捷联式惯性导航系统原理

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捷联式惯性导航系统是在平台式惯性导航系统之上发展来的,它是一种无框架系统,是由三个速率陀螺、三个线性加速度计和微型计算机组成。捷联式惯导系统的陀螺和加速度计直接固定在载体上作为测量标准。

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