购了这款摩托竞赛设备,让小编有眼福,瞧瞧这款新型设备的基础配置,让我们大家一起走进图片世界!
  




 
 
  摩托竞赛跌宕起伏的轨道
  




 
 
  摩托竞赛的小摩托造型下方
  




 
 
  摩托竞赛下方的支架以及轮子
  




 
 
  摩托竞赛设备中间的小圆盘以及电机部分
  



  摩托竞赛产品图
  摩托竞赛参数:
  品牌:郑州市乐天游乐设备厂
  材质:优质玻璃钢、优质钢材
  规格:6臂、8臂
  功率:1.5kw、2kw
  电压:220v
  乘员:6人、8人
  售后服务:产品三包一年,终身维修(易损件除外) 查看全部
  新型游乐设备摩托竞赛根据小朋友对摩托车造型的喜欢,以及寻求刺激快乐的玩乐心态,将路面设置为跌宕起伏的环形路,摩托车上有音乐按钮,还有靓丽的彩灯,有趣的运动形式得到了小朋友的喜欢。通过连杆将摩托与中间小圆盘链接,保证设备的安全性!四川的张女士是我们多年来的老客户。这次,订购了这款摩托竞赛设备,让小编有眼福,瞧瞧这款新型设备的基础配置,让我们大家一起走进图片世界!
  
摩托竞赛的赛道.jpg

 
 
  摩托竞赛跌宕起伏的轨道
  
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  摩托竞赛的小摩托造型下方
  
摩托竞赛下方的轮子.jpg

 
 
  摩托竞赛下方的支架以及轮子
  
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  摩托竞赛设备中间的小圆盘以及电机部分
  
摩托竞赛.jpg

  摩托竞赛产品图
  摩托竞赛参数:
  品牌:郑州市乐天游乐设备厂
  材质:优质玻璃钢、优质钢材
  规格:6臂、8臂
  功率:1.5kw、2kw
  电压:220v
  乘员:6人、8人
  售后服务:产品三包一年,终身维修(易损件除外)

闽南传统石雕佛像雕刻步骤讲解

建筑jlxsy2016 发表了文章 • 1 个评论 • 82 次浏览 • 2017-03-23 17:32 • 来自相关话题

石雕艺人在雕刻佛像的时候,不是先画出画稿,而是只有创意没有画稿,首先自己头脑里,要形成一个立体的佛像造型,体形、动态、神态、头、颈、胸、身躯、四肢、手印、冠带、服饰、衣纹、配饰等,从整体到局部,每个部位都要有一个清晰的思维结构,用这种构思造型指导完成整个石雕过程。一般都是自己创意自己完成,也有别人供稿或提供模型,再由石雕艺人雕刻完成。





雕刻佛像的第一步,先按照佛像的基本比例选择石料,如站七坐五盘三半、三庭五眼、一手捂半脸、肩宽两头、大小腿两头、上臂一头半、小臂一头等,并按石料各面的优劣分出前后面。





第二步,将石料打成留荒3公分左右的荒料,再将佛像底面装线打平,放好中线、头部动态线、边线,沿着边线用弯尺根据佛像底面平面过线,打出四边侧面,再按基座底线用尺子量出底座高度打出基座,翻跤使佛像前面朝上。





第三步,在佛像正面,用砖头或毛笔勾画出佛像的头、颈、胸、四肢、起伏变化较大的衣纹的基本位置, 用钎子打荒定型,使各部位的基本轮廓显现出来,打完 前面,打侧面,打后面,这个过程叫作打大荒。





第四步,还是从佛像的前面开始,进一步勾画出佛像各个部位和相互之间的结构关系,将各个部位的相互结构和来胧去脉雕刻清楚,按照这种方法将侧面和后面作一遍,这时的荒量小于1公分。以上四步过程叫做定活。





第五步,用扁尖细钎子和抓子、刀子开始找细,丝发、开脸、透活、雕配饰、刻衣纹、雕基座等,透活时不能用力太大,要出小渣出活渣,不能打死钎出憋渣,一层 一层,一点一点,把透口挖出来。找细时要将整个佛像 细心地清理几遍,去掉所有影响艺术造型的多余部分, 这一步叫做碴活。 





第六步,开始磨光,早先磨光都是用砂石制成的磨块,有粗砂石细砂石,先用粗砂石磨几遍,再用细砂石磨几遍,磨光后再把黄蜡先擦在生白布上,再用生白布把佛像的头脸、手臂、肩头、脚背打蜡磨光,别的部位均不打蜡,这是采取对比磨光的技法显得光处更光。 





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石雕艺人在雕刻佛像的时候,不是先画出画稿,而是只有创意没有画稿,首先自己头脑里,要形成一个立体的佛像造型,体形、动态、神态、头、颈、胸、身躯、四肢、手印、冠带、服饰、衣纹、配饰等,从整体到局部,每个部位都要有一个清晰的思维结构,用这种构思造型指导完成整个石雕过程。一般都是自己创意自己完成,也有别人供稿或提供模型,再由石雕艺人雕刻完成。

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雕刻佛像的第一步,先按照佛像的基本比例选择石料,如站七坐五盘三半、三庭五眼、一手捂半脸、肩宽两头、大小腿两头、上臂一头半、小臂一头等,并按石料各面的优劣分出前后面。

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第二步,将石料打成留荒3公分左右的荒料,再将佛像底面装线打平,放好中线、头部动态线、边线,沿着边线用弯尺根据佛像底面平面过线,打出四边侧面,再按基座底线用尺子量出底座高度打出基座,翻跤使佛像前面朝上。

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第三步,在佛像正面,用砖头或毛笔勾画出佛像的头、颈、胸、四肢、起伏变化较大的衣纹的基本位置, 用钎子打荒定型,使各部位的基本轮廓显现出来,打完 前面,打侧面,打后面,这个过程叫作打大荒。

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第四步,还是从佛像的前面开始,进一步勾画出佛像各个部位和相互之间的结构关系,将各个部位的相互结构和来胧去脉雕刻清楚,按照这种方法将侧面和后面作一遍,这时的荒量小于1公分。以上四步过程叫做定活。

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第五步,用扁尖细钎子和抓子、刀子开始找细,丝发、开脸、透活、雕配饰、刻衣纹、雕基座等,透活时不能用力太大,要出小渣出活渣,不能打死钎出憋渣,一层 一层,一点一点,把透口挖出来。找细时要将整个佛像 细心地清理几遍,去掉所有影响艺术造型的多余部分, 这一步叫做碴活。 

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第六步,开始磨光,早先磨光都是用砂石制成的磨块,有粗砂石细砂石,先用粗砂石磨几遍,再用细砂石磨几遍,磨光后再把黄蜡先擦在生白布上,再用生白布把佛像的头脸、手臂、肩头、脚背打蜡磨光,别的部位均不打蜡,这是采取对比磨光的技法显得光处更光。 

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黄瓜黄叶的原因到底是什么呢?

农业brightmart 发表了文章 • 0 个评论 • 85 次浏览 • 2017-03-23 17:32 • 来自相关话题

  黄瓜的生长过程中,需要通过叶片进行光合作用提供能量。但却有瓜农反映,黄瓜频频出现黄叶的现象,植株因此生长缓慢、矮小,严重影响了黄瓜的产量和品质。那么,黄瓜黄叶的原因到底是什么呢?




  “种植的黄瓜刚开始结瓜,就出现大量黄叶,这是怎么回事呢?”面对自己种植的黄瓜出现黄叶,清徐县的瓜农刘师傅困惑不已。据了解,刘师傅种植黄瓜多年,可近两年都会出现一个奇怪的现象,就是黄瓜开始结瓜时就开始出现黄叶的情况,随后植株逐渐黄化,有的甚至出现萎蔫、枯萎的情况。
  面对黄化黄叶的情况,刘师傅急着要找出原因,好对症防治。后来专家来到刘师傅的田里观察,一开始也弄不清楚是什么原因,不过挖出根部来观察就找到了真相。只见黄瓜的侧根和须根上,生长了许多形状、大小不等的瘤状物根结。根结有的呈白色,光滑坚实,有的呈黄褐色、黑褐色,表面粗燥并有龟裂、腐烂。




  专家说,这是黄瓜根线虫危害的病症,也是黄瓜黄叶的原因。由于黄瓜的根系受到根线虫的危害,吸收营养和水分的能力变差,因此地上部病株的生长受到阻碍。先是出现黄叶、生长衰弱、矮小、结瓜少的现象,后期随着危害不断加重病株甚至萎蔫、枯萎而死。
  那么,刘师傅种植的黄瓜为什么会连续几年都会出现结瓜就黄叶的现象呢?专家分析后认为,这与刘师傅平时的管理以及根线虫的危害特点有关。根线虫主要生存在5-30cm深的土层中,为害隐蔽,瓜农难以及时发现。与此同时,刘师傅大量使用化学肥料造成土壤酸化,根线虫恰好就适合在PH值4.5-6之间的酸性或微酸性的环境下生存,迅速繁殖危害。
  不仅如此,根线虫一旦在田里爆发为害,若瓜农不采取有效的防治措施,根线虫就能迅速蔓延,造成大幅度减产,严重时甚至面临绝收的困境。
  因此专家表示,预防黄瓜不能忽略了黄瓜根线虫的防治。防治根线虫,瓜农可在黄瓜移栽前用盈辉杀线剂颗粒沟施、穴施或全田撒施,持效期能达2-3个月。若黄瓜是在生长期受到危害,则用盈辉杀线剂水剂兑水灌根、冲施即可。 查看全部
  黄瓜的生长过程中,需要通过叶片进行光合作用提供能量。但却有瓜农反映,黄瓜频频出现黄叶的现象,植株因此生长缓慢、矮小,严重影响了黄瓜的产量和品质。那么,黄瓜黄叶的原因到底是什么呢?
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  “种植的黄瓜刚开始结瓜,就出现大量黄叶,这是怎么回事呢?”面对自己种植的黄瓜出现黄叶,清徐县的瓜农刘师傅困惑不已。据了解,刘师傅种植黄瓜多年,可近两年都会出现一个奇怪的现象,就是黄瓜开始结瓜时就开始出现黄叶的情况,随后植株逐渐黄化,有的甚至出现萎蔫、枯萎的情况。
  面对黄化黄叶的情况,刘师傅急着要找出原因,好对症防治。后来专家来到刘师傅的田里观察,一开始也弄不清楚是什么原因,不过挖出根部来观察就找到了真相。只见黄瓜的侧根和须根上,生长了许多形状、大小不等的瘤状物根结。根结有的呈白色,光滑坚实,有的呈黄褐色、黑褐色,表面粗燥并有龟裂、腐烂。
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  专家说,这是黄瓜根线虫危害的病症,也是黄瓜黄叶的原因。由于黄瓜的根系受到根线虫的危害,吸收营养和水分的能力变差,因此地上部病株的生长受到阻碍。先是出现黄叶、生长衰弱、矮小、结瓜少的现象,后期随着危害不断加重病株甚至萎蔫、枯萎而死。
  那么,刘师傅种植的黄瓜为什么会连续几年都会出现结瓜就黄叶的现象呢?专家分析后认为,这与刘师傅平时的管理以及根线虫的危害特点有关。根线虫主要生存在5-30cm深的土层中,为害隐蔽,瓜农难以及时发现。与此同时,刘师傅大量使用化学肥料造成土壤酸化,根线虫恰好就适合在PH4.5-6之间的酸性或微酸性的环境下生存,迅速繁殖危害。
  不仅如此,根线虫一旦在田里爆发为害,若瓜农不采取有效的防治措施,根线虫就能迅速蔓延,造成大幅度减产,严重时甚至面临绝收的困境。
  因此专家表示,预防黄瓜不能忽略了黄瓜根线虫的防治。防治根线虫,瓜农可在黄瓜移栽前用盈辉杀线剂颗粒沟施、穴施或全田撒施,持效期能达2-3个月。若黄瓜是在生长期受到危害,则用盈辉杀线剂水剂兑水灌根、冲施即可。

浅析使用中图仪器SJ5100测长机测量锥螺纹量规基准面中径

仪器szzhongtu5 发表了文章 • 2 个评论 • 96 次浏览 • 2017-03-23 11:01 • 来自相关话题

前言:如何在测长机上非常准确地进行锥螺纹量规的基准面中径测量,是目前国内外测长机的一道难题,中图仪器SJ5100高精度光栅测长机(销售热线:18928463988)针对此应用进行了独特设计及算法优化,较好地解决了这个难题。

锥螺纹基准面中径测量
    锥螺纹基准面中径是所有锥螺纹量规最重要的一项参数,在未出现螺纹综合测量仪之前,所有锥螺纹量规均采用此项参数作为是否合格的评判指标。
   传统测量锥螺纹基准面中径主要采用三针法,如下图:
 





传统方法测量锥螺纹基准面中径的缺点是在测量时只能估算基面距-所测截面到基准面之间的距离,那么得到的基准面中径只能是个估算值,测量偏差会较大。
中图仪器SJ5100高精度光栅测长机对锥螺纹量规的测量使用的是T型测球法,如图1-T型测球法测量锥螺纹塞规,图2-T型测球法测量锥螺纹环规。
  



             




 图1 锥螺纹塞规测量                     图2 锥螺纹环规测量
这种T型测球法测量锥螺纹量规的优点在于其测量时需先使用T型测球的两端球面去找好基准面,这样就确定了一个基准面平面,那么所测量的锥螺纹截面到基准面的距离就可以非常准确的得到,大大减少了估算基面距带来的测量误差。
SJ5100高精度光栅测长机在出厂前会将锥螺纹量规装夹夹具的基准底面与五轴工作台的台面调成平行,且同时保证五轴工作台的台面与仪器的基准轴线处在平行状态,这样在测量时可保证被测锥螺纹量规在Y向移动时其最大截面始终与测球在同一线上,所测的中径截面比较准确,不会引入倾斜导致的基面距误差。
SJ5100高精度光栅测长机在锥螺纹基准面中径测量计算方法上也进行了修正处理,可实时修正被测锥螺纹的螺距偏差、牙形角偏差、测力偏差、环境温度等造成的误差,提高了锥螺纹检测的精度。




使用SJ5100高精度光栅测长机进行锥螺纹测量注意事项
1)    在找基准面时勿将T型测球的前端碰触到锥螺纹牙,如果触碰到锥螺纹牙则所得到的基面距不准;
2)    需准确地将T型测球接触到量规底面,通过旋转被测量规,保证量规底面与主光栅轴向平行。
实际操作应用案例
下图为浙江中溯集团检定员使用SJ5100高精度光栅测长机进行NPT螺纹环/塞规校准。















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前言:如何在测长机上非常准确地进行锥螺纹量规的基准面中径测量,是目前国内外测长机的一道难题,中图仪器SJ5100高精度光栅测长机(销售热线:18928463988)针对此应用进行了独特设计及算法优化,较好地解决了这个难题。

锥螺纹基准面中径测量
    锥螺纹基准面中径是所有锥螺纹量规最重要的一项参数,在未出现螺纹综合测量仪之前,所有锥螺纹量规均采用此项参数作为是否合格的评判指标。
   传统测量锥螺纹基准面中径主要采用三针法,如下图:
 
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传统方法测量锥螺纹基准面中径的缺点是在测量时只能估算基面距-所测截面到基准面之间的距离,那么得到的基准面中径只能是个估算值,测量偏差会较大。
中图仪器SJ5100高精度光栅测长机对锥螺纹量规的测量使用的是T型测球法,如图1-T型测球法测量锥螺纹塞规,图2-T型测球法测量锥螺纹环规。
  
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 图1 锥螺纹塞规测量                     图2 锥螺纹环规测量
这种T型测球法测量锥螺纹量规的优点在于其测量时需先使用T型测球的两端球面去找好基准面,这样就确定了一个基准面平面,那么所测量的锥螺纹截面到基准面的距离就可以非常准确的得到,大大减少了估算基面距带来的测量误差。
SJ5100高精度光栅测长机在出厂前会将锥螺纹量规装夹夹具的基准底面与五轴工作台的台面调成平行,且同时保证五轴工作台的台面与仪器的基准轴线处在平行状态,这样在测量时可保证被测锥螺纹量规在Y向移动时其最大截面始终与测球在同一线上,所测的中径截面比较准确,不会引入倾斜导致的基面距误差。
SJ5100高精度光栅测长机在锥螺纹基准面中径测量计算方法上也进行了修正处理,可实时修正被测锥螺纹的螺距偏差、牙形角偏差、测力偏差、环境温度等造成的误差,提高了锥螺纹检测的精度。
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使用SJ5100高精度光栅测长机进行锥螺纹测量注意事项
1)    在找基准面时勿将T型测球的前端碰触到锥螺纹牙,如果触碰到锥螺纹牙则所得到的基面距不准;
2)    需准确地将T型测球接触到量规底面,通过旋转被测量规,保证量规底面与主光栅轴向平行。
实际操作应用案例
下图为浙江中溯集团检定员使用SJ5100高精度光栅测长机进行NPT螺纹环/塞规校准。

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钢丝铅封施封注意事项

五金chnseal 发表了文章 • 1 个评论 • 111 次浏览 • 2017-03-23 11:01 • 来自相关话题

钢丝铅封目前应用的非常广泛,但是在实际施封过程中会出现一些细节会导致货物被盗,或者篡改。下图所示。





 
钢丝铅封目前应用的非常广泛,但是在实际施封过程中会出现一些细节会导致货物被盗,或者篡改。下图所示。

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闸机的分类介绍

机械cmolo 发表了文章 • 2 个评论 • 85 次浏览 • 2017-03-23 10:11 • 来自相关话题

闸机又称速通门,主要是用于出入口管理的一种通道设备,闸机根据拦阻体和拦阻方式的不同,可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸等。下面西莫罗(北京)智能科技有限公司为大家简单介绍一下几种常见闸机类型,让我们大概了解一下。
三辊闸机
三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体(闸杆)由3根金属杆组成拦阻体,一般采用中空封闭的不锈钢管,坚固不易变形,通过旋转实现拦阻和放行。常见的就是立式三辊闸和桥式三辊闸,如图:



立式三辊闸



桥式三辊闸
摆闸
摆闸又称拍打门、速通门,其拦阻体(闸摆)是具有一定面积的平面,垂直于地面,通过旋转摆动实现拦阻和放行。拦阻体的材质一般用不锈钢、有机玻璃、钢化玻璃制成,有的还采用金属板外包特殊的柔性材料(减少撞击行人的伤害)。常见的就是桥式摆闸和圆柱摆闸,如图:




桥式摆闸




圆柱摆闸
翼闸
翼闸又称剪式闸机,国外很多地方也称为速通门,其拦阻体(闸翼)一般是扇形平面,垂直于地面,通过伸缩实现拦阻和放行。拦阻体的材质一般用有机玻璃、钢化玻璃制成。如图:





平移闸
平移闸是通过闸翼的伸缩实现拦阻和放行的,配置专用的传感装置,可有效检测各种通行目标,包括行人、包裹、行李等,具有很强的防尾随能力。适合于人流量较大和安保要求比较高的高端场合。如图:




平移闸

旋转闸机
旋转闸又称全高旋转闸机,通过辊杆的转动实现拦阻和放行,能够非常有效地实现一次只通过一人,安全性和可靠性比较高,能适应恶劣的户外环境。如图:




全高旋转闸机

 

 
 
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闸机又称速通门,主要是用于出入口管理的一种通道设备,闸机根据拦阻体和拦阻方式的不同,可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸等。下面西莫罗(北京)智能科技有限公司为大家简单介绍一下几种常见闸机类型,让我们大概了解一下。
三辊闸机
三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体(闸杆)由3根金属杆组成拦阻体,一般采用中空封闭的不锈钢管,坚固不易变形,通过旋转实现拦阻和放行。常见的就是立式三辊闸和桥式三辊闸,如图:
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立式三辊闸
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桥式三辊闸
摆闸
摆闸又称拍打门、速通门,其拦阻体(闸摆)是具有一定面积的平面,垂直于地面,通过旋转摆动实现拦阻和放行。拦阻体的材质一般用不锈钢、有机玻璃、钢化玻璃制成,有的还采用金属板外包特殊的柔性材料(减少撞击行人的伤害)。常见的就是桥式摆闸和圆柱摆闸,如图:

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桥式摆闸

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圆柱摆闸
翼闸
翼闸又称剪式闸机,国外很多地方也称为速通门,其拦阻体(闸翼)一般是扇形平面,垂直于地面,通过伸缩实现拦阻和放行。拦阻体的材质一般用有机玻璃、钢化玻璃制成。如图:

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平移闸
平移闸是通过闸翼的伸缩实现拦阻和放行的,配置专用的传感装置,可有效检测各种通行目标,包括行人、包裹、行李等,具有很强的防尾随能力。适合于人流量较大和安保要求比较高的高端场合。如图:

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平移闸

旋转闸机
旋转闸又称全高旋转闸机,通过辊杆的转动实现拦阻和放行,能够非常有效地实现一次只通过一人,安全性和可靠性比较高,能适应恶劣的户外环境。如图:

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全高旋转闸机

 

 
 
 

成都剪叉式升降平台

机械cdlcsjj 发表了文章 • 2 个评论 • 103 次浏览 • 2017-03-23 08:59 • 来自相关话题

      成都剪叉式升降平台,俗称移动剪叉式升降机,是一款适合室外高空作业的大型液压升降设备,其自身重量大,室内使用对地面有损伤,因此常用于室外的高空装饰装修、安装维修等使用。订购热线028-81142297.
     成都剪叉式升降平台大致组成如下:
1、剪臂:由锰钢材质制作而成的剪臂交叉折叠进行台面提升,运用了三角形具有稳定性的原理进行升降,同时因为其自身重量大的缘故,升降平台作业稳定性更强。






2、液压泵站:采用电机+液压油箱及各液压元件组合而成,给剪叉式升降平台的液压油缸提供升降动力源。






3、水平仪:用于升降平台升降调节支撑腿时参考使用,保障升降平台的升降处于水平状态






4、支撑腿:支撑腿的作用是用于升降平台升降前进行水平校准时使用,确保升降平台的受力点紧贴于地面。






5、电器控制箱:升降平台的电路总控制箱,内含交流接触器、PLC编程等多元件电器,保障升降平台的升降电力系统。






      以上就是成都剪叉式升降平台的大致组成部件,根据每个生产厂家不同,其升降平台的配备元件和组成部件有所差异,具体可参照相应生产厂家给出的产品配置详单!咨询成都升降机厂家,选择成都力成液压机械有限公司。










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      成都剪叉式升降平台,俗称移动剪叉式升降机,是一款适合室外高空作业的大型液压升降设备,其自身重量大,室内使用对地面有损伤,因此常用于室外的高空装饰装修、安装维修等使用。订购热线028-81142297.
     成都剪叉式升降平台大致组成如下:
1、剪臂:由锰钢材质制作而成的剪臂交叉折叠进行台面提升,运用了三角形具有稳定性的原理进行升降,同时因为其自身重量大的缘故,升降平台作业稳定性更强。

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2、液压泵站:采用电机+液压油箱及各液压元件组合而成,给剪叉式升降平台的液压油缸提供升降动力源。

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3、水平仪:用于升降平台升降调节支撑腿时参考使用,保障升降平台的升降处于水平状态

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4、支撑腿:支撑腿的作用是用于升降平台升降前进行水平校准时使用,确保升降平台的受力点紧贴于地面。

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5、电器控制箱:升降平台的电路总控制箱,内含交流接触器、PLC编程等多元件电器,保障升降平台的升降电力系统。

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      以上就是成都剪叉式升降平台的大致组成部件,根据每个生产厂家不同,其升降平台的配备元件和组成部件有所差异,具体可参照相应生产厂家给出的产品配置详单!咨询成都升降机厂家,选择成都力成液压机械有限公司。

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防水变压器带灯使用,功率大小怎么确定?

仪器eeio2017 发表了文章 • 0 个评论 • 102 次浏览 • 2017-03-22 20:34 • 来自相关话题

  防水变压器在灯饰行业、户外工程亮化中的应用越来越广泛,变压器的功率大小选用问题可能很多人会头疼,一旦功率小了会烧毁变压器、灯;可功率选用的太大了带小功率的灯来使用是没有问题的,但成本也是会相应增加,那么这个功率大小应该怎么确定呢?
  由于灯在使用过程中自身有损耗,因此实际消耗的功率会比灯上标注的额定功率要大。因此提供使用建议时为灯预留足量的功率损耗,以免不亮或者灯的亮度较暗。




  常见案例:市场上最常见的洗墙灯标注额定功率为18W/条,但灯工作时的实际功率有20多瓦,因此一般统一推荐25w的变压器配套给每条灯,若变压器带多条灯也同比例增加。
  另外强调一点:在带灯使用时要考虑到所带的灯是直流还是交流。倘若灯为直流需整流后才能使用,否则会出现灯不亮的情况,或者也可选用开关电源。 查看全部
  防水变压器在灯饰行业、户外工程亮化中的应用越来越广泛,变压器的功率大小选用问题可能很多人会头疼,一旦功率小了会烧毁变压器、灯;可功率选用的太大了带小功率的灯来使用是没有问题的,但成本也是会相应增加,那么这个功率大小应该怎么确定呢?
  由于灯在使用过程中自身有损耗,因此实际消耗的功率会比灯上标注的额定功率要大。因此提供使用建议时为灯预留足量的功率损耗,以免不亮或者灯的亮度较暗。
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  常见案例:市场上最常见的洗墙灯标注额定功率为18W/条,但灯工作时的实际功率有20多瓦,因此一般统一推荐25w的变压器配套给每条灯,若变压器带多条灯也同比例增加。
  另外强调一点:在带灯使用时要考虑到所带的灯是直流还是交流。倘若灯为直流需整流后才能使用,否则会出现灯不亮的情况,或者也可选用开关电源。

城市空气质量检测微型监测站网格式布点解决方案

仪器shengkaiankeji 发表了文章 • 1 个评论 • 119 次浏览 • 2017-03-22 20:34 • 来自相关话题

                         城市空气质量检测微型监测站网格式布点解决方案





 大气空气质量监测系统可实现区域空气质量的在线自动监测,能全天候、连续、自动地监测环境空气中的二氧化硫、二氧化氮、臭氧、一氧化碳、PM2.5、PM10和有机挥发物的实时变化情况,迅速、准确的收集、处理监测数据,能及时、准确地反映区域环境空气质量状况及变化规律,为环保部门的环境决策、环境管理、污染防治提供详实的数据资料和科学依据。
 
一、特点
●具有云端自动在线校准功能,自动修正传感器漂移及环境干扰,无需现场人工校准。
●采用百叶堆设计,适用于各种气象条件,保证空气流通无死角,内外无温差。
●可以同时监测气体参数和可吸入颗粒物,并在数据平台上显示出监测值;
●无工具拆卸,方便点位迁移与设备维护。
● 采用进口高灵敏度的传感器,响应时间快,分辨率高,线性好,检测下线可达ppb级;
●应用单片机技术和网络通讯技术相结合,采用数据存储功能,不仅可提供方便的数据查询方式;还可以通过USB接口将数据转存至计算机,利用配套的上位机软件自动计算平日均值、月均值、污染指数、生成各种图形数据标,并进行打印;
●采用机内锂电池供电与外接太阳能供电,解决布线接电等问题
●性能稳定、精确度高、操作方便、易于维护具有断电保护功能;
 
圣凯安微型监测站产品的检测准确性基于外部和内部的测试,尽管微型站产品按照行业标准进行检验检测,但是和其他制造商一样,无法保证产品十全十美或在任何特定应用中永远不会发生任何错误。
 
目录
1 产品概述5
1.1产品特点5
1.1.1 大气污染物探测5
1.1.2 可吸入颗粒物探测4
1.1.3 气象探测4
1.1.4 设备功能特点5
1.1.5 设备功能特点5
1.2产品主要技术指标6
1.2.1 气体检测6
1.2.2 颗粒物检测7
1.2.3 气象参数检测7
1.2.4 噪音检测参数7
1.2.5 环境检测设备上传数据7
2 智能终端软件使用说明7
2.1 数据分析平台6
2.2 网络化分析平台6
2.3 异常点统计分析6
2.4与国控点100小时同期数据对比6
3 数据分析平台7
4 安装方式与注意事项9
5 日常维护10
4.1气体传感器的标定10
4.2粉尘监测仪的校准12
5 圣凯安传感器测试方法19
5.1测试结构图10
5.2测试原理10
5.3测试环境10
5.4测试结果10

1 产品概述
1.1产品特点
1.1.1 大气气体含量探测
气体检测采用高灵敏度电化学传感器及红外检测原理,结合先进的智能传感与信号处理技术,可以连续监测大气层中的六种气体,默认大气种类为SO2、NO2、O3、CO、H2S、VOC,由于系统采用模块块设计思想,客户可以根据需要更换其它气体检测传感器模块,可选种类达到20多种,可以全面连续显示需要的测量数据。
该传感器操作方便、测量准确、工作可靠,适用于工业现场或实验室测量等不同的要求。
系统采用泵吸式循环系统将环境空气通过水汽过滤器,经过滤后送到传感器气室,通过传感器时所产生的信号经放大、A/D转换后,由微处理器进行采集、计算、数据处理,产生浓度结果数据,通过RS485串行接口送至工控上位机做数据汇总保存同时通过GPRS无线网络上传指挥中心。
1.1.2 可吸入颗粒物探测
    仪器采用光散射原理工作。空气中的粉尘颗粒物在高能激光束照射下产生光散射效应,散射光强跟粉尘颗粒物浓度成正比,高灵敏的光电二极管接收到散射光,由光信号转换成电信号,电信号经过放大电路放大、单片机电路数字化处理、再按特定的数学模型计算,从而得出被检测污染源的粉尘浓度数,粉尘浓度的数据通过RS-485通讯接口传输到PC机,在PC机的显示屏上读取所检测到的粉尘浓度数。
可实现全天候无人值守的粉尘浓度在线监测。
1.1.3 气象探测
微型机可提供六种气象参数检测,用于测量风速、风向、降水、气压、温度和相对湿度,变送器外壳的等级为IP65。
风测量:
采用三个等间距的超声波变换器位于同一水平面上,组成一个变换器阵列。通过测量超声波从一个变换器传播到另外两个变换器所用的时间来确定风速和风向。
降水量测量:
降水量测量模块由钢盖和安装在钢盖底面上的压电传感器组成。测量的参数为累计降雨量、降雨当前强度、降雨峰值强度和降雨事件的持续时间。通过检测每个单独的雨滴,可以高精度地计算降雨量和降雨强度。该模块还能够区分冰雹和雨滴,测量的冰雹参数为冰雹累计量、当前冰雹强度、峰值冰雹强度和降冰雹的持续时间。
PTU测量:
PTU模块包含分别用来测量压力、温度和湿度的几个传感器。压力、温度和湿度传感器的测量原理基于一个高级RC震荡器和两个基准电容器,这些传感器的电容将根据这两个基准电容器持续测量,变送器的微处理器会针对压力传感器和湿度传感器的温度依赖性进行补偿。
1.1.4 城市噪声探测
噪声测量模块适合远程噪声监控,装配2级工程测量传声器,传声器与噪声测量单元主体之间分离,由延伸电缆连接,适用于机电产品噪声、环境噪声、交通噪声、作业场所噪声等的现场测量,适合集成于各种环境、产品监控设备,组成单点或多点噪声监控网络,可用于产品噪声监测、城市交通噪声监测、建筑噪声监测和机场噪声监测等。
1.1.5 设备功能特点
(1)设备高度集成在电控箱内,电控箱采用适合室外高空安装的低风阻圆柱形外观设计;
(2)带本地HMI人机交互界面,TFT面板,分辨率1024*768 工作温度-20~ +70℃;;
(3)带过流过压保护器,漏电保护功能,设备机壳自带雷击浪涌保护器;
(4) 设备在断电时提供备用供电系统;时间≥7小时
(5) 可通过设备本地运行软件实现单位转换、本地数据读取、采样时间选择、机箱温度设定、传感器校准等操作;
(6) 设备具有开机自检,传感器故障诊断,报警功能带防盗报警灯;
(7) 系统可直接对各个气体传感器可进行独立校准;可单独对每一路传感器进行充氮气校准零点。
(8) 系统所有传感器均要求采用标准通信接口,可以自动识别检测模块种类及功能;
(9) PM2.5与PM10可吸入颗粒物要求可连续监测,设备要求自带粒子切割装置;
(10) 气体采集气路带有过滤系统;
(11) 系统自带交流电用电量指示功能,数据可通过无线网络上传至服务器以方便统计设备电量;
(12) 设备带有GPS定位功能,方便设备布点确定设备位置;
(13) 设备存储空间应满足采样频率为1分钟的数据,可存储10年的数据量;
(14) 数据采用无线传输模式(GPRS模块4G网络)上传至公网服务器;
(15) 带有ppm.mg/m3单位转换设定功能;
(16) 设备要求有恒温控制系统;可对超出温度设定范围的环境温度进行调节并带有硅橡胶半导体加热制冷功能可通过系统主机串口对控制器进行温度设定和采集,同时接受外部控制信号,对温度进行直接调整。
        控温范围:-40℃~55℃;
        温度波动:±2℃;
(17)功率: ≤250W;
(18)防护等级符合IP65;
(19)设备净重量:≤25kg;
(20)系统处理主机基于X86架构,可扩展升级,处理器主频不低于1.6G低功耗无风扇,内存不低于2G,存储空间不低于250G,并具备USB,以太网和GPIO接口,流畅运行WIN7系统;
1.2产品主要技术指标
1.2.1 气体检测
气体      量程    分辨率    零点漂移    响应时间    检测精度
CO    0-200ppm    0.1ppm    <±3%    <30s    ± 2%
NO2    0-1ppm    0.001ppm    <±3%    <30s    ± 2%
SO2    0-1ppm    0.001ppm    <±3%    <30s    ± 2%
O3    0-1ppm    0.001ppm    <±3%    <120s    ± 2%
H2S    0-50ppm    0.05ppm    <±3%    <30s    ± 2%
VOC    0-50 ppm    0.01ppm    <±3%    <60s    ± 2%
1.2.2 颗粒物检测
            量程        分辨率    响应时间    检测精度
PM2.5    0-1000ug/m3    1ug/m3    <30s        5%
PM10     0-1000ug/m3    1ug/m3    <30s        5%
 
1.2.3 气象参数检测
        测量范围    检测精度
温度    -52~60℃    ±0.3℃
湿度    0~100%RH    ±3%RH
气压    600~1100 HPa  ±1 HPa
风向    0~360°    ±3.0°
风速    0~60 m/s    ±3%
雨量    0~200 mm/h    (0.001mm/0.01mm/0.2mm)°
1.2.4噪音检测参数
(1) 检测原理:电子式;
(2)1kHz频率上的测量范围: 
     30dB(A)-130dB(A);
(3)温度的影响:
在0℃~40℃的工作温度范围内的任何温度上的指示声级与参考温度上的指示声级的差值不超过±1.0 dB;
(4)湿度的影响:
当相对湿度从25%变化到90%时,指示声级与参考相对湿度时的指示声级的差值不超过±1.0 dB;
(5)频率范围: 10Hz-10kHz;
(6)带自动校准功能;
1.2.5环境检测设备上传数据
序号    字段名称    字段名    类型    采用标准及说明    是否可空    示例
1.    采集时间    Timestamp    日期[datetime]    格式:YYYY-MM-DD hh:mm,精确到分,24小时制    不可空    2015/7/1 14:25
2.    最小风速    Sn    数值[float]    单位:m/s    可空     2.3
3.    平均风速    Sm    数值[float]    单位:m/s    可空     2.4
4.    最大风速    Sx    数值[float]    单位:m/s    可空     2.6
5.    最小风向    Dn    数值[float]    单位:度    可空     71
6.    平均风向    Dm    数值[float]    单位:度    可空     81
7.    最大风向    Dx    数值[float]    单位:度    可空     93
8.    气压    Pa    数值[float]    单位:hPa    可空     1006.5
9.    气温    Ta    数值[float]    单位:摄氏度    可空     -5.5
10.    相对湿度    Ua    数值[float]    单位:%RH    可空     45
11.    雨量累计    Rc    数值[float]    单位:mm    可空     0
12.    降雨持续时间    Rd    数值[float]    单位:s    可空     50
13.    降雨强度    Ri    数值[float]    单位:mm/h    可空     0
14.    降雨峰值强度    Rp    数值[float]    单位:mm/h    可空     0
15.    冰雹累计    Hc    数值[float]    单位:hits/cm2    可空     0
16.    冰雹持续时间    Hd    数值[float]    单位:s    可空     50
17.    冰雹强度    Hi    数值[float]    单位:hits/cm2h    可空     0
18.    冰雹峰值强度    Hp    数值[float]    单位:hits/cm2h    可空     0
19.    PM2.5    PM2p5    数值[float]    单位:μg/m3    可空     80
20.    PM10    PM10    数值[float]    单位:μg/m3    可空     84
21.    噪声    Noise    数值[float]    单位:dB    可空     70.2
22.    CO    CO    数值[float]    单位:PPM/单位:μg/m3    可空     1687.5
23.    SO2    SO2    数值[float]    单位:PPM/单位:μg/m3    可空     1057.1
24.    O3    O3    数值[float]    单位:PPM/单位:μg/m3    可空     40.717
25.    NO2    NO2    数值[float]    单位:PPM/单位:μg/m3    可空     1223.24
26.    VOC    VOC    数值[float]    单位:PPM/单位:μg/m3    可空     784.6
27.    H2S    H2S    数值[float]    单位:PPM/单位:μg/m3    可空     5.1
28.    设备内温度    DeviceTa    数值[float]    单位:摄氏度    可空     9.5
29.    用电量    DeviceKWH    数值[float]    单位:kWh    可空    2.4
30.    备用电池电压    BatteryV    数值[float]    单位:V    可空    2.3
31.    地址纬度    Lat    数值[float]    横坐标    可空    41.82054
32.    地址经度    Lng    数值[float]    纵坐标    可空    123.37905
 
2.智能终端软件使用说明
该软件运行于城市区域环境智能综合检测终端,提供设备状态显示、本地历史数据查询、设备参数设置功能。





1)软件运行主界面如下图所示,显示终端设备当前运行状态、设备温度,用电量及设备内电池电压。
2)软件界面第二分页提供设备本地历史数据查询窗口,如果不输入起始及终止时间默认查询当前时间前24小时的历史数据,只提供单一数据查询。
3)软件界面第三分页提供本设备的参数设置和设备校准功能。

城市区域环境智能综合检测终端软件(测试版)
该软件运行于城市区域环境智能综合检测终端,提供设备状态显示、本地历史数据查询、设备参数设置功能,并定时通过无线网络上传本地实时检测数据。服务器汇总数据后可通过部署相关网站程序,使用户通过网站查看所有终端的实时、历史检测数据,如下图示例。





2.1数据分析平台










数据分析平台,主要功能应包括实时数据展示、历史数据查询、区域污染概率分析和污染排名统计等功能。
(1)实时数据展示
平台可对各类监测数据进行实时展示。将空气质量传感器数据、常规空气自动监测站数据汇入到统一平台,统一管理,综合展示。常规站和传感器数据以不同颜色代表不同污染级别。
(2)历史数据查询
将各点位的历史监测数据进行简单的统计分析,例如日变化分析、时间序列分析等,帮助采购方节约手动分析时间成本,同时还能够帮助采购方了解基本污染状况。
(3)区域污染概率分析
通过计算一段时间内,各区域污染超标的累积概率,能够得到经常发生污染的区域,即为超标重点区域,也可能为潜在污染源,管理者可根据分析结果对此类区域进行重点监管。
(4)污染排名统计
实时排名分析让采购方掌握最新的污染动态,历史排名分析可以帮助采购方查找重点污染区域。
2.2网络化分析平台





2.3异常点统计分析










2.4与国控点100小时同期数据对比




















3 安装方式与维护事项
设备外观如下:

1、安装时,空调出风口不能直接吹采样管,避免夏季因采样管内样气受冷形成冷凝水影响监测值。
2、微型站应安装良好的接地线,原则要求接地电阻小于4Ω。可采用多根角铁并联接地、埋铜板浇盐水等方法,接地线应采用20mm宽的扁铁引入站房,用不小于2.5mm2的单股铜芯线连接到仪器。
3、微型站应采取防雷措施(特别注意雷电由进户线进入击伤设备)。微型站安装避雷针,如处于周边避雷建筑物45度角保护区可不安装避雷针。
4、具体安装步骤严格按照产品说明书规定执行。
4 日常维护
为了保证传感器的精度和系统的完整性,气体传感器需要被标定。通常,我们建议传感器的标定程序如下:
传感器性能影响的因素很多,经验表明:传感器第一次安装后三十天,按照操作的希望值,完成传感器的各种功能。大多数问题如传感器位置的不适合、其他气体的干扰、密度的降低,在这段时间里将会出现。
在前三十天,传感器应做周检察,制定维修计划包括标定的时间间隔。正常情况下,每月标定足以满足传感器的效率和灵敏度,同时月检察也能保证传感器的精度。
由上,传感器的标定方法和过程被立即确定。标定的过程简单、直接、容易,标定的过程将具有一致性和追溯性。标定的过程将在传感器安装的现场完成,并做好维修标定记录。
4.1气体传感器的月标定
包括两步骤:首先是"零点"设置,然后是"量程"的标定:
步骤1:"零点"设置
零点的校准对于电化学传感器来说尤其重要,特别是高精度大气污染物模块,我们的六种气体检测传感器CO、H2S、NO2、SO2、O3、VOC都采用纯度在99.99%的高纯氮气瓶通过减压阀和流量计控制下进行校准:
A.    先将校准设备输出口连接到测量设备的校准采集口上;
B.    更换高纯氮气瓶,将气瓶连接至减压阀上;
C.    检查连接没有问题后,打开减压阀,气压没有具体要求; 
D.    流量计调整到300-500ml/分钟;
E.    在环境检测设备上调整到校准界面,点击零点校准按钮,等待校准读数值稳定显示(数据差在0.01PPM以内);大概时间在30分钟以上,点击零点修正按钮,系统将新的零点值记录存储,输出的检测值将是校准后的值;
F.    关闭减压阀,关闭流量计,撤掉采集口,观察新校准后的设备采集值是否标准,(该值要比零值大),如果显示零值,则本次校准失败,需要重新启动。





步骤2:"量程"标定
目前为止,H2S,CO,SO2,NO2,VOC五种气体的量程校准,存在以下几个问题;
1)建议对量程的校准在厂家完成,同时保证量程范围使用年限,不符合的厂家退换更新;
2)建议标定方法:
使用具有相关资质的检验设备对比检验标定,通过对比大气中的测量值,完成检验标定。
气体校准设备参考
传感器类型    标准量程    最大量程    分辨率    精度    响应时间(T90)    传感器寿命
CO    0-200    500    0.01    ±5%F.S.    <40s    >3年
H2S    0-50    100    0.01    ±5%F.S.    <60s    >2年
NO2    0-1    2    0.001    ±5%F.S.    <60s    >2年
O3    0-1    2    0.001    ±5%F.S.    <60s    >2年
SO2    0-1    2    0.001    ±5%F.S.    <25s    >2年
PID总挥发气体VOC    0-50    100    0.01    10%    <20s    >5年
4.2粉尘监测仪的校准
PM2.5,PM10粉尘监测仪校准方法:使用高级手持式TSI校准仪对粉尘气溶胶粒子数目进行校准,手持设备不能用作连续校准使用,不过可以用来做校准对比,所以需要购买具有相关资质的粉尘校准仪对我们的在线设备进行校准。例如美国TSI公司8530/8531/8532等。
粉尘校准设备参考
尘埃粒子计数器校准装置    
1.分别显示 PM1,PM2.5,可吸入颗粒物,PM10和全粒径
2.分辨率:±0.1%读数,0.001mg/m3取大值
3.粒径范围:0.1到15μm
4.流量:出厂设置3.0 L/min,1.40 to 3.0L/min 用户调节
5.CE规格:Immunity:EN61236-1:2006
6.附带PM2.5 与PM10通道选择设备
7.标配机器,带切割头 
5.圣凯安传感器测试方法
5.1测试结构图





5.2测试原理
1.如图1-1,臭氧气罐里面装有纯标准臭氧气体,可以通过气阀使气体释放出来.标准产生装置可以控制臭氧气罐气体的通气量,加入其它气体使得臭氧气体的的浓度达到标准浓度值,来提供给校准测试设备.
2.臭氧传感器为以供测试的传感器设备,其测试得出的结果可以通过蓝牙和电脑进行通信,笔记本上有相应的数据软件将测试数据进行记录.
3.经过臭氧传感器的气体再次经过臭氧传感器测量已经校准好的臭氧气体测量设备,臭氧气体测量可以将数据经过传感器的气体再次测量来进行对比.
测试方法
1.不加入臭氧传感器,直接利用标准气体产生装置和臭氧气体测量设备,标准气体产生标准浓度气体进入臭氧气体测量设备对臭氧气体测量设备进行校准.
2.加入臭氧传感器,重复上述测试步骤.对臭氧传感器的精确度进行测试,笔记本记录臭氧传感器的测量值.臭氧气体测量设备能够显示经过传感器之后的气体臭氧浓度,笔记本同时进行记录.
3.测试步骤(改变通气浓度,每次通气时间2分钟.):
400ppb->200ppb->300ppb->100ppb->0ppb
0ppb->100ppb->200ppb->300ppb->400ppb
5.3测试环境(根据通入的气体中成分,监测设备测量结果) 















5.4测试结果





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                         城市空气质量检测微型监测站网格式布点解决方案

监测站图1.jpg

 大气空气质量监测系统可实现区域空气质量的在线自动监测,能全天候、连续、自动地监测环境空气中的二氧化硫、二氧化氮、臭氧、一氧化碳、PM2.5、PM10和有机挥发物的实时变化情况,迅速、准确的收集、处理监测数据,能及时、准确地反映区域环境空气质量状况及变化规律,为环保部门的环境决策、环境管理、污染防治提供详实的数据资料和科学依据。
 
一、特点
●具有云端自动在线校准功能,自动修正传感器漂移及环境干扰,无需现场人工校准。
●采用百叶堆设计,适用于各种气象条件,保证空气流通无死角,内外无温差。
●可以同时监测气体参数和可吸入颗粒物,并在数据平台上显示出监测值;
●无工具拆卸,方便点位迁移与设备维护。
● 采用进口高灵敏度的传感器,响应时间快,分辨率高,线性好,检测下线可达ppb级;
●应用单片机技术和网络通讯技术相结合,采用数据存储功能,不仅可提供方便的数据查询方式;还可以通过USB接口将数据转存至计算机,利用配套的上位机软件自动计算平日均值、月均值、污染指数、生成各种图形数据标,并进行打印;
●采用机内锂电池供电与外接太阳能供电,解决布线接电等问题
●性能稳定、精确度高、操作方便、易于维护具有断电保护功能;
 
圣凯安微型监测站产品的检测准确性基于外部和内部的测试,尽管微型站产品按照行业标准进行检验检测,但是和其他制造商一样,无法保证产品十全十美或在任何特定应用中永远不会发生任何错误。
 
目录
1 产品概述5
1.1产品特点5
1.1.1 大气污染物探测5
1.1.2 可吸入颗粒物探测4
1.1.3 气象探测4
1.1.4 设备功能特点5
1.1.5 设备功能特点5
1.2产品主要技术指标6
1.2.1 气体检测6
1.2.2 颗粒物检测7
1.2.3 气象参数检测7
1.2.4 噪音检测参数7
1.2.5 环境检测设备上传数据7
2 智能终端软件使用说明7
2.1 数据分析平台6
2.2 网络化分析平台6
2.3 异常点统计分析6
2.4与国控点100小时同期数据对比6
3 数据分析平台7
4 安装方式与注意事项9
5 日常维护10
4.1气体传感器的标定10
4.2粉尘监测仪的校准12
5 圣凯安传感器测试方法19
5.1测试结构图10
5.2测试原理10
5.3测试环境10
5.4测试结果10

1 产品概述
1.1产品特点
1.1.1 大气气体含量探测
气体检测采用高灵敏度电化学传感器及红外检测原理,结合先进的智能传感与信号处理技术,可以连续监测大气层中的六种气体,默认大气种类为SO2、NO2、O3、CO、H2S、VOC,由于系统采用模块块设计思想,客户可以根据需要更换其它气体检测传感器模块,可选种类达到20多种,可以全面连续显示需要的测量数据。
该传感器操作方便、测量准确、工作可靠,适用于工业现场或实验室测量等不同的要求。
系统采用泵吸式循环系统将环境空气通过水汽过滤器,经过滤后送到传感器气室,通过传感器时所产生的信号经放大、A/D转换后,由微处理器进行采集、计算、数据处理,产生浓度结果数据,通过RS485串行接口送至工控上位机做数据汇总保存同时通过GPRS无线网络上传指挥中心。
1.1.2 可吸入颗粒物探测
    仪器采用光散射原理工作。空气中的粉尘颗粒物在高能激光束照射下产生光散射效应,散射光强跟粉尘颗粒物浓度成正比,高灵敏的光电二极管接收到散射光,由光信号转换成电信号,电信号经过放大电路放大、单片机电路数字化处理、再按特定的数学模型计算,从而得出被检测污染源的粉尘浓度数,粉尘浓度的数据通过RS-485通讯接口传输到PC机,在PC机的显示屏上读取所检测到的粉尘浓度数。
可实现全天候无人值守的粉尘浓度在线监测。
1.1.3 气象探测
微型机可提供六种气象参数检测,用于测量风速、风向、降水、气压、温度和相对湿度,变送器外壳的等级为IP65。
风测量:
采用三个等间距的超声波变换器位于同一水平面上,组成一个变换器阵列。通过测量超声波从一个变换器传播到另外两个变换器所用的时间来确定风速和风向。
降水量测量:
降水量测量模块由钢盖和安装在钢盖底面上的压电传感器组成。测量的参数为累计降雨量、降雨当前强度、降雨峰值强度和降雨事件的持续时间。通过检测每个单独的雨滴,可以高精度地计算降雨量和降雨强度。该模块还能够区分冰雹和雨滴,测量的冰雹参数为冰雹累计量、当前冰雹强度、峰值冰雹强度和降冰雹的持续时间。
PTU测量:
PTU模块包含分别用来测量压力、温度和湿度的几个传感器。压力、温度和湿度传感器的测量原理基于一个高级RC震荡器和两个基准电容器,这些传感器的电容将根据这两个基准电容器持续测量,变送器的微处理器会针对压力传感器和湿度传感器的温度依赖性进行补偿。
1.1.4 城市噪声探测
噪声测量模块适合远程噪声监控,装配2级工程测量传声器,传声器与噪声测量单元主体之间分离,由延伸电缆连接,适用于机电产品噪声、环境噪声、交通噪声、作业场所噪声等的现场测量,适合集成于各种环境、产品监控设备,组成单点或多点噪声监控网络,可用于产品噪声监测、城市交通噪声监测、建筑噪声监测和机场噪声监测等。
1.1.5 设备功能特点
(1)设备高度集成在电控箱内,电控箱采用适合室外高空安装的低风阻圆柱形外观设计;
(2)带本地HMI人机交互界面,TFT面板,分辨率1024*768 工作温度-20~ +70℃;;
(3)带过流过压保护器,漏电保护功能,设备机壳自带雷击浪涌保护器;
(4) 设备在断电时提供备用供电系统;时间≥7小时
(5) 可通过设备本地运行软件实现单位转换、本地数据读取、采样时间选择、机箱温度设定、传感器校准等操作;
(6) 设备具有开机自检,传感器故障诊断,报警功能带防盗报警灯;
(7) 系统可直接对各个气体传感器可进行独立校准;可单独对每一路传感器进行充氮气校准零点。
(8) 系统所有传感器均要求采用标准通信接口,可以自动识别检测模块种类及功能;
(9) PM2.5与PM10可吸入颗粒物要求可连续监测,设备要求自带粒子切割装置;
(10) 气体采集气路带有过滤系统;
(11) 系统自带交流电用电量指示功能,数据可通过无线网络上传至服务器以方便统计设备电量;
(12) 设备带有GPS定位功能,方便设备布点确定设备位置;
(13) 设备存储空间应满足采样频率为1分钟的数据,可存储10年的数据量;
(14) 数据采用无线传输模式(GPRS模块4G网络)上传至公网服务器;
(15) 带有ppm.mg/m3单位转换设定功能;
(16) 设备要求有恒温控制系统;可对超出温度设定范围的环境温度进行调节并带有硅橡胶半导体加热制冷功能可通过系统主机串口对控制器进行温度设定和采集,同时接受外部控制信号,对温度进行直接调整。
        控温范围:-40℃~55℃;
        温度波动:±2℃;
(17)功率: ≤250W;
(18)防护等级符合IP65;
(19)设备净重量:≤25kg;
(20)系统处理主机基于X86架构,可扩展升级,处理器主频不低于1.6G低功耗无风扇,内存不低于2G,存储空间不低于250G,并具备USB,以太网和GPIO接口,流畅运行WIN7系统;
1.2产品主要技术指标
1.2.1 气体检测
气体      量程    分辨率    零点漂移    响应时间    检测精度
CO    0-200ppm    0.1ppm    <±3%    <30s    ± 2%
NO2    0-1ppm    0.001ppm    <±3%    <30s    ± 2%
SO2    0-1ppm    0.001ppm    <±3%    <30s    ± 2%
O3    0-1ppm    0.001ppm    <±3%    <120s    ± 2%
H2S    0-50ppm    0.05ppm    <±3%    <30s    ± 2%
VOC    0-50 ppm    0.01ppm    <±3%    <60s    ± 2%
1.2.2 颗粒物检测
            量程        分辨率    响应时间    检测精度
PM2.5    0-1000ug/m3    1ug/m3    <30s        5%
PM10     0-1000ug/m3    1ug/m3    <30s        5%
 
1.2.3 气象参数检测
        测量范围    检测精度
温度    -52~60℃    ±0.3℃
湿度    0~100%RH    ±3%RH
气压    600~1100 HPa  ±1 HPa
风向    0~360°    ±3.0°
风速    0~60 m/s    ±3%
雨量    0~200 mm/h    (0.001mm/0.01mm/0.2mm)°
1.2.4噪音检测参数
(1) 检测原理:电子式;
(2)1kHz频率上的测量范围: 
     30dB(A)-130dB(A);
(3)温度的影响:
在0℃~40℃的工作温度范围内的任何温度上的指示声级与参考温度上的指示声级的差值不超过±1.0 dB;
(4)湿度的影响:
当相对湿度从25%变化到90%时,指示声级与参考相对湿度时的指示声级的差值不超过±1.0 dB;
(5)频率范围: 10Hz-10kHz;
(6)带自动校准功能;
1.2.5环境检测设备上传数据
序号    字段名称    字段名    类型    采用标准及说明    是否可空    示例
1.    采集时间    Timestamp    日期[datetime]    格式:YYYY-MM-DD hh:mm,精确到分,24小时制    不可空    2015/7/1 14:25
2.    最小风速    Sn    数值[float]    单位:m/s    可空     2.3
3.    平均风速    Sm    数值[float]    单位:m/s    可空     2.4
4.    最大风速    Sx    数值[float]    单位:m/s    可空     2.6
5.    最小风向    Dn    数值[float]    单位:度    可空     71
6.    平均风向    Dm    数值[float]    单位:度    可空     81
7.    最大风向    Dx    数值[float]    单位:度    可空     93
8.    气压    Pa    数值[float]    单位:hPa    可空     1006.5
9.    气温    Ta    数值[float]    单位:摄氏度    可空     -5.5
10.    相对湿度    Ua    数值[float]    单位:%RH    可空     45
11.    雨量累计    Rc    数值[float]    单位:mm    可空     0
12.    降雨持续时间    Rd    数值[float]    单位:s    可空     50
13.    降雨强度    Ri    数值[float]    单位:mm/h    可空     0
14.    降雨峰值强度    Rp    数值[float]    单位:mm/h    可空     0
15.    冰雹累计    Hc    数值[float]    单位:hits/cm2    可空     0
16.    冰雹持续时间    Hd    数值[float]    单位:s    可空     50
17.    冰雹强度    Hi    数值[float]    单位:hits/cm2h    可空     0
18.    冰雹峰值强度    Hp    数值[float]    单位:hits/cm2h    可空     0
19.    PM2.5    PM2p5    数值[float]    单位:μg/m3    可空     80
20.    PM10    PM10    数值[float]    单位:μg/m3    可空     84
21.    噪声    Noise    数值[float]    单位:dB    可空     70.2
22.    CO    CO    数值[float]    单位:PPM/单位:μg/m3    可空     1687.5
23.    SO2    SO2    数值[float]    单位:PPM/单位:μg/m3    可空     1057.1
24.    O3    O3    数值[float]    单位:PPM/单位:μg/m3    可空     40.717
25.    NO2    NO2    数值[float]    单位:PPM/单位:μg/m3    可空     1223.24
26.    VOC    VOC    数值[float]    单位:PPM/单位:μg/m3    可空     784.6
27.    H2S    H2S    数值[float]    单位:PPM/单位:μg/m3    可空     5.1
28.    设备内温度    DeviceTa    数值[float]    单位:摄氏度    可空     9.5
29.    用电量    DeviceKWH    数值[float]    单位:kWh    可空    2.4
30.    备用电池电压    BatteryV    数值[float]    单位:V    可空    2.3
31.    地址纬度    Lat    数值[float]    横坐标    可空    41.82054
32.    地址经度    Lng    数值[float]    纵坐标    可空    123.37905
 
2.智能终端软件使用说明
该软件运行于城市区域环境智能综合检测终端,提供设备状态显示、本地历史数据查询、设备参数设置功能。

图片2.jpg

1)软件运行主界面如下图所示,显示终端设备当前运行状态、设备温度,用电量及设备内电池电压。
2)软件界面第二分页提供设备本地历史数据查询窗口,如果不输入起始及终止时间默认查询当前时间前24小时的历史数据,只提供单一数据查询。
3)软件界面第三分页提供本设备的参数设置和设备校准功能。

城市区域环境智能综合检测终端软件(测试版)
该软件运行于城市区域环境智能综合检测终端,提供设备状态显示、本地历史数据查询、设备参数设置功能,并定时通过无线网络上传本地实时检测数据。服务器汇总数据后可通过部署相关网站程序,使用户通过网站查看所有终端的实时、历史检测数据,如下图示例。

图1.jpg

2.1数据分析平台

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数据分析平台,主要功能应包括实时数据展示、历史数据查询、区域污染概率分析和污染排名统计等功能。
(1)实时数据展示
平台可对各类监测数据进行实时展示。将空气质量传感器数据、常规空气自动监测站数据汇入到统一平台,统一管理,综合展示。常规站和传感器数据以不同颜色代表不同污染级别。
(2)历史数据查询
将各点位的历史监测数据进行简单的统计分析,例如日变化分析、时间序列分析等,帮助采购方节约手动分析时间成本,同时还能够帮助采购方了解基本污染状况。
(3)区域污染概率分析
通过计算一段时间内,各区域污染超标的累积概率,能够得到经常发生污染的区域,即为超标重点区域,也可能为潜在污染源,管理者可根据分析结果对此类区域进行重点监管。
(4)污染排名统计
实时排名分析让采购方掌握最新的污染动态,历史排名分析可以帮助采购方查找重点污染区域。
2.2网络化分析平台

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2.3异常点统计分析

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2.4与国控点100小时同期数据对比

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3 安装方式与维护事项
设备外观如下:

1、安装时,空调出风口不能直接吹采样管,避免夏季因采样管内样气受冷形成冷凝水影响监测值。
2、微型站应安装良好的接地线,原则要求接地电阻小于4Ω。可采用多根角铁并联接地、埋铜板浇盐水等方法,接地线应采用20mm宽的扁铁引入站房,用不小于2.5mm2的单股铜芯线连接到仪器。
3、微型站应采取防雷措施(特别注意雷电由进户线进入击伤设备)。微型站安装避雷针,如处于周边避雷建筑物45度角保护区可不安装避雷针。
4、具体安装步骤严格按照产品说明书规定执行。
4 日常维护
为了保证传感器的精度和系统的完整性,气体传感器需要被标定。通常,我们建议传感器的标定程序如下:
传感器性能影响的因素很多,经验表明:传感器第一次安装后三十天,按照操作的希望值,完成传感器的各种功能。大多数问题如传感器位置的不适合、其他气体的干扰、密度的降低,在这段时间里将会出现。
在前三十天,传感器应做周检察,制定维修计划包括标定的时间间隔。正常情况下,每月标定足以满足传感器的效率和灵敏度,同时月检察也能保证传感器的精度。
由上,传感器的标定方法和过程被立即确定。标定的过程简单、直接、容易,标定的过程将具有一致性和追溯性。标定的过程将在传感器安装的现场完成,并做好维修标定记录。
4.1气体传感器的月标定
包括两步骤:首先是"零点"设置,然后是"量程"的标定:
步骤1:"零点"设置
零点的校准对于电化学传感器来说尤其重要,特别是高精度大气污染物模块,我们的六种气体检测传感器CO、H2S、NO2、SO2、O3、VOC都采用纯度在99.99%的高纯氮气瓶通过减压阀和流量计控制下进行校准:
A.    先将校准设备输出口连接到测量设备的校准采集口上;
B.    更换高纯氮气瓶,将气瓶连接至减压阀上;
C.    检查连接没有问题后,打开减压阀,气压没有具体要求; 
D.    流量计调整到300-500ml/分钟;
E.    在环境检测设备上调整到校准界面,点击零点校准按钮,等待校准读数值稳定显示(数据差在0.01PPM以内);大概时间在30分钟以上,点击零点修正按钮,系统将新的零点值记录存储,输出的检测值将是校准后的值;
F.    关闭减压阀,关闭流量计,撤掉采集口,观察新校准后的设备采集值是否标准,(该值要比零值大),如果显示零值,则本次校准失败,需要重新启动。

标定图.jpg

步骤2:"量程"标定
目前为止,H2S,CO,SO2,NO2,VOC五种气体的量程校准,存在以下几个问题;
1)建议对量程的校准在厂家完成,同时保证量程范围使用年限,不符合的厂家退换更新;
2)建议标定方法:
使用具有相关资质的检验设备对比检验标定,通过对比大气中的测量值,完成检验标定。
气体校准设备参考
传感器类型    标准量程    最大量程    分辨率    精度    响应时间(T90)    传感器寿命
CO    0-200    500    0.01    ±5%F.S.    <40s    >3年
H2S    0-50    100    0.01    ±5%F.S.    <60s    >2年
NO2    0-1    2    0.001    ±5%F.S.    <60s    >2年
O3    0-1    2    0.001    ±5%F.S.    <60s    >2年
SO2    0-1    2    0.001    ±5%F.S.    <25s    >2年
PID总挥发气体VOC    0-50    100    0.01    10%    <20s    >5年
4.2粉尘监测仪的校准
PM2.5,PM10粉尘监测仪校准方法:使用高级手持式TSI校准仪对粉尘气溶胶粒子数目进行校准,手持设备不能用作连续校准使用,不过可以用来做校准对比,所以需要购买具有相关资质的粉尘校准仪对我们的在线设备进行校准。例如美国TSI公司8530/8531/8532等。
粉尘校准设备参考
尘埃粒子计数器校准装置    
1.分别显示 PM1,PM2.5,可吸入颗粒物,PM10和全粒径
2.分辨率:±0.1%读数,0.001mg/m3取大值
3.粒径范围:0.1到15μm
4.流量:出厂设置3.0 L/min,1.40 to 3.0L/min 用户调节
5.CE规格:Immunity:EN61236-1:2006
6.附带PM2.5 与PM10通道选择设备
7.标配机器,带切割头 
5.圣凯安传感器测试方法
5.1测试结构图

测试结构图.jpg

5.2测试原理
1.如图1-1,臭氧气罐里面装有纯标准臭氧气体,可以通过气阀使气体释放出来.标准产生装置可以控制臭氧气罐气体的通气量,加入其它气体使得臭氧气体的的浓度达到标准浓度值,来提供给校准测试设备.
2.臭氧传感器为以供测试的传感器设备,其测试得出的结果可以通过蓝牙和电脑进行通信,笔记本上有相应的数据软件将测试数据进行记录.
3.经过臭氧传感器的气体再次经过臭氧传感器测量已经校准好的臭氧气体测量设备,臭氧气体测量可以将数据经过传感器的气体再次测量来进行对比.
测试方法
1.不加入臭氧传感器,直接利用标准气体产生装置和臭氧气体测量设备,标准气体产生标准浓度气体进入臭氧气体测量设备对臭氧气体测量设备进行校准.
2.加入臭氧传感器,重复上述测试步骤.对臭氧传感器的精确度进行测试,笔记本记录臭氧传感器的测量值.臭氧气体测量设备能够显示经过传感器之后的气体臭氧浓度,笔记本同时进行记录.
3.测试步骤(改变通气浓度,每次通气时间2分钟.):
400ppb->200ppb->300ppb->100ppb->0ppb
0ppb->100ppb->200ppb->300ppb->400ppb
5.3测试环境(根据通入的气体中成分,监测设备测量结果) 

测试设备11.jpg


测试设备12.jpg


测试设备13.jpg

5.4测试结果

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