巡检机器人

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高效的排水管道检测手段,对,就是这么牛!

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 32 次浏览 • 2017-05-25 15:21 • 来自相关话题

大家看到标题,是否觉得很好奇,想点进来看看究竟。
  其实,这里的CCTV指的是“CCTV管道视频检测系统”,在排水行业简称CCTV(Closed Circuit television)。在世界范围来看,CCTV检测已经成为最普遍、高效的排水管道检测手段。
  而这次出场“CCTV爬行机器人”,就是这个带着360度旋转的高清镜头的机器人。
  CCTV爬行机器人长这样子▼





  “CCTV爬行机器人”用来做什么?
  轮式管道爬行机器人搭载平台又称“运动搭载平台”,是以运动机构作为载体,根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断,该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,非常适合野外和移动工作场所,传输线缆可以根据用户需求配备,可将设备送至所需工作位置;防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。





  水质虽然提升了,但偶尔还是会发现地下管道的一些排水口有排水现象。为了将这些“漏网之鱼”一网打尽,聘请了专业管线探查设备,成立了一支问题诊断“医疗”队伍,重点攻坚河道污水治理。
  而这个“CCTV爬行机器人”就派上了大用处!
  它可以在管道里一边前进一边拍摄,拍摄的画面可以实时回传到电脑,帮助我们快速浏览管道内部情况。





  CCTV爬行机器人拍摄画面
  除了CCTV爬行机器人,这支“诊断医疗”队伍还配备了管道潜望镜、声呐(全景3D扫描)等。





  管道潜望镜和声呐检测
  等污染源明确后,根据不同污染类型,采取封堵、临排、截流井等应急措施,快速解决排污口入河污染问题。
  目前,在“医疗”团队的努力下已完成了2017年截污纳管项目的施工图设计,预计年底就能实施永久性截污工程。
  除了引进的CCTV爬行机器人、管道潜望镜、声呐检测技术,为了全面剿灭劣V类河道,依托智慧化应用,治水管水还用上了很多类似的“新武器”,俨然一支机器治水小分队。





   SINGA1200修复清淤机器人
  广泛应用于建筑工程、隧道工程、消防破拆救援、灾后抢修抢建地震后救援、反恐排爆、核事故应急救援等。机器人可在高温、高粉尘放射性等恶劣环境下可靠工作尺寸小,力量大一机多能可配备液压冲击锤、扩张剪切器、抓斗和液压锯等多种工具头,完成拣取、破拆、切割、排爆、放射性物品搬运处置、解体等作业。在市政工程中适用于排水渠.给水、污水管道的切割和重建工作。
  水上有河长,水下有机器人,查漏补缺,双重保障。就是这么牛!
  施罗德为你提供城市排水管网运营管理全产业链解决方案:sld-cctv.com 查看全部
大家看到标题,是否觉得很好奇,想点进来看看究竟。
  其实,这里的CCTV指的是“CCTV管道视频检测系统”,在排水行业简称CCTV(Closed Circuit television)。在世界范围来看,CCTV检测已经成为最普遍、高效的排水管道检测手段。
  而这次出场“CCTV爬行机器人”,就是这个带着360度旋转的高清镜头的机器人。
  CCTV爬行机器人长这样子▼

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  “CCTV爬行机器人”用来做什么?
  轮式管道爬行机器人搭载平台又称“运动搭载平台”,是以运动机构作为载体,根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断,该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,非常适合野外和移动工作场所,传输线缆可以根据用户需求配备,可将设备送至所需工作位置;防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。

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  水质虽然提升了,但偶尔还是会发现地下管道的一些排水口有排水现象。为了将这些“漏网之鱼”一网打尽,聘请了专业管线探查设备,成立了一支问题诊断“医疗”队伍,重点攻坚河道污水治理。
  而这个“CCTV爬行机器人”就派上了大用处!
  它可以在管道里一边前进一边拍摄,拍摄的画面可以实时回传到电脑,帮助我们快速浏览管道内部情况。

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  CCTV爬行机器人拍摄画面
  除了CCTV爬行机器人,这支“诊断医疗”队伍还配备了管道潜望镜、声呐(全景3D扫描)等。

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  管道潜望镜和声呐检测
  等污染源明确后,根据不同污染类型,采取封堵、临排、截流井等应急措施,快速解决排污口入河污染问题。
  目前,在“医疗”团队的努力下已完成了2017年截污纳管项目的施工图设计,预计年底就能实施永久性截污工程。
  除了引进的CCTV爬行机器人、管道潜望镜、声呐检测技术,为了全面剿灭劣V类河道,依托智慧化应用,治水管水还用上了很多类似的“新武器”,俨然一支机器治水小分队。

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   SINGA1200修复清淤机器人
  广泛应用于建筑工程、隧道工程、消防破拆救援、灾后抢修抢建地震后救援、反恐排爆、核事故应急救援等。机器人可在高温、高粉尘放射性等恶劣环境下可靠工作尺寸小,力量大一机多能可配备液压冲击锤、扩张剪切器、抓斗和液压锯等多种工具头,完成拣取、破拆、切割、排爆、放射性物品搬运处置、解体等作业。在市政工程中适用于排水渠.给水、污水管道的切割和重建工作。
  水上有河长,水下有机器人,查漏补缺,双重保障。就是这么牛!
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中国最小管道机器人SINGA100,迷你车体·视频检测

环保hca1133 发表了文章 • 3 个评论 • 116 次浏览 • 2017-05-22 09:59 • 来自相关话题

中国最小管道机器人SINGA100,迷你车体·视频检测,你不知道?先上图欣赏听我慢慢道来··





城市地下管道,工程涵管,排水排污管道,科研项目等在实际应用中具有很多复杂环境,管道直径一般都在200MM以上,可使用工业内窥镜或视频检测仪等进入检查并录像,那特殊的100MM管径呢?此时管道机器人SINGA100就能大显身手。





Singa 100为微型爬行机器人系统.车体小巧,适用于管径为100-600mm的管道为国内最小管道机器人。具有体积小、运动灵活、爬行速度可调等特点广泛应用于各种隐蔽空间、窄小空间等实时影像检测如:矿井检测勘深、地震搜救、钢管焊缝检测、风电叶片内部检测、管道检测、隧道验收等领域。
SINGA 100 管道检测机器人 可搭载拓宽底盘
模块化设计
施罗德爬行器全部采用高度模块化设计,设备配件之问具备优越的互换性
防倾覆设计
采用6轮驱动系统避免车体在攀爬障碍物的时候,车体重心浮空。同时车身内置倾角传感器.操作人员可以实时了解车体在管道中的状态。
报告软件
设备可以安装我司自主研发的报告软件,或者安装WINCAN等第三方软件,对视频检测数据进行处理,并生成专业的报告文件。
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中国最小管道机器人SINGA100,迷你车体·视频检测,你不知道?先上图欣赏听我慢慢道来··

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城市地下管道,工程涵管,排水排污管道,科研项目等在实际应用中具有很多复杂环境,管道直径一般都在200MM以上,可使用工业内窥镜或视频检测仪等进入检查并录像,那特殊的100MM管径呢?此时管道机器人SINGA100就能大显身手。

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Singa 100为微型爬行机器人系统.车体小巧,适用于管径为100-600mm的管道为国内最小管道机器人。具有体积小、运动灵活、爬行速度可调等特点广泛应用于各种隐蔽空间、窄小空间等实时影像检测如:矿井检测勘深、地震搜救、钢管焊缝检测、风电叶片内部检测、管道检测、隧道验收等领域。
SINGA 100 管道检测机器人 可搭载拓宽底盘
模块化设计
施罗德爬行器全部采用高度模块化设计,设备配件之问具备优越的互换性
防倾覆设计
采用6轮驱动系统避免车体在攀爬障碍物的时候,车体重心浮空。同时车身内置倾角传感器.操作人员可以实时了解车体在管道中的状态。
报告软件
设备可以安装我司自主研发的报告软件,或者安装WINCAN等第三方软件,对视频检测数据进行处理,并生成专业的报告文件。
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管道检测机器人来帮忙老城管网升级

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 21 次浏览 • 2017-05-22 09:58 • 来自相关话题

▲工作人员演示操作机器人
科技改变生活,技术手段的进步,也给城市管理工作带来日新月异变化。江北区煌华支路示范劳模创新工作室工作人员正在熟练地操作一个长约60厘米、宽约30厘米、开着LED照明灯的红色爬行机器人,在模拟管道内进行90度转弯。
这个灵活的机器人全称叫做CCTV管道检测机器人,主要用来探测和收集地下管道信息,方便专业人员在地上判断堵塞、走水情况。相比以前人工作业,爬行机器人克服人身体积较大、不方便进入狭小管道劣势,使得信息搜集更加便利。
和机器人捆绑使用的探地雷达功能也同样强大,可用于各种金属和非金属管线探测,在地道、人防、地下室甚至路面塌陷时绘制管网图。
据介绍,老城管网多而崎岖,第一台机器人使用两年之后,工作室拥有了第二台机器人。多台机器人同时作业,缩小疏浚范围,疏浚所用时间大大减少,实际上也节约资金。





相较以前传统水瓢、锅铲、抓耙等人工疏浚设备,创新利用排水GIS系统管道机器人、探地雷达、声呐等先进设备,对管网操作运行情况进行数据采集和统计分析,可以进一步将人脑中的活地图转化成电子地图。通过开发软件,巧妙利用机器人绘制电子地形图也会更加方便。
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▲工作人员演示操作机器人
科技改变生活,技术手段的进步,也给城市管理工作带来日新月异变化。江北区煌华支路示范劳模创新工作室工作人员正在熟练地操作一个长约60厘米、宽约30厘米、开着LED照明灯的红色爬行机器人,在模拟管道内进行90度转弯。
这个灵活的机器人全称叫做CCTV管道检测机器人,主要用来探测和收集地下管道信息,方便专业人员在地上判断堵塞、走水情况。相比以前人工作业,爬行机器人克服人身体积较大、不方便进入狭小管道劣势,使得信息搜集更加便利。
和机器人捆绑使用的探地雷达功能也同样强大,可用于各种金属和非金属管线探测,在地道、人防、地下室甚至路面塌陷时绘制管网图。
据介绍,老城管网多而崎岖,第一台机器人使用两年之后,工作室拥有了第二台机器人。多台机器人同时作业,缩小疏浚范围,疏浚所用时间大大减少,实际上也节约资金。

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相较以前传统水瓢、锅铲、抓耙等人工疏浚设备,创新利用排水GIS系统管道机器人、探地雷达、声呐等先进设备,对管网操作运行情况进行数据采集和统计分析,可以进一步将人脑中的活地图转化成电子地图。通过开发软件,巧妙利用机器人绘制电子地形图也会更加方便。
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工业内窥镜国产领导品牌厂商-施罗德工业浅析

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 40 次浏览 • 2017-05-19 18:44 • 来自相关话题

国内在20世纪70-80年代开始从国外引进内窥镜产品,主要用于航空、航天、石化、供给水管道等领域。而现在仪器种类繁多,工业内窥镜就是其中之一。近年来,国内内窥镜检测已进入了实用阶段,越来越多地运用于产品生产过程的质量控制,并发展成为一种常规的检测手段。









   深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家集设计、研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业,国家双软企业。致力打造以“特种智能机器人+大数据”为平台的核心技术应用。





涵盖:管道产品应用、物流运输机器人云平台搭建、机器人核心技术
位置:深圳硅谷、南山大学城片区毗邻中科院深圳分院





   近年来先后在北美、欧洲设立了产品研发和维护中心,在国内的重庆、杭州、上海等地区设立了分公司和技术服务中心。2014年受重庆招商局邀请成立重庆市瀚德高科机器人有限公司。施罗德致力于打造以“特种智能机器人+大数据”为平台的核心技术应用,涵盖管道产品应用、物流运输机器人、云平台搭建、机器人核心技术。通过数年的技术沉淀和团队打造,在产品系列、技术积累、销售额等各个维度全面提升,二〇一四年起已成为行业内的龙头企业。
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国内在20世纪70-80年代开始从国外引进内窥镜产品,主要用于航空、航天、石化、供给水管道等领域。而现在仪器种类繁多,工业内窥镜就是其中之一。近年来,国内内窥镜检测已进入了实用阶段,越来越多地运用于产品生产过程的质量控制,并发展成为一种常规的检测手段。
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   深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家集设计、研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业,国家双软企业。致力打造以“特种智能机器人+大数据”为平台的核心技术应用。

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涵盖:管道产品应用、物流运输机器人云平台搭建、机器人核心技术
位置:深圳硅谷、南山大学城片区毗邻中科院深圳分院

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   近年来先后在北美、欧洲设立了产品研发和维护中心,在国内的重庆、杭州、上海等地区设立了分公司和技术服务中心。2014年受重庆招商局邀请成立重庆市瀚德高科机器人有限公司。施罗德致力于打造以“特种智能机器人+大数据”为平台的核心技术应用,涵盖管道产品应用、物流运输机器人、云平台搭建、机器人核心技术。通过数年的技术沉淀和团队打造,在产品系列、技术积累、销售额等各个维度全面提升,二〇一四年起已成为行业内的龙头企业。
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履带式管道爬行检测机器人(9997B)

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 123 次浏览 • 2017-05-18 12:02 • 来自相关话题

为什么需要花钱去做市政检测?





应用场景:
履带式爬行机器人,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。





产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
产品主要特色:
履带式爬行器,越障能力强,动力大,旋臂多角度可调(可调角度30°、45°、60°、75°及90°)使用管径范围更广泛,配合电动升降使检测效果更佳。
内置双轴倾角传感器,实时监测车辆状态,可以对驱动马达进行自动调校,防止车辆行进中倾覆,并将监测数据及时上传控制系统处理,供操作人员参考。
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力,并实时向后端设备传送数据、并能自动判断和处理异常,确保设备及工作环境的安全(下井前需充入大约10~14PIS干燥气体)。
1.爬行器车体:





搭载履带式爬行器底部采用镂空设计,保证有更好的通过性,适用于500mm以上的沙粒及淤泥管道检测。
当爬行器处于不平衡状态时,镜头会自动调节水平状态拍摄(自动平衡功能)。
含防撞探针长度及升降降最低高度
铝合金+阳极氧化处理,耐腐蚀
双马达驱动可左右转弯
防倾覆式设计
防水等级:IP68
2 便携式触摸屏控制器





触摸屏:高精度触摸屏,操作更方简洁。
显示器:12.1寸 500cd/㎡高亮液晶屏。显示器分辨率:1024*768。
存储: H.264压缩格式录像、64G固态硬盘。
操作系统:Windows7操作系统
防水等级:IP54
管道检测控制软件:Pipevide V6.21
管道检测控制软件界面显示:LOGO帮助、气压、计米、车体型号、前后、左右倾角及相关操作键盘式界面,在操作界面内可对相关设置及参数进行编辑和修改。
尺寸:(长*宽*高):450*420*155mm
前视摄像头:1090





变焦:120倍
聚焦:自动聚焦。
灯光亮度:黑暗环境,0.5米处。
照明:高亮度LED,4*2W。
轴向360°旋转,水平230°翻转。
尺寸:直径90mm,长度:165mm。
重量:1.4KG。
工作温度:-20℃-55℃。
防护等级:IP68
操作注意事项
如果要是搭载车体前移或上升,先关闭收线车上红色急停旋钮(按下急停为关闭状态,拔出急停旋钮急停开关处于解锁状态)在进行调节。
拔出左右履带链轮上的调节锁头使之处于打开状态。
调节方法:
1、一只手扶住车体前端,另一只手按压或拉住尾部线夹固定端如(上图)。搭载车体前移时,两只手稍微向前用力使车体前移;搭载车体上升时,两只手稍微向上或向后用力使搭载车体上升。
2、调节搭载车体到工作所需位置后,切勿忘记使调节锁头处于闭合(锁回原位)状态,调节锁头处于闭合后,再打开急停开关正常运行履带式爬行器!
特别注意:调节搭载车体前移或上升时请勿直接拉拽线缆,调节时注意车体间的缝隙挤压或夹手!
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为什么需要花钱去做市政检测?

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应用场景:
履带式爬行机器人,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。

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产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
产品主要特色:
履带式爬行器,越障能力强,动力大,旋臂多角度可调(可调角度30°、45°、60°、75°及90°)使用管径范围更广泛,配合电动升降使检测效果更佳。
内置双轴倾角传感器,实时监测车辆状态,可以对驱动马达进行自动调校,防止车辆行进中倾覆,并将监测数据及时上传控制系统处理,供操作人员参考。
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力,并实时向后端设备传送数据、并能自动判断和处理异常,确保设备及工作环境的安全(下井前需充入大约10~14PIS干燥气体)。
1.爬行器车体:

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搭载履带式爬行器底部采用镂空设计,保证有更好的通过性,适用于500mm以上的沙粒及淤泥管道检测。
当爬行器处于不平衡状态时,镜头会自动调节水平状态拍摄(自动平衡功能)。
含防撞探针长度及升降降最低高度
铝合金+阳极氧化处理,耐腐蚀
双马达驱动可左右转弯
防倾覆式设计
防水等级:IP68
2 便携式触摸屏控制器

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触摸屏:高精度触摸屏,操作更方简洁。
显示器:12.1寸 500cd/㎡高亮液晶屏。显示器分辨率:1024*768。
存储: H.264压缩格式录像、64G固态硬盘。
操作系统:Windows7操作系统
防水等级:IP54
管道检测控制软件:Pipevide V6.21
管道检测控制软件界面显示:LOGO帮助、气压、计米、车体型号、前后、左右倾角及相关操作键盘式界面,在操作界面内可对相关设置及参数进行编辑和修改。
尺寸:(长*宽*高):450*420*155mm
前视摄像头:1090

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变焦:120倍
聚焦:自动聚焦。
灯光亮度:黑暗环境,0.5米处。
照明:高亮度LED,4*2W。
轴向360°旋转,水平230°翻转。
尺寸:直径90mm,长度:165mm。
重量:1.4KG。
工作温度:-20℃-55℃。
防护等级:IP68
操作注意事项
如果要是搭载车体前移或上升,先关闭收线车上红色急停旋钮(按下急停为关闭状态,拔出急停旋钮急停开关处于解锁状态)在进行调节。
拔出左右履带链轮上的调节锁头使之处于打开状态。
调节方法:
1、一只手扶住车体前端,另一只手按压或拉住尾部线夹固定端如(上图)。搭载车体前移时,两只手稍微向前用力使车体前移;搭载车体上升时,两只手稍微向上或向后用力使搭载车体上升。
2、调节搭载车体到工作所需位置后,切勿忘记使调节锁头处于闭合(锁回原位)状态,调节锁头处于闭合后,再打开急停开关正常运行履带式爬行器!
特别注意:调节搭载车体前移或上升时请勿直接拉拽线缆,调节时注意车体间的缝隙挤压或夹手!
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南方测绘集团高级领导到施罗德进行参观访问,测控领域共盟发展

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 41 次浏览 • 2017-05-15 09:42 • 来自相关话题

5月12日,南方测绘集团高级领导到施罗德进行参观访问。本次访问双方就如何开展合作进行了深入的分析和探讨,对各自所在的测绘、测控领域进行了知识分享,并对未来前景的规划达成一致共识。










施罗德董事长宋总、常务副总朱总、副总裁王总、研发部徐总、市场部王敏和尹志诚等人员参加了此次合作洽谈会议。
会议中双方领导用PPT对企业业务、产品、规模、企业文化、发展方向进行了进一步的介绍。施罗德的常规产品已经在业内占领绝对优势,持续保持着行业老大哥的地位,但这并不代表施罗德不再追求卓越和创新,在机器人集群领域成功研发的USR系统受到了各界的广泛关注和政府的高度重视,也成为了此次会议讨论的热点。南方测绘则表示,南方测绘经过二十多年的积累和沉淀积攒了不少测绘领域的专业知识和信息,南方测绘不局限于现有业务,而期望将触角伸的更广、更长,获取更多的资源和积累更多的知识,并将其转化为价值。










 
随后,双方就一些专业性的问题进行了探讨。宋总阐明了未来施罗德的发展方向也将是围绕着海陆空全面展开,机器人集群化发展是未来测控行业的大势所趋。只有站的更高才能看得更远,公司重技术就必将轻市场的瓶颈希望能够在和南方测绘的合作中得到优化和解决。马总对此观点也非常认同,强调将毫无保留的将公司资源共享寻求合作共赢。















参观交流环节,施罗德生产部苏部长就潜望镜的适用领域和爬行机器人的作用进行了一一讲解,不仅提到了生产领域标准化的优势,也提到了生产出合格和客户喜欢的产品是生产部门一致追求的目标。马总表示,同样是测控公司,能够到施罗德生产车间参观,学到了不少新的知识,也向施罗德生产部专业、高效的工作作风表示了肯定。










为实际体验施罗德产品的操控性和实用性,马总在施罗德展厅体验了一把“测控员”,经常操控无人机的马总拿到爬行机器人操控器立马就随心所欲的控制住了在水里“执行任务”的爬行机器人。双方还就爬行机器人的信号、灯光、承重及维修问题进行了深入探讨。马总表示,爬行机器人和无人机一样,可以通过扩展辅助工具实现技能的叠加,这样的产品市场会更宽阔更广泛。















参观USR项目后,马总更是对未来与我司的合作充满信心。相信在有如此优良技术型公司的产品供给上,加上南方测绘成熟的客户网络,一定能够构建出一个美好的未来。
有交流就有火花,有火花就有未来,祝愿施罗德和南方测绘的感情会越交越深,双方的合作会越来越多!在测控领域做更多有益于社会的贡献!
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5月12日,南方测绘集团高级领导到施罗德进行参观访问。本次访问双方就如何开展合作进行了深入的分析和探讨,对各自所在的测绘、测控领域进行了知识分享,并对未来前景的规划达成一致共识。

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施罗德董事长宋总、常务副总朱总、副总裁王总、研发部徐总、市场部王敏和尹志诚等人员参加了此次合作洽谈会议。
会议中双方领导用PPT对企业业务、产品、规模、企业文化、发展方向进行了进一步的介绍。施罗德的常规产品已经在业内占领绝对优势,持续保持着行业老大哥的地位,但这并不代表施罗德不再追求卓越和创新,在机器人集群领域成功研发的USR系统受到了各界的广泛关注和政府的高度重视,也成为了此次会议讨论的热点。南方测绘则表示,南方测绘经过二十多年的积累和沉淀积攒了不少测绘领域的专业知识和信息,南方测绘不局限于现有业务,而期望将触角伸的更广、更长,获取更多的资源和积累更多的知识,并将其转化为价值。

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随后,双方就一些专业性的问题进行了探讨。宋总阐明了未来施罗德的发展方向也将是围绕着海陆空全面展开,机器人集群化发展是未来测控行业的大势所趋。只有站的更高才能看得更远,公司重技术就必将轻市场的瓶颈希望能够在和南方测绘的合作中得到优化和解决。马总对此观点也非常认同,强调将毫无保留的将公司资源共享寻求合作共赢。

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参观交流环节,施罗德生产部苏部长就潜望镜的适用领域和爬行机器人的作用进行了一一讲解,不仅提到了生产领域标准化的优势,也提到了生产出合格和客户喜欢的产品是生产部门一致追求的目标。马总表示,同样是测控公司,能够到施罗德生产车间参观,学到了不少新的知识,也向施罗德生产部专业、高效的工作作风表示了肯定。

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为实际体验施罗德产品的操控性和实用性,马总在施罗德展厅体验了一把“测控员”,经常操控无人机的马总拿到爬行机器人操控器立马就随心所欲的控制住了在水里“执行任务”的爬行机器人。双方还就爬行机器人的信号、灯光、承重及维修问题进行了深入探讨。马总表示,爬行机器人和无人机一样,可以通过扩展辅助工具实现技能的叠加,这样的产品市场会更宽阔更广泛。

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参观USR项目后,马总更是对未来与我司的合作充满信心。相信在有如此优良技术型公司的产品供给上,加上南方测绘成熟的客户网络,一定能够构建出一个美好的未来。
有交流就有火花,有火花就有未来,祝愿施罗德和南方测绘的感情会越交越深,双方的合作会越来越多!在测控领域做更多有益于社会的贡献!
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USR巡检机器人-地下管廊系统介绍

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 128 次浏览 • 2017-05-11 09:20 • 来自相关话题

地下综合管廊(日本称“共同沟”、台湾称“共同管道”),就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间,将电力、通讯,燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体,设有专门的检修口、吊装口和监测系统,实施统一规划、统一设计、统一建设和管理,是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。它是实施统一规划、设计、施工和维护,建于城市地下用于铺设市政公用管线的市政公用设施。





1833年,巴黎为了解决地下管线的敷设问题和提高环境质量,开始
兴建地下管线共同沟。
1933年,前苏联在莫斯科、列宁格勒、基辅等地修建了地下共同沟。
1953年西班牙在马德里修建地下共同沟。
2015年,我国开始实施《城市综合管廊工程技术规范》(GB50838-2015),全面开展地下综合管廊设施建设事业。
人工检测
派遣工人进入地下综合管廊内部,巡检内部设施的异常状况。





局限性:
有害气体泄漏时,无法完全保证施工人员的安全
无法检测地质沉降,无法检测管道变形状况
检测结果无法生成报告,给后续的保养与维修提供依据
人工成本高,效率低
城市空间交互式管理平台-USR巡检机器人:
“优”系统是USR中文简称,他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。
USR产品按照有效载荷目前可分为三类,微型(5-10KG,主要适用于DN300-800mm,)、轻型(10-50KG,主要适用于DN800-2000mm)、重型(50-100KG)。目前瀚德高科“优”系统机器人属于轻型类。





U「优」系统车体
由动力舱、驱动电池舱组成,携带清数字相机、热成像仪及各种气体传感器
搭载热成像仪、高清相机,对管廊/管道执行检测
管道出现火灾时,自动关闭并报警
管道内水位超标时,自动关闭并报警,阻止水从检查井溢出
U「优」系统-在综合管廊中的应用:





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地下综合管廊(日本称“共同沟”、台湾称“共同管道”),就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间,将电力、通讯,燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体,设有专门的检修口、吊装口和监测系统,实施统一规划、统一设计、统一建设和管理,是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。它是实施统一规划、设计、施工和维护,建于城市地下用于铺设市政公用管线的市政公用设施。

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1833年,巴黎为了解决地下管线的敷设问题和提高环境质量,开始
兴建地下管线共同沟。
1933年,前苏联在莫斯科、列宁格勒、基辅等地修建了地下共同沟。
1953年西班牙在马德里修建地下共同沟。
2015年,我国开始实施《城市综合管廊工程技术规范》(GB50838-2015),全面开展地下综合管廊设施建设事业。
人工检测
派遣工人进入地下综合管廊内部,巡检内部设施的异常状况。

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局限性:
有害气体泄漏时,无法完全保证施工人员的安全
无法检测地质沉降,无法检测管道变形状况
检测结果无法生成报告,给后续的保养与维修提供依据
人工成本高,效率低
城市空间交互式管理平台-USR巡检机器人:
“优”系统是USR中文简称,他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。
USR产品按照有效载荷目前可分为三类,微型(5-10KG,主要适用于DN300-800mm,)、轻型(10-50KG,主要适用于DN800-2000mm)、重型(50-100KG)。目前瀚德高科“优”系统机器人属于轻型类。

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U「优」系统车体
由动力舱、驱动电池舱组成,携带清数字相机、热成像仪及各种气体传感器
搭载热成像仪、高清相机,对管廊/管道执行检测
管道出现火灾时,自动关闭并报警
管道内水位超标时,自动关闭并报警,阻止水从检查井溢出
U「优」系统-在综合管廊中的应用:

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施罗德参加最大环保展(中国环博会)一展雄姿!

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 84 次浏览 • 2017-05-09 14:34 • 来自相关话题

第十八届中国环博会于2017年5月4-6日在上海新国际博览中心举行。本届环博会展示展馆扩大至8个馆,于W1、W2、W3、W4、W5、E1、E2、E3馆,集中展示全球顶级污水处理、泵管阀、固体废弃物处理、资源回收利用、大气污染治理、室内空气污染治理、场地修复、环境监测、环境服务业等环境污染治理领域的前沿技术与最新解决方案。
我司受到环博会主办方的邀请,非常重视并关注此次展会,并开始积极筹备参展事宜。在环博会举行之时,一展风采,吸引了不少观众的围观点赞。





深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家国际化新型高科技企业。近年来先后在北美、欧洲设立了产品研发和维护中心,在国内的重庆、杭州、上海等地区设立了分公司和技术服务中心。
施罗德致力于打造以“特种智能机器人+大数据”为平台的核心技术应用,涵盖管道产品应用、物流运输机器人、云平台搭建、机器人核心技术。通过数年的技术沉淀和团队打造,在产品系列、技术积累、销售额等各个维度全面提升,二〇一四年起业已成为行业内的龙头企业。
















SINGA环保机器人





SINGA环保机器人是在SINGA100或300车体基础上搭载泥沙采样机械臂改装而成。客户可以通过控制软件控制机械臂对管道内的泥样及污水进行样品采集,从而分析出管道内部泥样及污水的组成成分便于更好的维护及排除管道内部故障。
Singa300





Singa300爬行机器人检测系统,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆等高危场所进行实时影像检测、分析处理。它性能稳定、效率高,是爬行器领域当之无愧的王者,产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等。
E36B





高清影像,大变倍镜头!E36B潜望镜采用工业级高分辨率彩色摄像系统和便携式智能控制影像录制处理终端,配备强力照明光源和高强度伸缩加长杆,对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆等高危场所进行实时影像检测、分析处理。E36B所看到的区域,检测有依据!
还没体验的朋友们赶紧来体验吧 当然现场还有更多展品等你观摩
IE expo 2017中国环博会
中国环博会是全球最大环保展德国慕尼黑环博会IFAT展的中国展,也是亚洲最大的环境技术展示交流盛会。
作为我们的重要客户/合作伙伴,我们诚邀您前来我司展台参观、洽谈!
展位号:W5.5451
2017年5月4-6日 | 上海新国际博览中心
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第十八届中国环博会于2017年5月4-6日在上海新国际博览中心举行。本届环博会展示展馆扩大至8个馆,于W1、W2、W3、W4、W5、E1、E2、E3馆,集中展示全球顶级污水处理、泵管阀、固体废弃物处理、资源回收利用、大气污染治理、室内空气污染治理、场地修复、环境监测、环境服务业等环境污染治理领域的前沿技术与最新解决方案。
我司受到环博会主办方的邀请,非常重视并关注此次展会,并开始积极筹备参展事宜。在环博会举行之时,一展风采,吸引了不少观众的围观点赞。

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深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家国际化新型高科技企业。近年来先后在北美、欧洲设立了产品研发和维护中心,在国内的重庆、杭州、上海等地区设立了分公司和技术服务中心。
施罗德致力于打造以“特种智能机器人+大数据”为平台的核心技术应用,涵盖管道产品应用、物流运输机器人、云平台搭建、机器人核心技术。通过数年的技术沉淀和团队打造,在产品系列、技术积累、销售额等各个维度全面提升,二〇一四年起业已成为行业内的龙头企业。


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SINGA环保机器人

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SINGA环保机器人是在SINGA100或300车体基础上搭载泥沙采样机械臂改装而成。客户可以通过控制软件控制机械臂对管道内的泥样及污水进行样品采集,从而分析出管道内部泥样及污水的组成成分便于更好的维护及排除管道内部故障。
Singa300

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Singa300爬行机器人检测系统,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆等高危场所进行实时影像检测、分析处理。它性能稳定、效率高,是爬行器领域当之无愧的王者,产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等。
E36B

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高清影像,大变倍镜头!E36B潜望镜采用工业级高分辨率彩色摄像系统和便携式智能控制影像录制处理终端,配备强力照明光源和高强度伸缩加长杆,对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆等高危场所进行实时影像检测、分析处理。E36B所看到的区域,检测有依据!
还没体验的朋友们赶紧来体验吧 当然现场还有更多展品等你观摩
IE expo 2017中国环博会
中国环博会是全球最大环保展德国慕尼黑环博会IFAT展的中国展,也是亚洲最大的环境技术展示交流盛会。
作为我们的重要客户/合作伙伴,我们诚邀您前来我司展台参观、洽谈!
展位号:W5.5451
2017年5月4-6日 | 上海新国际博览中心
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全方位回顾环博会施罗德参展完美收官魔都明年再见

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 160 次浏览 • 2017-05-09 14:34 • 来自相关话题

汇聚超过55,000名观众(+28%)和1,637家展商(+26%)





展会规模大幅上涨39%,达到10万平方米
凸显国际化、创新性,成为全球环保领军企业展示交流的平台
作为亚洲旗舰环保展,第十八届中国环博会于2017年5月6日在上海新国际博览中心圆满落幕。为期三天的展会深度展示了水、固废、大气、土壤四大污染治理领域的全产业链先进产品技术与创新解决方案。本届展会再度刷新了观众、展商、展示面积等多项数据,持续保持井喷式发展。





从开幕式的第一天,公司董事华总、销售部祖总、市场部经理王总就在一线安排指导工作。销售部人员坚守工作岗位,以热情周到的服务和专业娴熟的讲解接待每一位来访的客户和同仁,在W5展馆形成了一道亮丽的风景线。
回顾一下几天的精彩时刻





我们的接待区高朋满座





接待国际友人





观摩法国ECA公司产品





接待专业观展客户





机器人操作演示





待命的机器人





专业的介绍





“国际化交流愈加紧密”
作为全球环保第一展慕尼黑环博会IFAT最成功的子展,中国环博会植根中国,辐射全球,已经发展成为亚洲最大、最高品质的环保展。施罗德参加本届展会不仅提升了在国内环保企业内的知名度,还吸引了海外顶尖环保企业的展商和客户的参观交流。除中国大陆外,加强了与德国、美国、意大利、韩国和中国台湾地区友人的合作关系。





最后用本次环博会的吉祥物告别这次大展,明年再来!!!
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汇聚超过55,000名观众(+28%)和1,637家展商(+26%)

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展会规模大幅上涨39%,达到10万平方米
凸显国际化、创新性,成为全球环保领军企业展示交流的平台
作为亚洲旗舰环保展,第十八届中国环博会于2017年5月6日在上海新国际博览中心圆满落幕。为期三天的展会深度展示了水、固废、大气、土壤四大污染治理领域的全产业链先进产品技术与创新解决方案。本届展会再度刷新了观众、展商、展示面积等多项数据,持续保持井喷式发展。

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从开幕式的第一天,公司董事华总、销售部祖总、市场部经理王总就在一线安排指导工作。销售部人员坚守工作岗位,以热情周到的服务和专业娴熟的讲解接待每一位来访的客户和同仁,在W5展馆形成了一道亮丽的风景线。
回顾一下几天的精彩时刻

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我们的接待区高朋满座

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接待国际友人

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观摩法国ECA公司产品

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接待专业观展客户

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机器人操作演示

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待命的机器人

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专业的介绍

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“国际化交流愈加紧密”
作为全球环保第一展慕尼黑环博会IFAT最成功的子展,中国环博会植根中国,辐射全球,已经发展成为亚洲最大、最高品质的环保展。施罗德参加本届展会不仅提升了在国内环保企业内的知名度,还吸引了海外顶尖环保企业的展商和客户的参观交流。除中国大陆外,加强了与德国、美国、意大利、韩国和中国台湾地区友人的合作关系。

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最后用本次环博会的吉祥物告别这次大展,明年再来!!!
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USR城市地下管廊机器人(高清图鉴赏)

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 131 次浏览 • 2017-05-09 14:33 • 来自相关话题

“优”系统是USR中文简称,他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。
USR产品按照有效载荷目前可分为三类,微型(5-10KG,主要适用于DN300-800mm,)、轻型(10-50KG,主要适用于DN800-2000mm)、重型(50-100KG)。目前瀚德高科“优”系统机器人属于轻型类。




























































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“优”系统是USR中文简称,他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。
USR产品按照有效载荷目前可分为三类,微型(5-10KG,主要适用于DN300-800mm,)、轻型(10-50KG,主要适用于DN800-2000mm)、重型(50-100KG)。目前瀚德高科“优”系统机器人属于轻型类。

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招商银行领导莅临深圳施罗德参观考察工业机器人

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 59 次浏览 • 2017-05-06 11:18 • 来自相关话题

4月25日下午,深圳招商银行领导来到深圳市施罗德工业测控设备有限公司考察参观工业机器人,公司董事长宋有聚先生热情接待了一行领导。





  在宋总的陪同下,招行领导首先参观了施罗德公司的办公区,就公司规模、业务模式、运营现状、风险管理、2017年发展战略等情况进行了详细了解。招行领导表示管网行业未来的发展前景是非常可观的,施罗德公司做为行业内的领导者,研发和生产实力我们非常认可。随后,双方就公司未来发展的安全性与稳健性进行了友好而深入的分析和交流。





  来访客人们还重点考察了我司最新推出的科创成果——管网穿梭机器人集群系统(简称“优”系统),我们特别安排了项目讲解员就“优”系统的研发背景、功能特点、应用优势等为大家进行了详细讲解,此外,宋总还带领客人们参观了我司的生产环境、制造车间,他们对我司规模化的生产流程均表示认可。





  在双方的一番深入沟通交流之后,招行领导们表示,施罗德是一个勇于创造全新模式的高科技企业。我们相信,此次实地考察,将对未来双方展开合作、实现互利共赢大有裨益!
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4月25日下午,深圳招商银行领导来到深圳市施罗德工业测控设备有限公司考察参观工业机器人,公司董事长宋有聚先生热情接待了一行领导。

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  在宋总的陪同下,招行领导首先参观了施罗德公司的办公区,就公司规模、业务模式、运营现状、风险管理、2017年发展战略等情况进行了详细了解。招行领导表示管网行业未来的发展前景是非常可观的,施罗德公司做为行业内的领导者,研发和生产实力我们非常认可。随后,双方就公司未来发展的安全性与稳健性进行了友好而深入的分析和交流。

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  来访客人们还重点考察了我司最新推出的科创成果——管网穿梭机器人集群系统(简称“优”系统),我们特别安排了项目讲解员就“优”系统的研发背景、功能特点、应用优势等为大家进行了详细讲解,此外,宋总还带领客人们参观了我司的生产环境、制造车间,他们对我司规模化的生产流程均表示认可。

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  在双方的一番深入沟通交流之后,招行领导们表示,施罗德是一个勇于创造全新模式的高科技企业。我们相信,此次实地考察,将对未来双方展开合作、实现互利共赢大有裨益!
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“深圳施罗德”将亮相5月亚洲最大环保展

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 62 次浏览 • 2017-04-28 12:42 • 来自相关话题

深圳市施罗德工业测控设备有限公司
施罗德司将参展IE expo 2017中国环博会
中国环博会是全球最大环保展德国慕尼黑环博会IFAT展的中国展,也是亚洲最大的环境技术展示交流盛会。
作为我们的重要客户/合作伙伴,我们诚邀您前来我司展台参观、洽谈!
展位号:W5.5451
2017年5月4-6日 | 上海新国际博览中心





深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家集研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业。公司成立于2009年,主要经营的两大支柱产品是:工业视频检测设备以智能工业机器人平台,旗下拥有自主品牌:SINGA爬行机器人、ELOOK管道潜望镜、PEYE工业内窥镜等系列产品。主要应用于市政、电力、石化、航空、汽车、锅检、制造业、产品质量检测、警用等领域。






SINGA300 管道爬行机器人





Singa 300是一款多功能管道检测机器人系统,该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析;或机械手臂到人工无法达到的地方,采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项目。
CIMS 管道切割机器人





CIMS切割机器人系统是一款智能管道修复设备。本产品有着超强气动切割的系统,稳定的操作系统和稳固的底盘。一种车体可以同时满足200-800mm的管径,是一款可应用在各种苛刻环境下的管道修复系统。
SINGA1200 管道清淤机器人





SINGA1200管道清淤机器人已经广泛应用在建筑工程、隧道工程、矿山工程和灾后抢险救援中,服务于环境复杂、空间狭窄和作业危险的破拆、清理和救援工作场所。小型化、遥控操作、多功能的机器人,可以满足不同工作的需要。在市政施工中适用于水库箱涵、排水渠、城市雨、污水管道内部的淤泥清理、杂物去除、重物抓取、管道清理等作业。其实际工作包括破拆钢筋混凝土、抢修隧道和涵洞、紧急转移危险和贵重物品、清障和清淤等。










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深圳市施罗德工业测控设备有限公司
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中国环博会是全球最大环保展德国慕尼黑环博会IFAT展的中国展,也是亚洲最大的环境技术展示交流盛会。
作为我们的重要客户/合作伙伴,我们诚邀您前来我司展台参观、洽谈!
展位号:W5.5451
2017年5月4-6日 | 上海新国际博览中心

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深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家集研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业。公司成立于2009年,主要经营的两大支柱产品是:工业视频检测设备以智能工业机器人平台,旗下拥有自主品牌:SINGA爬行机器人、ELOOK管道潜望镜、PEYE工业内窥镜等系列产品。主要应用于市政、电力、石化、航空、汽车、锅检、制造业、产品质量检测、警用等领域。


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SINGA300 管道爬行机器人

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Singa 300是一款多功能管道检测机器人系统,该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析;或机械手臂到人工无法达到的地方,采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项目。
CIMS 管道切割机器人

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CIMS切割机器人系统是一款智能管道修复设备。本产品有着超强气动切割的系统,稳定的操作系统和稳固的底盘。一种车体可以同时满足200-800mm的管径,是一款可应用在各种苛刻环境下的管道修复系统。
SINGA1200 管道清淤机器人

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SINGA1200管道清淤机器人已经广泛应用在建筑工程、隧道工程、矿山工程和灾后抢险救援中,服务于环境复杂、空间狭窄和作业危险的破拆、清理和救援工作场所。小型化、遥控操作、多功能的机器人,可以满足不同工作的需要。在市政施工中适用于水库箱涵、排水渠、城市雨、污水管道内部的淤泥清理、杂物去除、重物抓取、管道清理等作业。其实际工作包括破拆钢筋混凝土、抢修隧道和涵洞、紧急转移危险和贵重物品、清障和清淤等。

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视频检测仪助力国产无损检测行业大发展

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 68 次浏览 • 2017-04-26 15:49 • 来自相关话题

在环保专家看来,污水渗坑治理除了成本高,还面临一些难点。同时,积极联系国内顶尖检测公司施罗德检测设备对污染水体进行研究,制定切实有效的无损检测治理方案。





视频检测仪助力国产无损检测行业大发展。
E36B潜望镜





  高清影像,大变倍镜头!E36B潜望镜采用工业级高分辨率彩色摄像系统和便携式智能控制影像录制处理终端,配备强力照明光源和高强度伸缩加长杆,对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆等高危场所进行实时影像检测、分析处理。E36B所看到的区域,检测有依据!
P50推杆内窥镜





  像侦探一样深入管道内部,反映管道内部问题,具有强大视频检视功能,可轻松检测和诊断不能触及的区域所存在的问题,并配合其它工具解决问题。
S300爬行机器人





  作为一款施罗德的明星产品,S300爬行机器人检测系统,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆等高危场所进行实时影像检测、分析处理。它性能稳定、效率高,是爬行器领域当之无愧的王者,产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等。
施罗德为你提供城市排水管网运营管理全产业链解决方案:sld-cctv.com/news/22.html 查看全部
在环保专家看来,污水渗坑治理除了成本高,还面临一些难点。同时,积极联系国内顶尖检测公司施罗德检测设备对污染水体进行研究,制定切实有效的无损检测治理方案。

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视频检测仪助力国产无损检测行业大发展。
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  高清影像,大变倍镜头!E36B潜望镜采用工业级高分辨率彩色摄像系统和便携式智能控制影像录制处理终端,配备强力照明光源和高强度伸缩加长杆,对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆等高危场所进行实时影像检测、分析处理。E36B所看到的区域,检测有依据!
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  像侦探一样深入管道内部,反映管道内部问题,具有强大视频检视功能,可轻松检测和诊断不能触及的区域所存在的问题,并配合其它工具解决问题。
S300爬行机器人

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  作为一款施罗德的明星产品,S300爬行机器人检测系统,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆等高危场所进行实时影像检测、分析处理。它性能稳定、效率高,是爬行器领域当之无愧的王者,产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等。
施罗德为你提供城市排水管网运营管理全产业链解决方案:sld-cctv.com/news/22.html

SINGA SMART-3D激光扫描仪

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 61 次浏览 • 2017-04-26 15:49 • 来自相关话题

随着地下管道服务年限的增长除了会出现断裂,树根侵入等严重破坏外,还会有管道变形底部硬质沉积物钻附等造成管道截面积严重缩水的失效形式。随着欧盟2016最新EN 13508-2标准中对管道变形测量精度要求的提升.传统的采用照相机拍摄激光光环来实现管道变形测量的方法已经越来越难满足行业对精确度的要求。










SINGA SMART-3D激光扫描仪
管道变形测量与三维建模
变形测量
软件可自动检测管道任意位置处的变形情况,并生成管道变形分析报告:同时客户也可以通过软件上的尺寸测星工具,测量物体的尺寸信息。
管道走向追踪
系统内置xyz传感器,通过与系统收线车上的GPS定位数据对比,获取SMART在三维空间中的坐标。在操作人员完成检测后,软件会自动生产管道三维走向模型。模型数据可以导入到GIS地图,从而方便市政部门管理地下管网系统。
模型数据
与以往3D激光扫描仪不同的是,SMART提供参数化的管道实体模型,数据格式支持导出至.igs, .stl等格式。客户不再局限于查看检测报告中有限的变形数据,而是可以将模型直接导入到Pro/e, Gatia, U G等专业制图软件中进行全面的测里与分析。





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随着地下管道服务年限的增长除了会出现断裂,树根侵入等严重破坏外,还会有管道变形底部硬质沉积物钻附等造成管道截面积严重缩水的失效形式。随着欧盟2016最新EN 13508-2标准中对管道变形测量精度要求的提升.传统的采用照相机拍摄激光光环来实现管道变形测量的方法已经越来越难满足行业对精确度的要求。

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SINGA SMART-3D激光扫描仪
管道变形测量与三维建模
变形测量
软件可自动检测管道任意位置处的变形情况,并生成管道变形分析报告:同时客户也可以通过软件上的尺寸测星工具,测量物体的尺寸信息。
管道走向追踪
系统内置xyz传感器,通过与系统收线车上的GPS定位数据对比,获取SMART在三维空间中的坐标。在操作人员完成检测后,软件会自动生产管道三维走向模型。模型数据可以导入到GIS地图,从而方便市政部门管理地下管网系统。
模型数据
与以往3D激光扫描仪不同的是,SMART提供参数化的管道实体模型,数据格式支持导出至.igs, .stl等格式。客户不再局限于查看检测报告中有限的变形数据,而是可以将模型直接导入到Pro/e, Gatia, U G等专业制图软件中进行全面的测里与分析。

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PLUE 1000管道高压清洗喷头

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 63 次浏览 • 2017-04-26 15:49 • 来自相关话题

高压喷头是管道清洗和疏通强有力工具,可有效解决下水道沉积和堵塞问题。Blue系列喷头结合了德国精密机械研究所对材料35年研究成果,主要采用新型钨钢和陶瓷材料,具备较强耐磨和抗腐蚀性,使用寿命长,维护成本低。同时,Blue喷头结构设计不断改进,最佳喷孔角度,滑撬式设计,模块化产品理念,不仅功能性强,而且更加高效、节水。





应用领域
.管道清洗和疏通





.管道异物清理





PLUE 1000—高压喷头
节能高效产品特性
.射流孔拐点1加装耐磨陶瓷片,保护喷头本体金属材料的精密机械构造
.模块化设计1可灵活更换组合实现切割、震动和疏通等多种功能
.快慢两种旋转模式,调节快速简便
.可更换尾部配件,增加或减少喷口数量调节内部水压





 
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高压喷头是管道清洗和疏通强有力工具,可有效解决下水道沉积和堵塞问题。Blue系列喷头结合了德国精密机械研究所对材料35年研究成果,主要采用新型钨钢和陶瓷材料,具备较强耐磨和抗腐蚀性,使用寿命长,维护成本低。同时,Blue喷头结构设计不断改进,最佳喷孔角度,滑撬式设计,模块化产品理念,不仅功能性强,而且更加高效、节水。

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应用领域
.管道清洗和疏通

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.管道异物清理

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PLUE 1000—高压喷头
节能高效产品特性
.射流孔拐点1加装耐磨陶瓷片,保护喷头本体金属材料的精密机械构造
.模块化设计1可灵活更换组合实现切割、震动和疏通等多种功能
.快慢两种旋转模式,调节快速简便
.可更换尾部配件,增加或减少喷口数量调节内部水压

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CIMS Turbo管道切割机器人

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 284 次浏览 • 2017-04-26 15:37 • 来自相关话题

CIMS Turbo管道切割机器人系统是一款智能管道修复设备,本产品有着超强气动切割的系统,稳定的操作系统和稳固的底盘。一种车体可以同时满足200-800mm的管径需求。是一款可应用在各种苛刻环境下的管道修复系统。





超强的气动切割头,最大混泥土切割器尺寸120mm
旋转彩色摄像头,2个10瓦卤素灯和三个雨刮片
100米电动和气动供给线缆,有效保障视频信号·电力·气动的传输
气动压轨实现更好的稳定性和牵引力
持续的内部气压监控
系统配置





应用范围
1:PVC·混凝土·灰铸铁等材质的市政供水·污水管道
2:各种塑胶和金属材质的工业燃油·燃气管道





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CIMS Turbo管道切割机器人系统是一款智能管道修复设备,本产品有着超强气动切割的系统,稳定的操作系统和稳固的底盘。一种车体可以同时满足200-800mm的管径需求。是一款可应用在各种苛刻环境下的管道修复系统。

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超强的气动切割头,最大混泥土切割器尺寸120mm
旋转彩色摄像头,2个10瓦卤素灯和三个雨刮片
100米电动和气动供给线缆,有效保障视频信号·电力·气动的传输
气动压轨实现更好的稳定性和牵引力
持续的内部气压监控
系统配置

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应用范围
1:PVC·混凝土·灰铸铁等材质的市政供水·污水管道
2:各种塑胶和金属材质的工业燃油·燃气管道

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山东政商界领导莅临施罗德参观考察管道机器人

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 91 次浏览 • 2017-04-20 15:37 • 来自相关话题

山东临沂建设局及天元集团领导莅临施罗德考察“优”系统项目




  2017年4月18日,山东省临沂市建设局、天元集团领导莅临深圳市施罗德工业测控设备有限公司参观考察“优”系统项目,施罗德集团董事长宋有聚先生亲自接见并全程陪同。





  此外,随行陪同的还有我司常务副总朱剑平先生、企管中心总监戴功献先生、研发中心总工程师徐厚庆先生、“优”系统项目负责人王江川先生等,双方就“优”系统项目的一系列情况进行了深入沟通。
  18日下午,郑处长一行人到达了施罗德总部,宋总代表全体施罗德员工向郑处长一行人的到来表示热烈欢迎。会上,宋总首先向来访人员介绍了施罗德的发展历程及未来战略发展规划。郑处长对施罗德近几年取得的成绩表示肯定,大力赞同了施罗德“天工巧匠,唯我独尊”的研发精神。









  随后,宋总向大家介绍了我司重点推出的科创成果——管网穿梭机器人集群系统(以下简称“优”系统项目),我们特别安排了项目讲解员就“优”系统项目的研发背景、功能特点、应用优势等为大家进行了详细讲解,并安排了专业工程师为大家做现场演示,此外我们还设有提问环节,以便来访客人清楚具体的了解我们的“优”系统项目。



对“优”系统项目进行深入了解后,郑处长等人表示,施罗德是一个勇于创造全新模式的高科技企业,就“优”系统项目而言,它采用机械陀螺仪对管网进行沉降检测、采用四关节机械臂对管网内部环境进行多方位检测、采用压力自控系统实现机器人垂直爬升、采用云技术控制机器人、采用防爆、防火、防水设计实现机器人零风险运行、采用热成像仪识别管廊内部温度、湿度的异常情况、采用工业级标准电池实现机器人无隐患运行等,这套系统可以说开辟了管网行业的先河,它的安全稳定性、完全自动化也充分满足了市场的需求。
  在宋总的陪同下,来访客人们还对我司的生产环境、制造车间、售后服务中心进行了参观考察,对我司先进的生产设备、规模化的生产流程表示赞许,并大力赞扬了我司的售后服务水平。





  本次会谈在愉快、轻松的氛围中圆满结束,郑处长、毛总等人高度肯定了施罗德的研发实力、生产技术水平,双方都期望,未来我们能建立起长期合作关系,共同为中国的城市建设做出最大努力!




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山东临沂建设局及天元集团领导莅临施罗德考察“优”系统项目
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  2017年4月18日,山东省临沂市建设局、天元集团领导莅临深圳市施罗德工业测控设备有限公司参观考察“优”系统项目,施罗德集团董事长宋有聚先生亲自接见并全程陪同。

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  此外,随行陪同的还有我司常务副总朱剑平先生、企管中心总监戴功献先生、研发中心总工程师徐厚庆先生、“优”系统项目负责人王江川先生等,双方就“优”系统项目的一系列情况进行了深入沟通。
  18日下午,郑处长一行人到达了施罗德总部,宋总代表全体施罗德员工向郑处长一行人的到来表示热烈欢迎。会上,宋总首先向来访人员介绍了施罗德的发展历程及未来战略发展规划。郑处长对施罗德近几年取得的成绩表示肯定,大力赞同了施罗德“天工巧匠,唯我独尊”的研发精神。

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  随后,宋总向大家介绍了我司重点推出的科创成果——管网穿梭机器人集群系统(以下简称“优”系统项目),我们特别安排了项目讲解员就“优”系统项目的研发背景、功能特点、应用优势等为大家进行了详细讲解,并安排了专业工程师为大家做现场演示,此外我们还设有提问环节,以便来访客人清楚具体的了解我们的“优”系统项目。
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对“优”系统项目进行深入了解后,郑处长等人表示,施罗德是一个勇于创造全新模式的高科技企业,就“优”系统项目而言,它采用机械陀螺仪对管网进行沉降检测、采用四关节机械臂对管网内部环境进行多方位检测、采用压力自控系统实现机器人垂直爬升、采用云技术控制机器人、采用防爆、防火、防水设计实现机器人零风险运行、采用热成像仪识别管廊内部温度、湿度的异常情况、采用工业级标准电池实现机器人无隐患运行等,这套系统可以说开辟了管网行业的先河,它的安全稳定性、完全自动化也充分满足了市场的需求。
  在宋总的陪同下,来访客人们还对我司的生产环境、制造车间、售后服务中心进行了参观考察,对我司先进的生产设备、规模化的生产流程表示赞许,并大力赞扬了我司的售后服务水平。

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  本次会谈在愉快、轻松的氛围中圆满结束,郑处长、毛总等人高度肯定了施罗德的研发实力、生产技术水平,双方都期望,未来我们能建立起长期合作关系,共同为中国的城市建设做出最大努力!
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管道漏水检测

仪器hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 474 次浏览 • 2017-04-20 11:52 • 来自相关话题

管道漏水检测仪是用于寻找并确定供水管道漏点位置的专用仪器,也可用于其它压力管道系统的检漏,当管道内流体在压力下逸出时,产生噪音能沿管道传播,或沿埋层介质传播到地面。漏水检测仪能沿管线或其路面上方确定漏点位置。
  管道检测









  图片是对管子的检测图像采集,上图很明显的可以看到管子内部存在着起皮。下图可以看到管子内部已经被腐蚀。
  随着计算机技术的发展,研究者们将传统的管道检测技术逐步与其结合,开发出许多新型的管道检测技术产品,它们通常是由硬件系统和软件系统组成:硬件系统完成检测图的采集与观察功能;软件系统完成管道图像的分析、处理和测量等功能。新型检测系统都采用视频成像,清晰度有了很大的提高,同时视距加大,内窥探头更小,操作灵活性提高。更重要的是它们可以进行目标区域的三维测量功能,从而对传统检测技术的缺陷进行了改进。





  工业内窥镜立体显示的最大意义在于可以指导无损条件下的维护工作,极大的降低了维修成本。目前立体显示研究的最新技术是美国开展的真实景深(Real-Depth)技术,它不同于利用偏振光、虚拟头盔等技术,不需要任何视觉的附属显示设备。





  管道爬行机器人检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。





  管道机器人通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。









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管道漏水检测仪是用于寻找并确定供水管道漏点位置的专用仪器,也可用于其它压力管道系统的检漏,当管道内流体在压力下逸出时,产生噪音能沿管道传播,或沿埋层介质传播到地面。漏水检测仪能沿管线或其路面上方确定漏点位置。
  管道检测

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  图片是对管子的检测图像采集,上图很明显的可以看到管子内部存在着起皮。下图可以看到管子内部已经被腐蚀。
  随着计算机技术的发展,研究者们将传统的管道检测技术逐步与其结合,开发出许多新型的管道检测技术产品,它们通常是由硬件系统和软件系统组成:硬件系统完成检测图的采集与观察功能;软件系统完成管道图像的分析、处理和测量等功能。新型检测系统都采用视频成像,清晰度有了很大的提高,同时视距加大,内窥探头更小,操作灵活性提高。更重要的是它们可以进行目标区域的三维测量功能,从而对传统检测技术的缺陷进行了改进。

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  工业内窥镜立体显示的最大意义在于可以指导无损条件下的维护工作,极大的降低了维修成本。目前立体显示研究的最新技术是美国开展的真实景深(Real-Depth)技术,它不同于利用偏振光、虚拟头盔等技术,不需要任何视觉的附属显示设备。

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  管道爬行机器人检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。

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  管道机器人通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。

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履带式系列管道检测爬行机器人

环保hca1133 发表了文章 • 2 个评论 • 378 次浏览 • 2017-04-19 09:58 • 来自相关话题

履带系列爬行机器人检测系统,是以智能履带式运动机构作为搭载平台,配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端,辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品.





可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。





产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
结构组成





履带式爬行器|便携式触摸屏控制器|手(电)动收线车|前置摄像头
履带式爬行器外形





a、防撞杆 b、1090摄像机 c、辅助光源 d、挂钩 e、电动升降架 f、履带式链轮
g、搭载车体前移及上升调节(左右各一个)锁头 h、后视摄像机 i、车体连接线缆
有效保证
1、此产品及所有配件(电池除外)的标准有限保证期为自购买之日起十二个月,可另行购买维保延长期。
2、有限保证仅适用于产品的初始购买者。
3、在有限保证期内,修理或更换产品时所用的零件和人工都不向购买者收费。所有更换下来的零配件4、电路板或设备均不返还。4、维修过的产品,其有限保证期按以下两种方式较长时间为准:
5、产品剩余保修时间,如有正常维修,保证期延长三十天。
6、已完整付维修费的,自修理之日起三十天。
7、在将产品运往授权服务中心过程中的运输及杂费均由购买者承担。
8、在以下任何一种情况下,购买者将不能受到保证条款中规定的保障:
9、曾受到:非正常使用、不当储存、擅自维修、事故意外、私自改动、不正确的安装导致的损坏、不可抗力等。
10、由于使用不当而导致的意外停工、损坏等情况。
11、所有保证条款、产品功能和规格有可能随时修改,恕不另行通知
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履带系列爬行机器人检测系统,是以智能履带式运动机构作为搭载平台,配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端,辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品.

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可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。

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产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
结构组成

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履带式爬行器|便携式触摸屏控制器|手(电)动收线车|前置摄像头
履带式爬行器外形

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a、防撞杆 b、1090摄像机 c、辅助光源 d、挂钩 e、电动升降架 f、履带式链轮
g、搭载车体前移及上升调节(左右各一个)锁头 h、后视摄像机 i、车体连接线缆
有效保证
1、此产品及所有配件(电池除外)的标准有限保证期为自购买之日起十二个月,可另行购买维保延长期。
2、有限保证仅适用于产品的初始购买者。
3、在有限保证期内,修理或更换产品时所用的零件和人工都不向购买者收费。所有更换下来的零配件4、电路板或设备均不返还。4、维修过的产品,其有限保证期按以下两种方式较长时间为准:
5、产品剩余保修时间,如有正常维修,保证期延长三十天。
6、已完整付维修费的,自修理之日起三十天。
7、在将产品运往授权服务中心过程中的运输及杂费均由购买者承担。
8、在以下任何一种情况下,购买者将不能受到保证条款中规定的保障:
9、曾受到:非正常使用、不当储存、擅自维修、事故意外、私自改动、不正确的安装导致的损坏、不可抗力等。
10、由于使用不当而导致的意外停工、损坏等情况。
11、所有保证条款、产品功能和规格有可能随时修改,恕不另行通知
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特种机器人+大数据:实时探测地下管网图像及数据

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 108 次浏览 • 2017-04-17 15:50 • 来自相关话题

重庆瀚德高科主推的USR机器人集群方案,将机器人与大数据融合,通过机器人集群、数字化管网和计算机云平台的相互配合全面实现管网日常维护和实时数据采集。





平台数据管理中心3D仿真





3D影像、运维仿真、机器人控制、数据分析、灾害模拟
该方案中,搭乘特殊轨道的机器人可以在数字化城市管理中心指导操作下运用多节式行走机构组成的柔性体优势,自由穿梭于城市管网。并可迅速到达指定位置将全方位管道图像传感器和传感器数据用无线方式传输至计算机云平台,使得管理中心对管道内的状况一览无余。





管廊区域智能配置





快速管理巡检和传感器数据采集
瀚德高科“优”系统以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台,这个平台就类似于一个物联网,他主要分为两部分,一部分为智慧管网-应用网络网关,其中包括2D/3D地理信息系统、资产管理系统、实时监控系统、模拟仿真系统。
另一部分是智慧管网-传感器网络,这里面包括温度传感器、水位传感器、水质传感器、气体传感器、压力传感器、压缩机、水泵、阀门、排风机及其他智能设备。机器的前端主要由管廊轨道路基通讯单元、机器人单元、防火门管理单元、自适应充电单元组成,可根据管廊区域分布进行配置,实现机器人的集群化管理。车体都动力仓和搭载仓构成,实时和轨道路基通讯系统进行数据交互。可通过平台设置多种巡检模式,快速对管廊进行全方位巡检和传感器数据采集。





预警危险信息及时上传
2015年国务院允许民营资本进入城市基础设施建设,我国管廊建设已经进入如火如荼的阶段,截止目前为止,多个城市试点已基本完成,这一大前提下,USR优系统应用而生。





智慧城市
穿梭机器人 主要特点
高等级防护:(防爆、防水、防腐蚀),适合地下恶劣条件下,长期运行;
多任务载体:可执行多重任务:影像电视、声纳、激光、冲击回声、毒气检测、目标定位、机械手臂修复等,实现管网高速巡查、动态数据采集;
智能集群协同:机器人集群和数字化管网平台有效结合;
应用模式创新:颠覆现有已知的智慧化管网的数据定点采集模式;
功能强大:功能涵盖管网日常维护和数字城市动态数据实时采集;
欢迎订阅我,了解更多内容:施罗德管道机器人 sld-cctv.com 查看全部
重庆瀚德高科主推的USR机器人集群方案,将机器人与大数据融合,通过机器人集群、数字化管网和计算机云平台的相互配合全面实现管网日常维护和实时数据采集。

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平台数据管理中心3D仿真

3D影像、运维仿真、机器人控制、数据分析、灾害模拟.jpg

3D影像、运维仿真、机器人控制、数据分析、灾害模拟
该方案中,搭乘特殊轨道的机器人可以在数字化城市管理中心指导操作下运用多节式行走机构组成的柔性体优势,自由穿梭于城市管网。并可迅速到达指定位置将全方位管道图像传感器和传感器数据用无线方式传输至计算机云平台,使得管理中心对管道内的状况一览无余。

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管廊区域智能配置

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快速管理巡检和传感器数据采集
瀚德高科“优”系统以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台,这个平台就类似于一个物联网,他主要分为两部分,一部分为智慧管网-应用网络网关,其中包括2D/3D地理信息系统、资产管理系统、实时监控系统、模拟仿真系统。
另一部分是智慧管网-传感器网络,这里面包括温度传感器、水位传感器、水质传感器、气体传感器、压力传感器、压缩机、水泵、阀门、排风机及其他智能设备。机器的前端主要由管廊轨道路基通讯单元、机器人单元、防火门管理单元、自适应充电单元组成,可根据管廊区域分布进行配置,实现机器人的集群化管理。车体都动力仓和搭载仓构成,实时和轨道路基通讯系统进行数据交互。可通过平台设置多种巡检模式,快速对管廊进行全方位巡检和传感器数据采集。

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预警危险信息及时上传
2015年国务院允许民营资本进入城市基础设施建设,我国管廊建设已经进入如火如荼的阶段,截止目前为止,多个城市试点已基本完成,这一大前提下,USR优系统应用而生。

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智慧城市
穿梭机器人 主要特点
高等级防护:(防爆、防水、防腐蚀),适合地下恶劣条件下,长期运行;
多任务载体:可执行多重任务:影像电视、声纳、激光、冲击回声、毒气检测、目标定位、机械手臂修复等,实现管网高速巡查、动态数据采集;
智能集群协同:机器人集群和数字化管网平台有效结合;
应用模式创新:颠覆现有已知的智慧化管网的数据定点采集模式;
功能强大:功能涵盖管网日常维护和数字城市动态数据实时采集;
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施罗德管道CCTV机器人助力城市地下管网升级改造

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 529 次浏览 • 2017-04-11 15:50 • 来自相关话题

你有没有看到过一辆小车,两块砖连起来那么长,有4个轮子连接车身,前端突出一块的地方顶着一个“眼睛”?这其实不是一辆普通车,也不是玩具车,而是CCTV管道检测机器人!它360°旋转,头顶的“眼睛”专门用来录制排水管道内的情况。





 
“两步走”了解排水管道情况
根据《嘉兴市海绵城市示范区建设规划》要求,将对示范区范围内排水管道的情况进行了普查及CCTV检测,这项工作正是践行了海绵城市改造六字方针中“净”的方针。如果示范区范围内,面层的海绵设施建设完成了,对初期雨水起到了过滤净化作用,但看不见的管道却有破损或雨污管道串接情况,那么海绵城市改造的效果将大打折扣。
据了解,此次工作分为“两步走”,一方面是进行管道普查,排查每一根排水管道,对其接口进行探查,主要是区分雨水管和污水管,并对检查情况记录绘图,以备日后该区块开发或道路修整时参考使用;另一方面是进行CCTV检测,利用CCTV管道检测机器人进入管道内部进行拍摄取证,对“问题点”进行梳理,给后续整改提供依据。





 
本次普查范围主要是在海绵城市改造示范区的基础上进一步扩大到二环范围,其中,普查面积约25.7平方公里,普查排水管道约1444千米(污水管约588千米、雨水管约741千米、合流管约115千米);排水管道CCTV检测约503千米(污水管约143千米、雨水管约334千米、合流管约26千米)。“普查范围内有266个建筑小区,166条道路,普查和检测工作一共分两期完成,到3月底正式验收结束,目前正在进行最后的汇总和总结,为下一步工作提供数据支撑。”





 
将对缺陷管道进行整改
各个检测标段和对象检测结束后都会形成一份录像资料和检测结果,在办公室里堆了满满几大箱子。记者随机拿起一本检测报告,发现里面对检测范围内管道的详细情况进行了描述,比如雨水管内有个别段存在堵塞现象,其中有一张视频截图引起了记者的注意,这张图对应的检测管道应为雨水管,但奇怪的是,该图片显示管道内壁有油污附着。这些油污是否为附近店铺倾倒,值得引起相关部门重视。
管道缺陷,被分为功能性缺陷和结构性缺陷,前者主要指管道内存在障碍物或者有残破导致的过水功能减少;结构性缺陷包括暗接、变形、渗漏等。





 
在普查过程中,发现的问题主要是雨污管串接、空洞口衔接高差等情况,“串接的危害较大,这意味着污水进入了雨水管,把可利用的雨水污染了,不利于我们的水质净化工作。”而CCTV检测中发现的结构性缺陷主要为破裂、变形、错口、脱节及暗接等,功能性缺陷主要为有阻碍物、树根等,会影响管道的过水量,如果短时降雨较大,则将影响排水效果,可能造成路面积水。
发现了这些问题,那下一步有何动作呢?了解到,他们将基于这些检测数据和资料,协助市治水办出台相关整改实施办法,按照属地管理的原则,督促各主体单位对缺陷管道进行整改。本次CCTV检测过程中已对检测管道进行了清淤,部分功能性缺陷已及时解决,但仍需进行定期养护。
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你有没有看到过一辆小车,两块砖连起来那么长,有4个轮子连接车身,前端突出一块的地方顶着一个“眼睛”?这其实不是一辆普通车,也不是玩具车,而是CCTV管道检测机器人!它360°旋转,头顶的“眼睛”专门用来录制排水管道内的情况。

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“两步走”了解排水管道情况
根据《嘉兴市海绵城市示范区建设规划》要求,将对示范区范围内排水管道的情况进行了普查及CCTV检测,这项工作正是践行了海绵城市改造六字方针中“净”的方针。如果示范区范围内,面层的海绵设施建设完成了,对初期雨水起到了过滤净化作用,但看不见的管道却有破损或雨污管道串接情况,那么海绵城市改造的效果将大打折扣。
据了解,此次工作分为“两步走”,一方面是进行管道普查,排查每一根排水管道,对其接口进行探查,主要是区分雨水管和污水管,并对检查情况记录绘图,以备日后该区块开发或道路修整时参考使用;另一方面是进行CCTV检测,利用CCTV管道检测机器人进入管道内部进行拍摄取证,对“问题点”进行梳理,给后续整改提供依据。

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本次普查范围主要是在海绵城市改造示范区的基础上进一步扩大到二环范围,其中,普查面积约25.7平方公里,普查排水管道约1444千米(污水管约588千米、雨水管约741千米、合流管约115千米);排水管道CCTV检测约503千米(污水管约143千米、雨水管约334千米、合流管约26千米)。“普查范围内有266个建筑小区,166条道路,普查和检测工作一共分两期完成,到3月底正式验收结束,目前正在进行最后的汇总和总结,为下一步工作提供数据支撑。”

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将对缺陷管道进行整改
各个检测标段和对象检测结束后都会形成一份录像资料和检测结果,在办公室里堆了满满几大箱子。记者随机拿起一本检测报告,发现里面对检测范围内管道的详细情况进行了描述,比如雨水管内有个别段存在堵塞现象,其中有一张视频截图引起了记者的注意,这张图对应的检测管道应为雨水管,但奇怪的是,该图片显示管道内壁有油污附着。这些油污是否为附近店铺倾倒,值得引起相关部门重视。
管道缺陷,被分为功能性缺陷和结构性缺陷,前者主要指管道内存在障碍物或者有残破导致的过水功能减少;结构性缺陷包括暗接、变形、渗漏等。

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在普查过程中,发现的问题主要是雨污管串接、空洞口衔接高差等情况,“串接的危害较大,这意味着污水进入了雨水管,把可利用的雨水污染了,不利于我们的水质净化工作。”而CCTV检测中发现的结构性缺陷主要为破裂、变形、错口、脱节及暗接等,功能性缺陷主要为有阻碍物、树根等,会影响管道的过水量,如果短时降雨较大,则将影响排水效果,可能造成路面积水。
发现了这些问题,那下一步有何动作呢?了解到,他们将基于这些检测数据和资料,协助市治水办出台相关整改实施办法,按照属地管理的原则,督促各主体单位对缺陷管道进行整改。本次CCTV检测过程中已对检测管道进行了清淤,部分功能性缺陷已及时解决,但仍需进行定期养护。
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特种机器人+大数据—城市空间交互式管理平台

环保hca1133 发表了文章 • 1 个评论 • 392 次浏览 • 2017-04-10 15:19 • 来自相关话题

“优”系统——城市空间交互式管理平台





 
基于特种机器人+大数据”核心技术应用的目标,依托中科院、华中理工研究院、哈工大研究院、重庆交通科研院等几十家科研院校的科研合作,在2013年,深圳施罗德“机器人集群化控制平台核心组件”开发成功,正式提出了建立“轨道穿梭机器人集群管理系统”。这一建设性的理念揭开了建造“智慧城市空间管理”的新概念,即在未来的智慧城市管理中,“优”系统将结合无线网络、光纤极速网络,与大数据云计算融会贯通,是一套未来城市多领域的信息互通、安全监控、快速处置的超大型集群管理解决方案。打造新型机器人巡检系统——“优”系统,成为施罗德人未来奋斗发展的新目标。





 
“优”系统也称“U”系统,主要由三大系统构成,包括:
Ø 轨道路基系统
Ø 机器人集群系统
Ø 3D空间数字化管理平台
依托“轨道路基”,“U系统巡检机器人”可以搭载高清摄像机、红外热成像仪、高精度惯性陀螺仪、配置有毒有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置系统,按照系统设定的作业顺序及巡检内容进行逐一巡查。机器人将采集到的数据通过“机器人集群系统”进行预判并通过冗余光纤网络高速上传到综合管理平台实现分析识别、存储、统计、监测等功能,真正实现“3D空间数字化管理平台”。此外巡检机器人还具有消防处置功能,平台可调度机器人快速到达指定位置,可开启搭载的灭火装置进行应急处置。





 
“U系统巡检机器人”可以通过搭载多种作业装备的能力执行水下声呐检测,易燃易爆、有毒有害气体检测,流量、流速、液位检测,地下空洞检测,3D激光扫描成像,管道修复、清理杂物等多种任务。
广泛应用于:城市地下空间(城市综合管廊、大型地下管道)、港口空中管廊、轨道交通、矿山码头、变电站、核电、油田矿山作业高危场所等多个领域。





 
相比一般的人工巡检,“U”系统将带来更多的可操作性及安全性,独立开发的软件系统,也将城市空间的管理数据进行融合分析,进行灾害模拟,为管理决策提供数据支持,是“智慧城市”不可或缺的一部分。
“U”系统功能:
Ø 自动巡检
Ø 遥控巡检
Ø 高清视频监控
Ø 精确测温
Ø 环境信息采集
Ø 沉降监测
Ø 火情及灾害处置
Ø 3D激光扫描成像
Ø 数据分析处理
“U”系统优势:
Ø 实时监测
Ø 安全高效
Ø 模块化管理
Ø 大数据云平台





 





 
U”系统,“优”领航!
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“优”系统——城市空间交互式管理平台

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基于特种机器人+大数据”核心技术应用的目标,依托中科院、华中理工研究院、哈工大研究院、重庆交通科研院等几十家科研院校的科研合作,在2013年,深圳施罗德“机器人集群化控制平台核心组件”开发成功,正式提出了建立“轨道穿梭机器人集群管理系统”。这一建设性的理念揭开了建造“智慧城市空间管理”的新概念,即在未来的智慧城市管理中,“优”系统将结合无线网络、光纤极速网络,与大数据云计算融会贯通,是一套未来城市多领域的信息互通、安全监控、快速处置的超大型集群管理解决方案。打造新型机器人巡检系统——“优”系统,成为施罗德人未来奋斗发展的新目标。

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“优”系统也称“U”系统,主要由三大系统构成,包括:
Ø 轨道路基系统
Ø 机器人集群系统
Ø 3D空间数字化管理平台
依托“轨道路基”,“U系统巡检机器人”可以搭载高清摄像机、红外热成像仪、高精度惯性陀螺仪、配置有毒有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置系统,按照系统设定的作业顺序及巡检内容进行逐一巡查。机器人将采集到的数据通过“机器人集群系统”进行预判并通过冗余光纤网络高速上传到综合管理平台实现分析识别、存储、统计、监测等功能,真正实现“3D空间数字化管理平台”。此外巡检机器人还具有消防处置功能,平台可调度机器人快速到达指定位置,可开启搭载的灭火装置进行应急处置。

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“U系统巡检机器人”可以通过搭载多种作业装备的能力执行水下声呐检测,易燃易爆、有毒有害气体检测,流量、流速、液位检测,地下空洞检测,3D激光扫描成像,管道修复、清理杂物等多种任务。
广泛应用于:城市地下空间(城市综合管廊、大型地下管道)港口空中管廊、轨道交通、矿山码头、变电站、核电、油田矿山作业高危场所等多个领域。

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相比一般的人工巡检,“U”系统将带来更多的可操作性及安全性,独立开发的软件系统,也将城市空间的管理数据进行融合分析,进行灾害模拟,为管理决策提供数据支持,是“智慧城市”不可或缺的一部分。
“U”系统功能
Ø 自动巡检
Ø 遥控巡检
Ø 高清视频监控
Ø 精确测温
Ø 环境信息采集
Ø 沉降监测
Ø 火情及灾害处置
Ø 3D激光扫描成像
Ø 数据分析处理
“U”系统优势:
Ø 实时监测
Ø 安全高效
Ø 模块化管理
Ø 大数据云平台

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管道CCTV检测机器人组成框架

环保hca1133 发表了文章 • 1 个评论 • 521 次浏览 • 2017-03-28 11:15 • 来自相关话题

CCTV管道检测爬行系统主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,适合野外和移动工作场所。传输线缆可以根据用户需求配备,目前最长支持500米(光纤通信线缆),可将设备送至所需工作位置。爬行车部件采用防水设计可至水下检测(正压状态下),但实际操作根据水下环境而定。





 





 
  爬行器组成
  常用的有S100、S200、S300,这个命名主要是根据爬行器能够探测的最小管径来命名的。每一套产品都由六个部分组成:控制器+收线车+操作盒+电源+机头+车体,其中S100的可使用两种机头:SD-1090和SD-1050;S200使用的机头是SD-1090B;S300使用的机头是SD-1090。车体S100是9901A,S200是9902FA,S300是9902A。S100、S200、S300都是通用红色收线车、黄色控制器及黑色操作盒其型号分别为SD-9991E、SD-9992DII及SD-9993D。





 
  控制器介绍
  121控制器:a 显示屏、b 支撑杆、c 鼠标键盘
  控制器内部简介:主板、SD-9992D控制板、触摸屏、液晶显示屏组成。
  主板采用工业集成主板,其中外接固态硬盘,视频采集卡。
  自发研制控制板SD-9992D,其主要用于电源转换(主板供电)、遥控串口及各类通信 。
  触摸屏可触摸控制操作界面 ,显示器 显示画面。





 
  注意:由于S300、200、100控制器、收线车、操作盒、电源适配器都予以通用,故在S300中详细介绍,后续爬行器不详细介绍,只单独介绍车体部分。
  爬行车体介绍
SINGA300
a、防撞探针 b、前置摄像机
c、辅助光源 d、弯挂
e、升降支架 f、130橡胶轮胎
g、后置摄像头 h、230充气轮胎





 
  安装与连接
  摄像头与爬行器连接
  ? 取出摄像头,将摄像头的定位柱对准车体圆孔插进去并固定到位无松动
  ? 准备好摄像头固定夹块,然后装进去。
  ? 套上M5弹垫M5*25的内六角螺丝,然后装进固定夹块两端,再用M5内六角螺丝刀拧紧螺母。
  温馨提示:如需更换摄像机需拆卸或拧松摄像机固压块,先拧松两颗M5*25内六角螺丝,螺丝拧松后如果固压块过紧拆卸不下来可用小于M2.5MM顶丝,顶松固压块。





 
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CCTV管道检测爬行系统主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,适合野外和移动工作场所。传输线缆可以根据用户需求配备,目前最长支持500米(光纤通信线缆),可将设备送至所需工作位置。爬行车部件采用防水设计可至水下检测(正压状态下),但实际操作根据水下环境而定。

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  爬行器组成
  常用的有S100、S200、S300,这个命名主要是根据爬行器能够探测的最小管径来命名的。每一套产品都由六个部分组成:控制器+收线车+操作盒+电源+机头+车体,其中S100的可使用两种机头:SD-1090和SD-1050;S200使用的机头是SD-1090B;S300使用的机头是SD-1090。车体S100是9901A,S200是9902FA,S300是9902A。S100、S200、S300都是通用红色收线车、黄色控制器及黑色操作盒其型号分别为SD-9991E、SD-9992DII及SD-9993D。

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  控制器介绍
  121控制器:a 显示屏、b 支撑杆、c 鼠标键盘
  控制器内部简介:主板、SD-9992D控制板、触摸屏、液晶显示屏组成。
  主板采用工业集成主板,其中外接固态硬盘,视频采集卡。
  自发研制控制板SD-9992D,其主要用于电源转换(主板供电)、遥控串口及各类通信 。
  触摸屏可触摸控制操作界面 ,显示器 显示画面。

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  注意:由于S300、200、100控制器、收线车、操作盒、电源适配器都予以通用,故在S300中详细介绍,后续爬行器不详细介绍,只单独介绍车体部分。
  爬行车体介绍
SINGA300
a、防撞探针 b、前置摄像机
c、辅助光源 d、弯挂
e、升降支架 f、130橡胶轮胎
g、后置摄像头 h、230充气轮胎

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  安装与连接
  摄像头与爬行器连接
  ? 取出摄像头,将摄像头的定位柱对准车体圆孔插进去并固定到位无松动
  ? 准备好摄像头固定夹块,然后装进去。
  ? 套上M5弹垫M5*25的内六角螺丝,然后装进固定夹块两端,再用M5内六角螺丝刀拧紧螺母。
  温馨提示:如需更换摄像机需拆卸或拧松摄像机固压块,先拧松两颗M5*25内六角螺丝,螺丝拧松后如果固压块过紧拆卸不下来可用小于M2.5MM顶丝,顶松固压块。

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央视科教频道为瀚德高科U系统专题片

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 64 次浏览 • 2017-03-24 11:16 • 来自相关话题

 央视科教频道助施罗德“优”系统腾飞
  科技创新是现代企业第一生产力,2017年施罗德集团借国家管网建设的大势,推出了公司运筹许久的管网穿梭机器人集群——城市空间交互式管理平台(简称“优”系统)。
  2017年3月15日,中央电视台科教频道摄制组在中冶集团的引荐下来到了施罗德,通过镜头向世界展示这项可填补行业空白的独创性科技成果。





 
  专题片的拍摄在施罗德研发中心“优”系统双轨模拟现场进行,施罗德总裁宋有聚先生亲自就“优”系统的项目背景、特点优势等对大家进行讲解并进行现场演示。





 





 
  “优”系统是以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台,是目前国际上最先进的地下管网巡检技术。
  其搭载了高清摄像头、红外热成像仪、温度感应器、湿度感应器等设备,不仅可及时对管道、管廊里的各种预发灾害进行预警,还能以对现场事故进行紧急处理。





 
  “优”系统不仅用于管网维护,还可广泛应用于地铁系统、桥梁隧道、港口空中管道、油田矿山、核电站、高压变电站、易燃易爆物品仓库、智慧农业等其他场所,为解决各方需求提供了全新的解决方案。





 
  我们坚信,“优”系统在未来的城市建设中一定会大放异彩,为国家,为社会做贡献,实现我们施罗德人的愿景。
  据悉,本次拍摄的影像视频将于五一期间在央视10套与大家见面。
  欢迎转载,请注明来源:施罗德管道机器人    sld-cctv.com 查看全部
 央视科教频道助施罗德“优”系统腾飞
  科技创新是现代企业第一生产力,2017年施罗德集团借国家管网建设的大势,推出了公司运筹许久的管网穿梭机器人集群——城市空间交互式管理平台(简称“优”系统)。
  2017年3月15日,中央电视台科教频道摄制组在中冶集团的引荐下来到了施罗德,通过镜头向世界展示这项可填补行业空白的独创性科技成果。

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  专题片的拍摄在施罗德研发中心“优”系统双轨模拟现场进行,施罗德总裁宋有聚先生亲自就“优”系统的项目背景、特点优势等对大家进行讲解并进行现场演示。

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  “优”系统是以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台,是目前国际上最先进的地下管网巡检技术。
  其搭载了高清摄像头、红外热成像仪、温度感应器、湿度感应器等设备,不仅可及时对管道、管廊里的各种预发灾害进行预警,还能以对现场事故进行紧急处理。

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  “优”系统不仅用于管网维护,还可广泛应用于地铁系统、桥梁隧道、港口空中管道、油田矿山、核电站、高压变电站、易燃易爆物品仓库、智慧农业等其他场所,为解决各方需求提供了全新的解决方案。

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  我们坚信,“优”系统在未来的城市建设中一定会大放异彩,为国家,为社会做贡献,实现我们施罗德人的愿景。
  据悉,本次拍摄的影像视频将于五一期间在央视10套与大家见面。
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管廊轨道式巡检机器人

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 796 次浏览 • 2017-03-16 14:30 • 来自相关话题

作为城市运行的生命线,地下综合管廊承载信息与能源的传输重任,同时也形成未来都市的地下高速网络。管廊内苛刻的环镜纷杂的设施,使传统的人工巡检已无法满足安全运维和灾害应急工作。




传统管道机器人从20世纪末传入中国,虽说在一定程度上解决了我国的管道检修问题,但这种亡羊补牢式的维护,治标不治本、且如果未来我国要对全城管道进行年检,投资成本将无法估量,政府无力承担,所以说传统的管道机器人已经无法满足中国现代城市管理的需求。
2015年国务院允许民营资本进入城市基础设施建设,我国管廊建设已经进入如火如荼的阶段,截止目前为止,多个城市试点已基本完成,这一大前提下,USR优系统应用而生-管廊轨道式巡检机器人




“优”系统介绍:
“优”系统是USR中文简称,他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。





 
“优”系统以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台,这个平台就类似于一个物联网,他主要分为两部分,一部分为智慧管网-应用网络网关,其中包括2D/3D地理信息系统、资产管理系统、实时监控系统、模拟仿真系统。另一部分是智慧管网-传感器网络,这里面包括温度传感器、水位传感器、水质传感器、气体传感器、压力传感器、压缩机、水泵、阀门、排风机及其他智能设备。机器的前端主要由管廊轨道路基通讯单元、机器人单元、防火门管理单元、自适应充电单元组成,可根据管廊区域分布进行配置,实现机器人的集群化管理。车体都动力仓和搭载仓构成,实时和轨道路基通讯系统进行数据交互。可通过平台设置多种巡检模式,快速对管廊进行全方位巡检和传感器数据采集。





 
“优”系统应用介绍:
“优”系统可用于地上、地下、水下三个范围。
地上(地面之上)主要包括:公路、隧道、桥梁、危险场所、医疗系统、安全防范、军舰、航母、智慧农业。
地下(地下空间)主要包括:管道、管廊、人防工程(隐蔽工程)、地铁、地下仓储、军事用途。
水下(深入水中)主要包括:重要水体、海洋馆、地下压力水管。





 
在人员无法进入的事故现场,机器人可配备高等级防护和应急装备,对现场进行近距离观察、数据采集及事故处置,将最新情况及时上报数据中心,为救援决策提供科学的依据。
瀚德高科,让机器人也有梦想!用心-做好工匠,U系统为城市地下空间划过一道奇彩异光!
转载时需注明出处:施罗德管道机器人 来源链接:sld-cctv.com 查看全部
作为城市运行的生命线,地下综合管廊承载信息与能源的传输重任,同时也形成未来都市的地下高速网络。管廊内苛刻的环镜纷杂的设施,使传统的人工巡检已无法满足安全运维和灾害应急工作。
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传统管道机器人从20世纪末传入中国,虽说在一定程度上解决了我国的管道检修问题,但这种亡羊补牢式的维护,治标不治本、且如果未来我国要对全城管道进行年检,投资成本将无法估量,政府无力承担,所以说传统的管道机器人已经无法满足中国现代城市管理的需求。
2015年国务院允许民营资本进入城市基础设施建设,我国管廊建设已经进入如火如荼的阶段,截止目前为止,多个城市试点已基本完成,这一大前提下,USR优系统应用而生-管廊轨道式巡检机器人
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“优”系统介绍:
“优”系统是USR中文简称,他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。

QQ截图20170316135658.jpg

 
“优”系统以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台,这个平台就类似于一个物联网,他主要分为两部分,一部分为智慧管网-应用网络网关,其中包括2D/3D地理信息系统、资产管理系统、实时监控系统、模拟仿真系统。另一部分是智慧管网-传感器网络,这里面包括温度传感器、水位传感器、水质传感器、气体传感器、压力传感器、压缩机、水泵、阀门、排风机及其他智能设备。机器的前端主要由管廊轨道路基通讯单元、机器人单元、防火门管理单元、自适应充电单元组成,可根据管廊区域分布进行配置,实现机器人的集群化管理。车体都动力仓和搭载仓构成,实时和轨道路基通讯系统进行数据交互。可通过平台设置多种巡检模式,快速对管廊进行全方位巡检和传感器数据采集。

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“优”系统应用介绍:
“优”系统可用于地上、地下、水下三个范围。
地上(地面之上)主要包括:公路、隧道、桥梁、危险场所、医疗系统、安全防范、军舰、航母、智慧农业。
地下(地下空间)主要包括:管道、管廊、人防工程(隐蔽工程)、地铁、地下仓储、军事用途。
水下(深入水中)主要包括:重要水体、海洋馆、地下压力水管。

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在人员无法进入的事故现场,机器人可配备高等级防护和应急装备,对现场进行近距离观察、数据采集及事故处置,将最新情况及时上报数据中心,为救援决策提供科学的依据。
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高效的排水管道检测手段,对,就是这么牛!

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 32 次浏览 • 2017-05-25 15:21 • 来自相关话题

大家看到标题,是否觉得很好奇,想点进来看看究竟。
  其实,这里的CCTV指的是“CCTV管道视频检测系统”,在排水行业简称CCTV(Closed Circuit television)。在世界范围来看,CCTV检测已经成为最普遍、高效的排水管道检测手段。
  而这次出场“CCTV爬行机器人”,就是这个带着360度旋转的高清镜头的机器人。
  CCTV爬行机器人长这样子▼





  “CCTV爬行机器人”用来做什么?
  轮式管道爬行机器人搭载平台又称“运动搭载平台”,是以运动机构作为载体,根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断,该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,非常适合野外和移动工作场所,传输线缆可以根据用户需求配备,可将设备送至所需工作位置;防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。





  水质虽然提升了,但偶尔还是会发现地下管道的一些排水口有排水现象。为了将这些“漏网之鱼”一网打尽,聘请了专业管线探查设备,成立了一支问题诊断“医疗”队伍,重点攻坚河道污水治理。
  而这个“CCTV爬行机器人”就派上了大用处!
  它可以在管道里一边前进一边拍摄,拍摄的画面可以实时回传到电脑,帮助我们快速浏览管道内部情况。





  CCTV爬行机器人拍摄画面
  除了CCTV爬行机器人,这支“诊断医疗”队伍还配备了管道潜望镜、声呐(全景3D扫描)等。





  管道潜望镜和声呐检测
  等污染源明确后,根据不同污染类型,采取封堵、临排、截流井等应急措施,快速解决排污口入河污染问题。
  目前,在“医疗”团队的努力下已完成了2017年截污纳管项目的施工图设计,预计年底就能实施永久性截污工程。
  除了引进的CCTV爬行机器人、管道潜望镜、声呐检测技术,为了全面剿灭劣V类河道,依托智慧化应用,治水管水还用上了很多类似的“新武器”,俨然一支机器治水小分队。





   SINGA1200修复清淤机器人
  广泛应用于建筑工程、隧道工程、消防破拆救援、灾后抢修抢建地震后救援、反恐排爆、核事故应急救援等。机器人可在高温、高粉尘放射性等恶劣环境下可靠工作尺寸小,力量大一机多能可配备液压冲击锤、扩张剪切器、抓斗和液压锯等多种工具头,完成拣取、破拆、切割、排爆、放射性物品搬运处置、解体等作业。在市政工程中适用于排水渠.给水、污水管道的切割和重建工作。
  水上有河长,水下有机器人,查漏补缺,双重保障。就是这么牛!
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大家看到标题,是否觉得很好奇,想点进来看看究竟。
  其实,这里的CCTV指的是“CCTV管道视频检测系统”,在排水行业简称CCTV(Closed Circuit television)。在世界范围来看,CCTV检测已经成为最普遍、高效的排水管道检测手段。
  而这次出场“CCTV爬行机器人”,就是这个带着360度旋转的高清镜头的机器人。
  CCTV爬行机器人长这样子▼

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  “CCTV爬行机器人”用来做什么?
  轮式管道爬行机器人搭载平台又称“运动搭载平台”,是以运动机构作为载体,根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断,该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,非常适合野外和移动工作场所,传输线缆可以根据用户需求配备,可将设备送至所需工作位置;防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。

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  水质虽然提升了,但偶尔还是会发现地下管道的一些排水口有排水现象。为了将这些“漏网之鱼”一网打尽,聘请了专业管线探查设备,成立了一支问题诊断“医疗”队伍,重点攻坚河道污水治理。
  而这个“CCTV爬行机器人”就派上了大用处!
  它可以在管道里一边前进一边拍摄,拍摄的画面可以实时回传到电脑,帮助我们快速浏览管道内部情况。

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  CCTV爬行机器人拍摄画面
  除了CCTV爬行机器人,这支“诊断医疗”队伍还配备了管道潜望镜、声呐(全景3D扫描)等。

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  管道潜望镜和声呐检测
  等污染源明确后,根据不同污染类型,采取封堵、临排、截流井等应急措施,快速解决排污口入河污染问题。
  目前,在“医疗”团队的努力下已完成了2017年截污纳管项目的施工图设计,预计年底就能实施永久性截污工程。
  除了引进的CCTV爬行机器人、管道潜望镜、声呐检测技术,为了全面剿灭劣V类河道,依托智慧化应用,治水管水还用上了很多类似的“新武器”,俨然一支机器治水小分队。

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   SINGA1200修复清淤机器人
  广泛应用于建筑工程、隧道工程、消防破拆救援、灾后抢修抢建地震后救援、反恐排爆、核事故应急救援等。机器人可在高温、高粉尘放射性等恶劣环境下可靠工作尺寸小,力量大一机多能可配备液压冲击锤、扩张剪切器、抓斗和液压锯等多种工具头,完成拣取、破拆、切割、排爆、放射性物品搬运处置、解体等作业。在市政工程中适用于排水渠.给水、污水管道的切割和重建工作。
  水上有河长,水下有机器人,查漏补缺,双重保障。就是这么牛!
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中国最小管道机器人SINGA100,迷你车体·视频检测

环保hca1133 发表了文章 • 3 个评论 • 116 次浏览 • 2017-05-22 09:59 • 来自相关话题

中国最小管道机器人SINGA100,迷你车体·视频检测,你不知道?先上图欣赏听我慢慢道来··





城市地下管道,工程涵管,排水排污管道,科研项目等在实际应用中具有很多复杂环境,管道直径一般都在200MM以上,可使用工业内窥镜或视频检测仪等进入检查并录像,那特殊的100MM管径呢?此时管道机器人SINGA100就能大显身手。





Singa 100为微型爬行机器人系统.车体小巧,适用于管径为100-600mm的管道为国内最小管道机器人。具有体积小、运动灵活、爬行速度可调等特点广泛应用于各种隐蔽空间、窄小空间等实时影像检测如:矿井检测勘深、地震搜救、钢管焊缝检测、风电叶片内部检测、管道检测、隧道验收等领域。
SINGA 100 管道检测机器人 可搭载拓宽底盘
模块化设计
施罗德爬行器全部采用高度模块化设计,设备配件之问具备优越的互换性
防倾覆设计
采用6轮驱动系统避免车体在攀爬障碍物的时候,车体重心浮空。同时车身内置倾角传感器.操作人员可以实时了解车体在管道中的状态。
报告软件
设备可以安装我司自主研发的报告软件,或者安装WINCAN等第三方软件,对视频检测数据进行处理,并生成专业的报告文件。
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中国最小管道机器人SINGA100,迷你车体·视频检测,你不知道?先上图欣赏听我慢慢道来··

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城市地下管道,工程涵管,排水排污管道,科研项目等在实际应用中具有很多复杂环境,管道直径一般都在200MM以上,可使用工业内窥镜或视频检测仪等进入检查并录像,那特殊的100MM管径呢?此时管道机器人SINGA100就能大显身手。

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Singa 100为微型爬行机器人系统.车体小巧,适用于管径为100-600mm的管道为国内最小管道机器人。具有体积小、运动灵活、爬行速度可调等特点广泛应用于各种隐蔽空间、窄小空间等实时影像检测如:矿井检测勘深、地震搜救、钢管焊缝检测、风电叶片内部检测、管道检测、隧道验收等领域。
SINGA 100 管道检测机器人 可搭载拓宽底盘
模块化设计
施罗德爬行器全部采用高度模块化设计,设备配件之问具备优越的互换性
防倾覆设计
采用6轮驱动系统避免车体在攀爬障碍物的时候,车体重心浮空。同时车身内置倾角传感器.操作人员可以实时了解车体在管道中的状态。
报告软件
设备可以安装我司自主研发的报告软件,或者安装WINCAN等第三方软件,对视频检测数据进行处理,并生成专业的报告文件。
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履带式管道爬行检测机器人(9997B)

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 123 次浏览 • 2017-05-18 12:02 • 来自相关话题

为什么需要花钱去做市政检测?





应用场景:
履带式爬行机器人,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。





产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
产品主要特色:
履带式爬行器,越障能力强,动力大,旋臂多角度可调(可调角度30°、45°、60°、75°及90°)使用管径范围更广泛,配合电动升降使检测效果更佳。
内置双轴倾角传感器,实时监测车辆状态,可以对驱动马达进行自动调校,防止车辆行进中倾覆,并将监测数据及时上传控制系统处理,供操作人员参考。
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力,并实时向后端设备传送数据、并能自动判断和处理异常,确保设备及工作环境的安全(下井前需充入大约10~14PIS干燥气体)。
1.爬行器车体:





搭载履带式爬行器底部采用镂空设计,保证有更好的通过性,适用于500mm以上的沙粒及淤泥管道检测。
当爬行器处于不平衡状态时,镜头会自动调节水平状态拍摄(自动平衡功能)。
含防撞探针长度及升降降最低高度
铝合金+阳极氧化处理,耐腐蚀
双马达驱动可左右转弯
防倾覆式设计
防水等级:IP68
2 便携式触摸屏控制器





触摸屏:高精度触摸屏,操作更方简洁。
显示器:12.1寸 500cd/㎡高亮液晶屏。显示器分辨率:1024*768。
存储: H.264压缩格式录像、64G固态硬盘。
操作系统:Windows7操作系统
防水等级:IP54
管道检测控制软件:Pipevide V6.21
管道检测控制软件界面显示:LOGO帮助、气压、计米、车体型号、前后、左右倾角及相关操作键盘式界面,在操作界面内可对相关设置及参数进行编辑和修改。
尺寸:(长*宽*高):450*420*155mm
前视摄像头:1090





变焦:120倍
聚焦:自动聚焦。
灯光亮度:黑暗环境,0.5米处。
照明:高亮度LED,4*2W。
轴向360°旋转,水平230°翻转。
尺寸:直径90mm,长度:165mm。
重量:1.4KG。
工作温度:-20℃-55℃。
防护等级:IP68
操作注意事项
如果要是搭载车体前移或上升,先关闭收线车上红色急停旋钮(按下急停为关闭状态,拔出急停旋钮急停开关处于解锁状态)在进行调节。
拔出左右履带链轮上的调节锁头使之处于打开状态。
调节方法:
1、一只手扶住车体前端,另一只手按压或拉住尾部线夹固定端如(上图)。搭载车体前移时,两只手稍微向前用力使车体前移;搭载车体上升时,两只手稍微向上或向后用力使搭载车体上升。
2、调节搭载车体到工作所需位置后,切勿忘记使调节锁头处于闭合(锁回原位)状态,调节锁头处于闭合后,再打开急停开关正常运行履带式爬行器!
特别注意:调节搭载车体前移或上升时请勿直接拉拽线缆,调节时注意车体间的缝隙挤压或夹手!
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为什么需要花钱去做市政检测?

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应用场景:
履带式爬行机器人,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。

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产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
产品主要特色:
履带式爬行器,越障能力强,动力大,旋臂多角度可调(可调角度30°、45°、60°、75°及90°)使用管径范围更广泛,配合电动升降使检测效果更佳。
内置双轴倾角传感器,实时监测车辆状态,可以对驱动马达进行自动调校,防止车辆行进中倾覆,并将监测数据及时上传控制系统处理,供操作人员参考。
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力,并实时向后端设备传送数据、并能自动判断和处理异常,确保设备及工作环境的安全(下井前需充入大约10~14PIS干燥气体)。
1.爬行器车体:

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搭载履带式爬行器底部采用镂空设计,保证有更好的通过性,适用于500mm以上的沙粒及淤泥管道检测。
当爬行器处于不平衡状态时,镜头会自动调节水平状态拍摄(自动平衡功能)。
含防撞探针长度及升降降最低高度
铝合金+阳极氧化处理,耐腐蚀
双马达驱动可左右转弯
防倾覆式设计
防水等级:IP68
2 便携式触摸屏控制器

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触摸屏:高精度触摸屏,操作更方简洁。
显示器:12.1寸 500cd/㎡高亮液晶屏。显示器分辨率:1024*768。
存储: H.264压缩格式录像、64G固态硬盘。
操作系统:Windows7操作系统
防水等级:IP54
管道检测控制软件:Pipevide V6.21
管道检测控制软件界面显示:LOGO帮助、气压、计米、车体型号、前后、左右倾角及相关操作键盘式界面,在操作界面内可对相关设置及参数进行编辑和修改。
尺寸:(长*宽*高):450*420*155mm
前视摄像头:1090

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变焦:120倍
聚焦:自动聚焦。
灯光亮度:黑暗环境,0.5米处。
照明:高亮度LED,4*2W。
轴向360°旋转,水平230°翻转。
尺寸:直径90mm,长度:165mm。
重量:1.4KG。
工作温度:-20℃-55℃。
防护等级:IP68
操作注意事项
如果要是搭载车体前移或上升,先关闭收线车上红色急停旋钮(按下急停为关闭状态,拔出急停旋钮急停开关处于解锁状态)在进行调节。
拔出左右履带链轮上的调节锁头使之处于打开状态。
调节方法:
1、一只手扶住车体前端,另一只手按压或拉住尾部线夹固定端如(上图)。搭载车体前移时,两只手稍微向前用力使车体前移;搭载车体上升时,两只手稍微向上或向后用力使搭载车体上升。
2、调节搭载车体到工作所需位置后,切勿忘记使调节锁头处于闭合(锁回原位)状态,调节锁头处于闭合后,再打开急停开关正常运行履带式爬行器!
特别注意:调节搭载车体前移或上升时请勿直接拉拽线缆,调节时注意车体间的缝隙挤压或夹手!
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USR巡检机器人-地下管廊系统介绍

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 128 次浏览 • 2017-05-11 09:20 • 来自相关话题

地下综合管廊(日本称“共同沟”、台湾称“共同管道”),就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间,将电力、通讯,燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体,设有专门的检修口、吊装口和监测系统,实施统一规划、统一设计、统一建设和管理,是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。它是实施统一规划、设计、施工和维护,建于城市地下用于铺设市政公用管线的市政公用设施。





1833年,巴黎为了解决地下管线的敷设问题和提高环境质量,开始
兴建地下管线共同沟。
1933年,前苏联在莫斯科、列宁格勒、基辅等地修建了地下共同沟。
1953年西班牙在马德里修建地下共同沟。
2015年,我国开始实施《城市综合管廊工程技术规范》(GB50838-2015),全面开展地下综合管廊设施建设事业。
人工检测
派遣工人进入地下综合管廊内部,巡检内部设施的异常状况。





局限性:
有害气体泄漏时,无法完全保证施工人员的安全
无法检测地质沉降,无法检测管道变形状况
检测结果无法生成报告,给后续的保养与维修提供依据
人工成本高,效率低
城市空间交互式管理平台-USR巡检机器人:
“优”系统是USR中文简称,他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。
USR产品按照有效载荷目前可分为三类,微型(5-10KG,主要适用于DN300-800mm,)、轻型(10-50KG,主要适用于DN800-2000mm)、重型(50-100KG)。目前瀚德高科“优”系统机器人属于轻型类。





U「优」系统车体
由动力舱、驱动电池舱组成,携带清数字相机、热成像仪及各种气体传感器
搭载热成像仪、高清相机,对管廊/管道执行检测
管道出现火灾时,自动关闭并报警
管道内水位超标时,自动关闭并报警,阻止水从检查井溢出
U「优」系统-在综合管廊中的应用:





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地下综合管廊(日本称“共同沟”、台湾称“共同管道”),就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间,将电力、通讯,燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体,设有专门的检修口、吊装口和监测系统,实施统一规划、统一设计、统一建设和管理,是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。它是实施统一规划、设计、施工和维护,建于城市地下用于铺设市政公用管线的市政公用设施。

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1833年,巴黎为了解决地下管线的敷设问题和提高环境质量,开始
兴建地下管线共同沟。
1933年,前苏联在莫斯科、列宁格勒、基辅等地修建了地下共同沟。
1953年西班牙在马德里修建地下共同沟。
2015年,我国开始实施《城市综合管廊工程技术规范》(GB50838-2015),全面开展地下综合管廊设施建设事业。
人工检测
派遣工人进入地下综合管廊内部,巡检内部设施的异常状况。

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局限性:
有害气体泄漏时,无法完全保证施工人员的安全
无法检测地质沉降,无法检测管道变形状况
检测结果无法生成报告,给后续的保养与维修提供依据
人工成本高,效率低
城市空间交互式管理平台-USR巡检机器人:
“优”系统是USR中文简称,他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。
USR产品按照有效载荷目前可分为三类,微型(5-10KG,主要适用于DN300-800mm,)、轻型(10-50KG,主要适用于DN800-2000mm)、重型(50-100KG)。目前瀚德高科“优”系统机器人属于轻型类。

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U「优」系统车体
由动力舱、驱动电池舱组成,携带清数字相机、热成像仪及各种气体传感器
搭载热成像仪、高清相机,对管廊/管道执行检测
管道出现火灾时,自动关闭并报警
管道内水位超标时,自动关闭并报警,阻止水从检查井溢出
U「优」系统-在综合管廊中的应用:

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全方位回顾环博会施罗德参展完美收官魔都明年再见

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 160 次浏览 • 2017-05-09 14:34 • 来自相关话题

汇聚超过55,000名观众(+28%)和1,637家展商(+26%)





展会规模大幅上涨39%,达到10万平方米
凸显国际化、创新性,成为全球环保领军企业展示交流的平台
作为亚洲旗舰环保展,第十八届中国环博会于2017年5月6日在上海新国际博览中心圆满落幕。为期三天的展会深度展示了水、固废、大气、土壤四大污染治理领域的全产业链先进产品技术与创新解决方案。本届展会再度刷新了观众、展商、展示面积等多项数据,持续保持井喷式发展。





从开幕式的第一天,公司董事华总、销售部祖总、市场部经理王总就在一线安排指导工作。销售部人员坚守工作岗位,以热情周到的服务和专业娴熟的讲解接待每一位来访的客户和同仁,在W5展馆形成了一道亮丽的风景线。
回顾一下几天的精彩时刻





我们的接待区高朋满座





接待国际友人





观摩法国ECA公司产品





接待专业观展客户





机器人操作演示





待命的机器人





专业的介绍





“国际化交流愈加紧密”
作为全球环保第一展慕尼黑环博会IFAT最成功的子展,中国环博会植根中国,辐射全球,已经发展成为亚洲最大、最高品质的环保展。施罗德参加本届展会不仅提升了在国内环保企业内的知名度,还吸引了海外顶尖环保企业的展商和客户的参观交流。除中国大陆外,加强了与德国、美国、意大利、韩国和中国台湾地区友人的合作关系。





最后用本次环博会的吉祥物告别这次大展,明年再来!!!
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汇聚超过55,000名观众(+28%)和1,637家展商(+26%)

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展会规模大幅上涨39%,达到10万平方米
凸显国际化、创新性,成为全球环保领军企业展示交流的平台
作为亚洲旗舰环保展,第十八届中国环博会于2017年5月6日在上海新国际博览中心圆满落幕。为期三天的展会深度展示了水、固废、大气、土壤四大污染治理领域的全产业链先进产品技术与创新解决方案。本届展会再度刷新了观众、展商、展示面积等多项数据,持续保持井喷式发展。

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从开幕式的第一天,公司董事华总、销售部祖总、市场部经理王总就在一线安排指导工作。销售部人员坚守工作岗位,以热情周到的服务和专业娴熟的讲解接待每一位来访的客户和同仁,在W5展馆形成了一道亮丽的风景线。
回顾一下几天的精彩时刻

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我们的接待区高朋满座

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接待国际友人

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观摩法国ECA公司产品

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接待专业观展客户

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机器人操作演示

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待命的机器人

QQ截图20170509085339.jpg

专业的介绍

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“国际化交流愈加紧密”
作为全球环保第一展慕尼黑环博会IFAT最成功的子展,中国环博会植根中国,辐射全球,已经发展成为亚洲最大、最高品质的环保展。施罗德参加本届展会不仅提升了在国内环保企业内的知名度,还吸引了海外顶尖环保企业的展商和客户的参观交流。除中国大陆外,加强了与德国、美国、意大利、韩国和中国台湾地区友人的合作关系。

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最后用本次环博会的吉祥物告别这次大展,明年再来!!!
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USR城市地下管廊机器人(高清图鉴赏)

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 131 次浏览 • 2017-05-09 14:33 • 来自相关话题

“优”系统是USR中文简称,他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。
USR产品按照有效载荷目前可分为三类,微型(5-10KG,主要适用于DN300-800mm,)、轻型(10-50KG,主要适用于DN800-2000mm)、重型(50-100KG)。目前瀚德高科“优”系统机器人属于轻型类。




























































施罗德为你提供城市排水管网运营管理全产业链解决方案:sld-cctv.com 查看全部
“优”系统是USR中文简称,他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。
USR产品按照有效载荷目前可分为三类,微型(5-10KG,主要适用于DN300-800mm,)、轻型(10-50KG,主要适用于DN800-2000mm)、重型(50-100KG)。目前瀚德高科“优”系统机器人属于轻型类。

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CIMS Turbo管道切割机器人

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 284 次浏览 • 2017-04-26 15:37 • 来自相关话题

CIMS Turbo管道切割机器人系统是一款智能管道修复设备,本产品有着超强气动切割的系统,稳定的操作系统和稳固的底盘。一种车体可以同时满足200-800mm的管径需求。是一款可应用在各种苛刻环境下的管道修复系统。





超强的气动切割头,最大混泥土切割器尺寸120mm
旋转彩色摄像头,2个10瓦卤素灯和三个雨刮片
100米电动和气动供给线缆,有效保障视频信号·电力·气动的传输
气动压轨实现更好的稳定性和牵引力
持续的内部气压监控
系统配置





应用范围
1:PVC·混凝土·灰铸铁等材质的市政供水·污水管道
2:各种塑胶和金属材质的工业燃油·燃气管道





施罗德为你提供城市排水管网运营管理全产业链解决方案:sld-cctv.com/Turbo 查看全部
CIMS Turbo管道切割机器人系统是一款智能管道修复设备,本产品有着超强气动切割的系统,稳定的操作系统和稳固的底盘。一种车体可以同时满足200-800mm的管径需求。是一款可应用在各种苛刻环境下的管道修复系统。

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超强的气动切割头,最大混泥土切割器尺寸120mm
旋转彩色摄像头,2个10瓦卤素灯和三个雨刮片
100米电动和气动供给线缆,有效保障视频信号·电力·气动的传输
气动压轨实现更好的稳定性和牵引力
持续的内部气压监控
系统配置

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应用范围
1:PVC·混凝土·灰铸铁等材质的市政供水·污水管道
2:各种塑胶和金属材质的工业燃油·燃气管道

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管道漏水检测

仪器hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 474 次浏览 • 2017-04-20 11:52 • 来自相关话题

管道漏水检测仪是用于寻找并确定供水管道漏点位置的专用仪器,也可用于其它压力管道系统的检漏,当管道内流体在压力下逸出时,产生噪音能沿管道传播,或沿埋层介质传播到地面。漏水检测仪能沿管线或其路面上方确定漏点位置。
  管道检测









  图片是对管子的检测图像采集,上图很明显的可以看到管子内部存在着起皮。下图可以看到管子内部已经被腐蚀。
  随着计算机技术的发展,研究者们将传统的管道检测技术逐步与其结合,开发出许多新型的管道检测技术产品,它们通常是由硬件系统和软件系统组成:硬件系统完成检测图的采集与观察功能;软件系统完成管道图像的分析、处理和测量等功能。新型检测系统都采用视频成像,清晰度有了很大的提高,同时视距加大,内窥探头更小,操作灵活性提高。更重要的是它们可以进行目标区域的三维测量功能,从而对传统检测技术的缺陷进行了改进。





  工业内窥镜立体显示的最大意义在于可以指导无损条件下的维护工作,极大的降低了维修成本。目前立体显示研究的最新技术是美国开展的真实景深(Real-Depth)技术,它不同于利用偏振光、虚拟头盔等技术,不需要任何视觉的附属显示设备。





  管道爬行机器人检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。





  管道机器人通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。









  施罗德为你提供城市排水管网运营管理全产业链解决方案:sld-cctv.com 查看全部
管道漏水检测仪是用于寻找并确定供水管道漏点位置的专用仪器,也可用于其它压力管道系统的检漏,当管道内流体在压力下逸出时,产生噪音能沿管道传播,或沿埋层介质传播到地面。漏水检测仪能沿管线或其路面上方确定漏点位置。
  管道检测

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  图片是对管子的检测图像采集,上图很明显的可以看到管子内部存在着起皮。下图可以看到管子内部已经被腐蚀。
  随着计算机技术的发展,研究者们将传统的管道检测技术逐步与其结合,开发出许多新型的管道检测技术产品,它们通常是由硬件系统和软件系统组成:硬件系统完成检测图的采集与观察功能;软件系统完成管道图像的分析、处理和测量等功能。新型检测系统都采用视频成像,清晰度有了很大的提高,同时视距加大,内窥探头更小,操作灵活性提高。更重要的是它们可以进行目标区域的三维测量功能,从而对传统检测技术的缺陷进行了改进。

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  工业内窥镜立体显示的最大意义在于可以指导无损条件下的维护工作,极大的降低了维修成本。目前立体显示研究的最新技术是美国开展的真实景深(Real-Depth)技术,它不同于利用偏振光、虚拟头盔等技术,不需要任何视觉的附属显示设备。

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  管道爬行机器人检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。

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  管道机器人通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。

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履带式系列管道检测爬行机器人

环保hca1133 发表了文章 • 2 个评论 • 378 次浏览 • 2017-04-19 09:58 • 来自相关话题

履带系列爬行机器人检测系统,是以智能履带式运动机构作为搭载平台,配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端,辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品.





可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。





产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
结构组成





履带式爬行器|便携式触摸屏控制器|手(电)动收线车|前置摄像头
履带式爬行器外形





a、防撞杆 b、1090摄像机 c、辅助光源 d、挂钩 e、电动升降架 f、履带式链轮
g、搭载车体前移及上升调节(左右各一个)锁头 h、后视摄像机 i、车体连接线缆
有效保证
1、此产品及所有配件(电池除外)的标准有限保证期为自购买之日起十二个月,可另行购买维保延长期。
2、有限保证仅适用于产品的初始购买者。
3、在有限保证期内,修理或更换产品时所用的零件和人工都不向购买者收费。所有更换下来的零配件4、电路板或设备均不返还。4、维修过的产品,其有限保证期按以下两种方式较长时间为准:
5、产品剩余保修时间,如有正常维修,保证期延长三十天。
6、已完整付维修费的,自修理之日起三十天。
7、在将产品运往授权服务中心过程中的运输及杂费均由购买者承担。
8、在以下任何一种情况下,购买者将不能受到保证条款中规定的保障:
9、曾受到:非正常使用、不当储存、擅自维修、事故意外、私自改动、不正确的安装导致的损坏、不可抗力等。
10、由于使用不当而导致的意外停工、损坏等情况。
11、所有保证条款、产品功能和规格有可能随时修改,恕不另行通知
施罗德为你提供城市排水管网运营管理全产业链解决方案:sld-cctv.com 查看全部
履带系列爬行机器人检测系统,是以智能履带式运动机构作为搭载平台,配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端,辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品.

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可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。

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产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
结构组成

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履带式爬行器|便携式触摸屏控制器|手(电)动收线车|前置摄像头
履带式爬行器外形

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a、防撞杆 b、1090摄像机 c、辅助光源 d、挂钩 e、电动升降架 f、履带式链轮
g、搭载车体前移及上升调节(左右各一个)锁头 h、后视摄像机 i、车体连接线缆
有效保证
1、此产品及所有配件(电池除外)的标准有限保证期为自购买之日起十二个月,可另行购买维保延长期。
2、有限保证仅适用于产品的初始购买者。
3、在有限保证期内,修理或更换产品时所用的零件和人工都不向购买者收费。所有更换下来的零配件4、电路板或设备均不返还。4、维修过的产品,其有限保证期按以下两种方式较长时间为准:
5、产品剩余保修时间,如有正常维修,保证期延长三十天。
6、已完整付维修费的,自修理之日起三十天。
7、在将产品运往授权服务中心过程中的运输及杂费均由购买者承担。
8、在以下任何一种情况下,购买者将不能受到保证条款中规定的保障:
9、曾受到:非正常使用、不当储存、擅自维修、事故意外、私自改动、不正确的安装导致的损坏、不可抗力等。
10、由于使用不当而导致的意外停工、损坏等情况。
11、所有保证条款、产品功能和规格有可能随时修改,恕不另行通知
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施罗德管道CCTV机器人助力城市地下管网升级改造

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 529 次浏览 • 2017-04-11 15:50 • 来自相关话题

你有没有看到过一辆小车,两块砖连起来那么长,有4个轮子连接车身,前端突出一块的地方顶着一个“眼睛”?这其实不是一辆普通车,也不是玩具车,而是CCTV管道检测机器人!它360°旋转,头顶的“眼睛”专门用来录制排水管道内的情况。





 
“两步走”了解排水管道情况
根据《嘉兴市海绵城市示范区建设规划》要求,将对示范区范围内排水管道的情况进行了普查及CCTV检测,这项工作正是践行了海绵城市改造六字方针中“净”的方针。如果示范区范围内,面层的海绵设施建设完成了,对初期雨水起到了过滤净化作用,但看不见的管道却有破损或雨污管道串接情况,那么海绵城市改造的效果将大打折扣。
据了解,此次工作分为“两步走”,一方面是进行管道普查,排查每一根排水管道,对其接口进行探查,主要是区分雨水管和污水管,并对检查情况记录绘图,以备日后该区块开发或道路修整时参考使用;另一方面是进行CCTV检测,利用CCTV管道检测机器人进入管道内部进行拍摄取证,对“问题点”进行梳理,给后续整改提供依据。





 
本次普查范围主要是在海绵城市改造示范区的基础上进一步扩大到二环范围,其中,普查面积约25.7平方公里,普查排水管道约1444千米(污水管约588千米、雨水管约741千米、合流管约115千米);排水管道CCTV检测约503千米(污水管约143千米、雨水管约334千米、合流管约26千米)。“普查范围内有266个建筑小区,166条道路,普查和检测工作一共分两期完成,到3月底正式验收结束,目前正在进行最后的汇总和总结,为下一步工作提供数据支撑。”





 
将对缺陷管道进行整改
各个检测标段和对象检测结束后都会形成一份录像资料和检测结果,在办公室里堆了满满几大箱子。记者随机拿起一本检测报告,发现里面对检测范围内管道的详细情况进行了描述,比如雨水管内有个别段存在堵塞现象,其中有一张视频截图引起了记者的注意,这张图对应的检测管道应为雨水管,但奇怪的是,该图片显示管道内壁有油污附着。这些油污是否为附近店铺倾倒,值得引起相关部门重视。
管道缺陷,被分为功能性缺陷和结构性缺陷,前者主要指管道内存在障碍物或者有残破导致的过水功能减少;结构性缺陷包括暗接、变形、渗漏等。





 
在普查过程中,发现的问题主要是雨污管串接、空洞口衔接高差等情况,“串接的危害较大,这意味着污水进入了雨水管,把可利用的雨水污染了,不利于我们的水质净化工作。”而CCTV检测中发现的结构性缺陷主要为破裂、变形、错口、脱节及暗接等,功能性缺陷主要为有阻碍物、树根等,会影响管道的过水量,如果短时降雨较大,则将影响排水效果,可能造成路面积水。
发现了这些问题,那下一步有何动作呢?了解到,他们将基于这些检测数据和资料,协助市治水办出台相关整改实施办法,按照属地管理的原则,督促各主体单位对缺陷管道进行整改。本次CCTV检测过程中已对检测管道进行了清淤,部分功能性缺陷已及时解决,但仍需进行定期养护。
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你有没有看到过一辆小车,两块砖连起来那么长,有4个轮子连接车身,前端突出一块的地方顶着一个“眼睛”?这其实不是一辆普通车,也不是玩具车,而是CCTV管道检测机器人!它360°旋转,头顶的“眼睛”专门用来录制排水管道内的情况。

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“两步走”了解排水管道情况
根据《嘉兴市海绵城市示范区建设规划》要求,将对示范区范围内排水管道的情况进行了普查及CCTV检测,这项工作正是践行了海绵城市改造六字方针中“净”的方针。如果示范区范围内,面层的海绵设施建设完成了,对初期雨水起到了过滤净化作用,但看不见的管道却有破损或雨污管道串接情况,那么海绵城市改造的效果将大打折扣。
据了解,此次工作分为“两步走”,一方面是进行管道普查,排查每一根排水管道,对其接口进行探查,主要是区分雨水管和污水管,并对检查情况记录绘图,以备日后该区块开发或道路修整时参考使用;另一方面是进行CCTV检测,利用CCTV管道检测机器人进入管道内部进行拍摄取证,对“问题点”进行梳理,给后续整改提供依据。

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本次普查范围主要是在海绵城市改造示范区的基础上进一步扩大到二环范围,其中,普查面积约25.7平方公里,普查排水管道约1444千米(污水管约588千米、雨水管约741千米、合流管约115千米);排水管道CCTV检测约503千米(污水管约143千米、雨水管约334千米、合流管约26千米)。“普查范围内有266个建筑小区,166条道路,普查和检测工作一共分两期完成,到3月底正式验收结束,目前正在进行最后的汇总和总结,为下一步工作提供数据支撑。”

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将对缺陷管道进行整改
各个检测标段和对象检测结束后都会形成一份录像资料和检测结果,在办公室里堆了满满几大箱子。记者随机拿起一本检测报告,发现里面对检测范围内管道的详细情况进行了描述,比如雨水管内有个别段存在堵塞现象,其中有一张视频截图引起了记者的注意,这张图对应的检测管道应为雨水管,但奇怪的是,该图片显示管道内壁有油污附着。这些油污是否为附近店铺倾倒,值得引起相关部门重视。
管道缺陷,被分为功能性缺陷和结构性缺陷,前者主要指管道内存在障碍物或者有残破导致的过水功能减少;结构性缺陷包括暗接、变形、渗漏等。

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在普查过程中,发现的问题主要是雨污管串接、空洞口衔接高差等情况,“串接的危害较大,这意味着污水进入了雨水管,把可利用的雨水污染了,不利于我们的水质净化工作。”而CCTV检测中发现的结构性缺陷主要为破裂、变形、错口、脱节及暗接等,功能性缺陷主要为有阻碍物、树根等,会影响管道的过水量,如果短时降雨较大,则将影响排水效果,可能造成路面积水。
发现了这些问题,那下一步有何动作呢?了解到,他们将基于这些检测数据和资料,协助市治水办出台相关整改实施办法,按照属地管理的原则,督促各主体单位对缺陷管道进行整改。本次CCTV检测过程中已对检测管道进行了清淤,部分功能性缺陷已及时解决,但仍需进行定期养护。
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特种机器人+大数据—城市空间交互式管理平台

环保hca1133 发表了文章 • 1 个评论 • 392 次浏览 • 2017-04-10 15:19 • 来自相关话题

“优”系统——城市空间交互式管理平台





 
基于特种机器人+大数据”核心技术应用的目标,依托中科院、华中理工研究院、哈工大研究院、重庆交通科研院等几十家科研院校的科研合作,在2013年,深圳施罗德“机器人集群化控制平台核心组件”开发成功,正式提出了建立“轨道穿梭机器人集群管理系统”。这一建设性的理念揭开了建造“智慧城市空间管理”的新概念,即在未来的智慧城市管理中,“优”系统将结合无线网络、光纤极速网络,与大数据云计算融会贯通,是一套未来城市多领域的信息互通、安全监控、快速处置的超大型集群管理解决方案。打造新型机器人巡检系统——“优”系统,成为施罗德人未来奋斗发展的新目标。





 
“优”系统也称“U”系统,主要由三大系统构成,包括:
Ø 轨道路基系统
Ø 机器人集群系统
Ø 3D空间数字化管理平台
依托“轨道路基”,“U系统巡检机器人”可以搭载高清摄像机、红外热成像仪、高精度惯性陀螺仪、配置有毒有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置系统,按照系统设定的作业顺序及巡检内容进行逐一巡查。机器人将采集到的数据通过“机器人集群系统”进行预判并通过冗余光纤网络高速上传到综合管理平台实现分析识别、存储、统计、监测等功能,真正实现“3D空间数字化管理平台”。此外巡检机器人还具有消防处置功能,平台可调度机器人快速到达指定位置,可开启搭载的灭火装置进行应急处置。





 
“U系统巡检机器人”可以通过搭载多种作业装备的能力执行水下声呐检测,易燃易爆、有毒有害气体检测,流量、流速、液位检测,地下空洞检测,3D激光扫描成像,管道修复、清理杂物等多种任务。
广泛应用于:城市地下空间(城市综合管廊、大型地下管道)、港口空中管廊、轨道交通、矿山码头、变电站、核电、油田矿山作业高危场所等多个领域。





 
相比一般的人工巡检,“U”系统将带来更多的可操作性及安全性,独立开发的软件系统,也将城市空间的管理数据进行融合分析,进行灾害模拟,为管理决策提供数据支持,是“智慧城市”不可或缺的一部分。
“U”系统功能:
Ø 自动巡检
Ø 遥控巡检
Ø 高清视频监控
Ø 精确测温
Ø 环境信息采集
Ø 沉降监测
Ø 火情及灾害处置
Ø 3D激光扫描成像
Ø 数据分析处理
“U”系统优势:
Ø 实时监测
Ø 安全高效
Ø 模块化管理
Ø 大数据云平台





 





 
U”系统,“优”领航!
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“优”系统——城市空间交互式管理平台

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基于特种机器人+大数据”核心技术应用的目标,依托中科院、华中理工研究院、哈工大研究院、重庆交通科研院等几十家科研院校的科研合作,在2013年,深圳施罗德“机器人集群化控制平台核心组件”开发成功,正式提出了建立“轨道穿梭机器人集群管理系统”。这一建设性的理念揭开了建造“智慧城市空间管理”的新概念,即在未来的智慧城市管理中,“优”系统将结合无线网络、光纤极速网络,与大数据云计算融会贯通,是一套未来城市多领域的信息互通、安全监控、快速处置的超大型集群管理解决方案。打造新型机器人巡检系统——“优”系统,成为施罗德人未来奋斗发展的新目标。

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“优”系统也称“U”系统,主要由三大系统构成,包括:
Ø 轨道路基系统
Ø 机器人集群系统
Ø 3D空间数字化管理平台
依托“轨道路基”,“U系统巡检机器人”可以搭载高清摄像机、红外热成像仪、高精度惯性陀螺仪、配置有毒有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置系统,按照系统设定的作业顺序及巡检内容进行逐一巡查。机器人将采集到的数据通过“机器人集群系统”进行预判并通过冗余光纤网络高速上传到综合管理平台实现分析识别、存储、统计、监测等功能,真正实现“3D空间数字化管理平台”。此外巡检机器人还具有消防处置功能,平台可调度机器人快速到达指定位置,可开启搭载的灭火装置进行应急处置。

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“U系统巡检机器人”可以通过搭载多种作业装备的能力执行水下声呐检测,易燃易爆、有毒有害气体检测,流量、流速、液位检测,地下空洞检测,3D激光扫描成像,管道修复、清理杂物等多种任务。
广泛应用于:城市地下空间(城市综合管廊、大型地下管道)港口空中管廊、轨道交通、矿山码头、变电站、核电、油田矿山作业高危场所等多个领域。

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相比一般的人工巡检,“U”系统将带来更多的可操作性及安全性,独立开发的软件系统,也将城市空间的管理数据进行融合分析,进行灾害模拟,为管理决策提供数据支持,是“智慧城市”不可或缺的一部分。
“U”系统功能
Ø 自动巡检
Ø 遥控巡检
Ø 高清视频监控
Ø 精确测温
Ø 环境信息采集
Ø 沉降监测
Ø 火情及灾害处置
Ø 3D激光扫描成像
Ø 数据分析处理
“U”系统优势:
Ø 实时监测
Ø 安全高效
Ø 模块化管理
Ø 大数据云平台

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U”系统,“优”领航!
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管道CCTV检测机器人组成框架

环保hca1133 发表了文章 • 1 个评论 • 521 次浏览 • 2017-03-28 11:15 • 来自相关话题

CCTV管道检测爬行系统主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,适合野外和移动工作场所。传输线缆可以根据用户需求配备,目前最长支持500米(光纤通信线缆),可将设备送至所需工作位置。爬行车部件采用防水设计可至水下检测(正压状态下),但实际操作根据水下环境而定。





 





 
  爬行器组成
  常用的有S100、S200、S300,这个命名主要是根据爬行器能够探测的最小管径来命名的。每一套产品都由六个部分组成:控制器+收线车+操作盒+电源+机头+车体,其中S100的可使用两种机头:SD-1090和SD-1050;S200使用的机头是SD-1090B;S300使用的机头是SD-1090。车体S100是9901A,S200是9902FA,S300是9902A。S100、S200、S300都是通用红色收线车、黄色控制器及黑色操作盒其型号分别为SD-9991E、SD-9992DII及SD-9993D。





 
  控制器介绍
  121控制器:a 显示屏、b 支撑杆、c 鼠标键盘
  控制器内部简介:主板、SD-9992D控制板、触摸屏、液晶显示屏组成。
  主板采用工业集成主板,其中外接固态硬盘,视频采集卡。
  自发研制控制板SD-9992D,其主要用于电源转换(主板供电)、遥控串口及各类通信 。
  触摸屏可触摸控制操作界面 ,显示器 显示画面。





 
  注意:由于S300、200、100控制器、收线车、操作盒、电源适配器都予以通用,故在S300中详细介绍,后续爬行器不详细介绍,只单独介绍车体部分。
  爬行车体介绍
SINGA300
a、防撞探针 b、前置摄像机
c、辅助光源 d、弯挂
e、升降支架 f、130橡胶轮胎
g、后置摄像头 h、230充气轮胎





 
  安装与连接
  摄像头与爬行器连接
  ? 取出摄像头,将摄像头的定位柱对准车体圆孔插进去并固定到位无松动
  ? 准备好摄像头固定夹块,然后装进去。
  ? 套上M5弹垫M5*25的内六角螺丝,然后装进固定夹块两端,再用M5内六角螺丝刀拧紧螺母。
  温馨提示:如需更换摄像机需拆卸或拧松摄像机固压块,先拧松两颗M5*25内六角螺丝,螺丝拧松后如果固压块过紧拆卸不下来可用小于M2.5MM顶丝,顶松固压块。





 
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CCTV管道检测爬行系统主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,适合野外和移动工作场所。传输线缆可以根据用户需求配备,目前最长支持500米(光纤通信线缆),可将设备送至所需工作位置。爬行车部件采用防水设计可至水下检测(正压状态下),但实际操作根据水下环境而定。

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  爬行器组成
  常用的有S100、S200、S300,这个命名主要是根据爬行器能够探测的最小管径来命名的。每一套产品都由六个部分组成:控制器+收线车+操作盒+电源+机头+车体,其中S100的可使用两种机头:SD-1090和SD-1050;S200使用的机头是SD-1090B;S300使用的机头是SD-1090。车体S100是9901A,S200是9902FA,S300是9902A。S100、S200、S300都是通用红色收线车、黄色控制器及黑色操作盒其型号分别为SD-9991E、SD-9992DII及SD-9993D。

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  控制器介绍
  121控制器:a 显示屏、b 支撑杆、c 鼠标键盘
  控制器内部简介:主板、SD-9992D控制板、触摸屏、液晶显示屏组成。
  主板采用工业集成主板,其中外接固态硬盘,视频采集卡。
  自发研制控制板SD-9992D,其主要用于电源转换(主板供电)、遥控串口及各类通信 。
  触摸屏可触摸控制操作界面 ,显示器 显示画面。

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  注意:由于S300、200、100控制器、收线车、操作盒、电源适配器都予以通用,故在S300中详细介绍,后续爬行器不详细介绍,只单独介绍车体部分。
  爬行车体介绍
SINGA300
a、防撞探针 b、前置摄像机
c、辅助光源 d、弯挂
e、升降支架 f、130橡胶轮胎
g、后置摄像头 h、230充气轮胎

QQ截图20170328111051.jpg

 
  安装与连接
  摄像头与爬行器连接
  ? 取出摄像头,将摄像头的定位柱对准车体圆孔插进去并固定到位无松动
  ? 准备好摄像头固定夹块,然后装进去。
  ? 套上M5弹垫M5*25的内六角螺丝,然后装进固定夹块两端,再用M5内六角螺丝刀拧紧螺母。
  温馨提示:如需更换摄像机需拆卸或拧松摄像机固压块,先拧松两颗M5*25内六角螺丝,螺丝拧松后如果固压块过紧拆卸不下来可用小于M2.5MM顶丝,顶松固压块。

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管廊轨道式巡检机器人

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 796 次浏览 • 2017-03-16 14:30 • 来自相关话题

作为城市运行的生命线,地下综合管廊承载信息与能源的传输重任,同时也形成未来都市的地下高速网络。管廊内苛刻的环镜纷杂的设施,使传统的人工巡检已无法满足安全运维和灾害应急工作。




传统管道机器人从20世纪末传入中国,虽说在一定程度上解决了我国的管道检修问题,但这种亡羊补牢式的维护,治标不治本、且如果未来我国要对全城管道进行年检,投资成本将无法估量,政府无力承担,所以说传统的管道机器人已经无法满足中国现代城市管理的需求。
2015年国务院允许民营资本进入城市基础设施建设,我国管廊建设已经进入如火如荼的阶段,截止目前为止,多个城市试点已基本完成,这一大前提下,USR优系统应用而生-管廊轨道式巡检机器人




“优”系统介绍:
“优”系统是USR中文简称,他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。





 
“优”系统以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台,这个平台就类似于一个物联网,他主要分为两部分,一部分为智慧管网-应用网络网关,其中包括2D/3D地理信息系统、资产管理系统、实时监控系统、模拟仿真系统。另一部分是智慧管网-传感器网络,这里面包括温度传感器、水位传感器、水质传感器、气体传感器、压力传感器、压缩机、水泵、阀门、排风机及其他智能设备。机器的前端主要由管廊轨道路基通讯单元、机器人单元、防火门管理单元、自适应充电单元组成,可根据管廊区域分布进行配置,实现机器人的集群化管理。车体都动力仓和搭载仓构成,实时和轨道路基通讯系统进行数据交互。可通过平台设置多种巡检模式,快速对管廊进行全方位巡检和传感器数据采集。





 
“优”系统应用介绍:
“优”系统可用于地上、地下、水下三个范围。
地上(地面之上)主要包括:公路、隧道、桥梁、危险场所、医疗系统、安全防范、军舰、航母、智慧农业。
地下(地下空间)主要包括:管道、管廊、人防工程(隐蔽工程)、地铁、地下仓储、军事用途。
水下(深入水中)主要包括:重要水体、海洋馆、地下压力水管。





 
在人员无法进入的事故现场,机器人可配备高等级防护和应急装备,对现场进行近距离观察、数据采集及事故处置,将最新情况及时上报数据中心,为救援决策提供科学的依据。
瀚德高科,让机器人也有梦想!用心-做好工匠,U系统为城市地下空间划过一道奇彩异光!
转载时需注明出处:施罗德管道机器人 来源链接:sld-cctv.com 查看全部
作为城市运行的生命线,地下综合管廊承载信息与能源的传输重任,同时也形成未来都市的地下高速网络。管廊内苛刻的环镜纷杂的设施,使传统的人工巡检已无法满足安全运维和灾害应急工作。
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传统管道机器人从20世纪末传入中国,虽说在一定程度上解决了我国的管道检修问题,但这种亡羊补牢式的维护,治标不治本、且如果未来我国要对全城管道进行年检,投资成本将无法估量,政府无力承担,所以说传统的管道机器人已经无法满足中国现代城市管理的需求。
2015年国务院允许民营资本进入城市基础设施建设,我国管廊建设已经进入如火如荼的阶段,截止目前为止,多个城市试点已基本完成,这一大前提下,USR优系统应用而生-管廊轨道式巡检机器人
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“优”系统介绍:
“优”系统是USR中文简称,他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。

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“优”系统以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台,这个平台就类似于一个物联网,他主要分为两部分,一部分为智慧管网-应用网络网关,其中包括2D/3D地理信息系统、资产管理系统、实时监控系统、模拟仿真系统。另一部分是智慧管网-传感器网络,这里面包括温度传感器、水位传感器、水质传感器、气体传感器、压力传感器、压缩机、水泵、阀门、排风机及其他智能设备。机器的前端主要由管廊轨道路基通讯单元、机器人单元、防火门管理单元、自适应充电单元组成,可根据管廊区域分布进行配置,实现机器人的集群化管理。车体都动力仓和搭载仓构成,实时和轨道路基通讯系统进行数据交互。可通过平台设置多种巡检模式,快速对管廊进行全方位巡检和传感器数据采集。

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“优”系统应用介绍:
“优”系统可用于地上、地下、水下三个范围。
地上(地面之上)主要包括:公路、隧道、桥梁、危险场所、医疗系统、安全防范、军舰、航母、智慧农业。
地下(地下空间)主要包括:管道、管廊、人防工程(隐蔽工程)、地铁、地下仓储、军事用途。
水下(深入水中)主要包括:重要水体、海洋馆、地下压力水管。

QQ截图20170316135857.jpg

 
在人员无法进入的事故现场,机器人可配备高等级防护和应急装备,对现场进行近距离观察、数据采集及事故处置,将最新情况及时上报数据中心,为救援决策提供科学的依据。
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高效的排水管道检测手段,对,就是这么牛!

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 32 次浏览 • 2017-05-25 15:21 • 来自相关话题

大家看到标题,是否觉得很好奇,想点进来看看究竟。
  其实,这里的CCTV指的是“CCTV管道视频检测系统”,在排水行业简称CCTV(Closed Circuit television)。在世界范围来看,CCTV检测已经成为最普遍、高效的排水管道检测手段。
  而这次出场“CCTV爬行机器人”,就是这个带着360度旋转的高清镜头的机器人。
  CCTV爬行机器人长这样子▼





  “CCTV爬行机器人”用来做什么?
  轮式管道爬行机器人搭载平台又称“运动搭载平台”,是以运动机构作为载体,根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断,该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,非常适合野外和移动工作场所,传输线缆可以根据用户需求配备,可将设备送至所需工作位置;防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。





  水质虽然提升了,但偶尔还是会发现地下管道的一些排水口有排水现象。为了将这些“漏网之鱼”一网打尽,聘请了专业管线探查设备,成立了一支问题诊断“医疗”队伍,重点攻坚河道污水治理。
  而这个“CCTV爬行机器人”就派上了大用处!
  它可以在管道里一边前进一边拍摄,拍摄的画面可以实时回传到电脑,帮助我们快速浏览管道内部情况。





  CCTV爬行机器人拍摄画面
  除了CCTV爬行机器人,这支“诊断医疗”队伍还配备了管道潜望镜、声呐(全景3D扫描)等。





  管道潜望镜和声呐检测
  等污染源明确后,根据不同污染类型,采取封堵、临排、截流井等应急措施,快速解决排污口入河污染问题。
  目前,在“医疗”团队的努力下已完成了2017年截污纳管项目的施工图设计,预计年底就能实施永久性截污工程。
  除了引进的CCTV爬行机器人、管道潜望镜、声呐检测技术,为了全面剿灭劣V类河道,依托智慧化应用,治水管水还用上了很多类似的“新武器”,俨然一支机器治水小分队。





   SINGA1200修复清淤机器人
  广泛应用于建筑工程、隧道工程、消防破拆救援、灾后抢修抢建地震后救援、反恐排爆、核事故应急救援等。机器人可在高温、高粉尘放射性等恶劣环境下可靠工作尺寸小,力量大一机多能可配备液压冲击锤、扩张剪切器、抓斗和液压锯等多种工具头,完成拣取、破拆、切割、排爆、放射性物品搬运处置、解体等作业。在市政工程中适用于排水渠.给水、污水管道的切割和重建工作。
  水上有河长,水下有机器人,查漏补缺,双重保障。就是这么牛!
  施罗德为你提供城市排水管网运营管理全产业链解决方案:sld-cctv.com 查看全部
大家看到标题,是否觉得很好奇,想点进来看看究竟。
  其实,这里的CCTV指的是“CCTV管道视频检测系统”,在排水行业简称CCTV(Closed Circuit television)。在世界范围来看,CCTV检测已经成为最普遍、高效的排水管道检测手段。
  而这次出场“CCTV爬行机器人”,就是这个带着360度旋转的高清镜头的机器人。
  CCTV爬行机器人长这样子▼

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  “CCTV爬行机器人”用来做什么?
  轮式管道爬行机器人搭载平台又称“运动搭载平台”,是以运动机构作为载体,根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断,该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,非常适合野外和移动工作场所,传输线缆可以根据用户需求配备,可将设备送至所需工作位置;防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。

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  水质虽然提升了,但偶尔还是会发现地下管道的一些排水口有排水现象。为了将这些“漏网之鱼”一网打尽,聘请了专业管线探查设备,成立了一支问题诊断“医疗”队伍,重点攻坚河道污水治理。
  而这个“CCTV爬行机器人”就派上了大用处!
  它可以在管道里一边前进一边拍摄,拍摄的画面可以实时回传到电脑,帮助我们快速浏览管道内部情况。

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  CCTV爬行机器人拍摄画面
  除了CCTV爬行机器人,这支“诊断医疗”队伍还配备了管道潜望镜、声呐(全景3D扫描)等。

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  管道潜望镜和声呐检测
  等污染源明确后,根据不同污染类型,采取封堵、临排、截流井等应急措施,快速解决排污口入河污染问题。
  目前,在“医疗”团队的努力下已完成了2017年截污纳管项目的施工图设计,预计年底就能实施永久性截污工程。
  除了引进的CCTV爬行机器人、管道潜望镜、声呐检测技术,为了全面剿灭劣V类河道,依托智慧化应用,治水管水还用上了很多类似的“新武器”,俨然一支机器治水小分队。

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   SINGA1200修复清淤机器人
  广泛应用于建筑工程、隧道工程、消防破拆救援、灾后抢修抢建地震后救援、反恐排爆、核事故应急救援等。机器人可在高温、高粉尘放射性等恶劣环境下可靠工作尺寸小,力量大一机多能可配备液压冲击锤、扩张剪切器、抓斗和液压锯等多种工具头,完成拣取、破拆、切割、排爆、放射性物品搬运处置、解体等作业。在市政工程中适用于排水渠.给水、污水管道的切割和重建工作。
  水上有河长,水下有机器人,查漏补缺,双重保障。就是这么牛!
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中国最小管道机器人SINGA100,迷你车体·视频检测

环保hca1133 发表了文章 • 3 个评论 • 116 次浏览 • 2017-05-22 09:59 • 来自相关话题

中国最小管道机器人SINGA100,迷你车体·视频检测,你不知道?先上图欣赏听我慢慢道来··





城市地下管道,工程涵管,排水排污管道,科研项目等在实际应用中具有很多复杂环境,管道直径一般都在200MM以上,可使用工业内窥镜或视频检测仪等进入检查并录像,那特殊的100MM管径呢?此时管道机器人SINGA100就能大显身手。





Singa 100为微型爬行机器人系统.车体小巧,适用于管径为100-600mm的管道为国内最小管道机器人。具有体积小、运动灵活、爬行速度可调等特点广泛应用于各种隐蔽空间、窄小空间等实时影像检测如:矿井检测勘深、地震搜救、钢管焊缝检测、风电叶片内部检测、管道检测、隧道验收等领域。
SINGA 100 管道检测机器人 可搭载拓宽底盘
模块化设计
施罗德爬行器全部采用高度模块化设计,设备配件之问具备优越的互换性
防倾覆设计
采用6轮驱动系统避免车体在攀爬障碍物的时候,车体重心浮空。同时车身内置倾角传感器.操作人员可以实时了解车体在管道中的状态。
报告软件
设备可以安装我司自主研发的报告软件,或者安装WINCAN等第三方软件,对视频检测数据进行处理,并生成专业的报告文件。
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中国最小管道机器人SINGA100,迷你车体·视频检测,你不知道?先上图欣赏听我慢慢道来··

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城市地下管道,工程涵管,排水排污管道,科研项目等在实际应用中具有很多复杂环境,管道直径一般都在200MM以上,可使用工业内窥镜或视频检测仪等进入检查并录像,那特殊的100MM管径呢?此时管道机器人SINGA100就能大显身手。

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Singa 100为微型爬行机器人系统.车体小巧,适用于管径为100-600mm的管道为国内最小管道机器人。具有体积小、运动灵活、爬行速度可调等特点广泛应用于各种隐蔽空间、窄小空间等实时影像检测如:矿井检测勘深、地震搜救、钢管焊缝检测、风电叶片内部检测、管道检测、隧道验收等领域。
SINGA 100 管道检测机器人 可搭载拓宽底盘
模块化设计
施罗德爬行器全部采用高度模块化设计,设备配件之问具备优越的互换性
防倾覆设计
采用6轮驱动系统避免车体在攀爬障碍物的时候,车体重心浮空。同时车身内置倾角传感器.操作人员可以实时了解车体在管道中的状态。
报告软件
设备可以安装我司自主研发的报告软件,或者安装WINCAN等第三方软件,对视频检测数据进行处理,并生成专业的报告文件。
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管道检测机器人来帮忙老城管网升级

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 21 次浏览 • 2017-05-22 09:58 • 来自相关话题

▲工作人员演示操作机器人
科技改变生活,技术手段的进步,也给城市管理工作带来日新月异变化。江北区煌华支路示范劳模创新工作室工作人员正在熟练地操作一个长约60厘米、宽约30厘米、开着LED照明灯的红色爬行机器人,在模拟管道内进行90度转弯。
这个灵活的机器人全称叫做CCTV管道检测机器人,主要用来探测和收集地下管道信息,方便专业人员在地上判断堵塞、走水情况。相比以前人工作业,爬行机器人克服人身体积较大、不方便进入狭小管道劣势,使得信息搜集更加便利。
和机器人捆绑使用的探地雷达功能也同样强大,可用于各种金属和非金属管线探测,在地道、人防、地下室甚至路面塌陷时绘制管网图。
据介绍,老城管网多而崎岖,第一台机器人使用两年之后,工作室拥有了第二台机器人。多台机器人同时作业,缩小疏浚范围,疏浚所用时间大大减少,实际上也节约资金。





相较以前传统水瓢、锅铲、抓耙等人工疏浚设备,创新利用排水GIS系统管道机器人、探地雷达、声呐等先进设备,对管网操作运行情况进行数据采集和统计分析,可以进一步将人脑中的活地图转化成电子地图。通过开发软件,巧妙利用机器人绘制电子地形图也会更加方便。
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▲工作人员演示操作机器人
科技改变生活,技术手段的进步,也给城市管理工作带来日新月异变化。江北区煌华支路示范劳模创新工作室工作人员正在熟练地操作一个长约60厘米、宽约30厘米、开着LED照明灯的红色爬行机器人,在模拟管道内进行90度转弯。
这个灵活的机器人全称叫做CCTV管道检测机器人,主要用来探测和收集地下管道信息,方便专业人员在地上判断堵塞、走水情况。相比以前人工作业,爬行机器人克服人身体积较大、不方便进入狭小管道劣势,使得信息搜集更加便利。
和机器人捆绑使用的探地雷达功能也同样强大,可用于各种金属和非金属管线探测,在地道、人防、地下室甚至路面塌陷时绘制管网图。
据介绍,老城管网多而崎岖,第一台机器人使用两年之后,工作室拥有了第二台机器人。多台机器人同时作业,缩小疏浚范围,疏浚所用时间大大减少,实际上也节约资金。

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相较以前传统水瓢、锅铲、抓耙等人工疏浚设备,创新利用排水GIS系统管道机器人、探地雷达、声呐等先进设备,对管网操作运行情况进行数据采集和统计分析,可以进一步将人脑中的活地图转化成电子地图。通过开发软件,巧妙利用机器人绘制电子地形图也会更加方便。
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工业内窥镜国产领导品牌厂商-施罗德工业浅析

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 40 次浏览 • 2017-05-19 18:44 • 来自相关话题

国内在20世纪70-80年代开始从国外引进内窥镜产品,主要用于航空、航天、石化、供给水管道等领域。而现在仪器种类繁多,工业内窥镜就是其中之一。近年来,国内内窥镜检测已进入了实用阶段,越来越多地运用于产品生产过程的质量控制,并发展成为一种常规的检测手段。









   深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家集设计、研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业,国家双软企业。致力打造以“特种智能机器人+大数据”为平台的核心技术应用。





涵盖:管道产品应用、物流运输机器人云平台搭建、机器人核心技术
位置:深圳硅谷、南山大学城片区毗邻中科院深圳分院





   近年来先后在北美、欧洲设立了产品研发和维护中心,在国内的重庆、杭州、上海等地区设立了分公司和技术服务中心。2014年受重庆招商局邀请成立重庆市瀚德高科机器人有限公司。施罗德致力于打造以“特种智能机器人+大数据”为平台的核心技术应用,涵盖管道产品应用、物流运输机器人、云平台搭建、机器人核心技术。通过数年的技术沉淀和团队打造,在产品系列、技术积累、销售额等各个维度全面提升,二〇一四年起已成为行业内的龙头企业。
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国内在20世纪70-80年代开始从国外引进内窥镜产品,主要用于航空、航天、石化、供给水管道等领域。而现在仪器种类繁多,工业内窥镜就是其中之一。近年来,国内内窥镜检测已进入了实用阶段,越来越多地运用于产品生产过程的质量控制,并发展成为一种常规的检测手段。
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   深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家集设计、研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业,国家双软企业。致力打造以“特种智能机器人+大数据”为平台的核心技术应用。

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涵盖:管道产品应用、物流运输机器人云平台搭建、机器人核心技术
位置:深圳硅谷、南山大学城片区毗邻中科院深圳分院

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   近年来先后在北美、欧洲设立了产品研发和维护中心,在国内的重庆、杭州、上海等地区设立了分公司和技术服务中心。2014年受重庆招商局邀请成立重庆市瀚德高科机器人有限公司。施罗德致力于打造以“特种智能机器人+大数据”为平台的核心技术应用,涵盖管道产品应用、物流运输机器人、云平台搭建、机器人核心技术。通过数年的技术沉淀和团队打造,在产品系列、技术积累、销售额等各个维度全面提升,二〇一四年起已成为行业内的龙头企业。
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履带式管道爬行检测机器人(9997B)

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 123 次浏览 • 2017-05-18 12:02 • 来自相关话题

为什么需要花钱去做市政检测?





应用场景:
履带式爬行机器人,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。





产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
产品主要特色:
履带式爬行器,越障能力强,动力大,旋臂多角度可调(可调角度30°、45°、60°、75°及90°)使用管径范围更广泛,配合电动升降使检测效果更佳。
内置双轴倾角传感器,实时监测车辆状态,可以对驱动马达进行自动调校,防止车辆行进中倾覆,并将监测数据及时上传控制系统处理,供操作人员参考。
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力,并实时向后端设备传送数据、并能自动判断和处理异常,确保设备及工作环境的安全(下井前需充入大约10~14PIS干燥气体)。
1.爬行器车体:





搭载履带式爬行器底部采用镂空设计,保证有更好的通过性,适用于500mm以上的沙粒及淤泥管道检测。
当爬行器处于不平衡状态时,镜头会自动调节水平状态拍摄(自动平衡功能)。
含防撞探针长度及升降降最低高度
铝合金+阳极氧化处理,耐腐蚀
双马达驱动可左右转弯
防倾覆式设计
防水等级:IP68
2 便携式触摸屏控制器





触摸屏:高精度触摸屏,操作更方简洁。
显示器:12.1寸 500cd/㎡高亮液晶屏。显示器分辨率:1024*768。
存储: H.264压缩格式录像、64G固态硬盘。
操作系统:Windows7操作系统
防水等级:IP54
管道检测控制软件:Pipevide V6.21
管道检测控制软件界面显示:LOGO帮助、气压、计米、车体型号、前后、左右倾角及相关操作键盘式界面,在操作界面内可对相关设置及参数进行编辑和修改。
尺寸:(长*宽*高):450*420*155mm
前视摄像头:1090





变焦:120倍
聚焦:自动聚焦。
灯光亮度:黑暗环境,0.5米处。
照明:高亮度LED,4*2W。
轴向360°旋转,水平230°翻转。
尺寸:直径90mm,长度:165mm。
重量:1.4KG。
工作温度:-20℃-55℃。
防护等级:IP68
操作注意事项
如果要是搭载车体前移或上升,先关闭收线车上红色急停旋钮(按下急停为关闭状态,拔出急停旋钮急停开关处于解锁状态)在进行调节。
拔出左右履带链轮上的调节锁头使之处于打开状态。
调节方法:
1、一只手扶住车体前端,另一只手按压或拉住尾部线夹固定端如(上图)。搭载车体前移时,两只手稍微向前用力使车体前移;搭载车体上升时,两只手稍微向上或向后用力使搭载车体上升。
2、调节搭载车体到工作所需位置后,切勿忘记使调节锁头处于闭合(锁回原位)状态,调节锁头处于闭合后,再打开急停开关正常运行履带式爬行器!
特别注意:调节搭载车体前移或上升时请勿直接拉拽线缆,调节时注意车体间的缝隙挤压或夹手!
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为什么需要花钱去做市政检测?

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应用场景:
履带式爬行机器人,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。

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产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
产品主要特色:
履带式爬行器,越障能力强,动力大,旋臂多角度可调(可调角度30°、45°、60°、75°及90°)使用管径范围更广泛,配合电动升降使检测效果更佳。
内置双轴倾角传感器,实时监测车辆状态,可以对驱动马达进行自动调校,防止车辆行进中倾覆,并将监测数据及时上传控制系统处理,供操作人员参考。
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力,并实时向后端设备传送数据、并能自动判断和处理异常,确保设备及工作环境的安全(下井前需充入大约10~14PIS干燥气体)。
1.爬行器车体:

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搭载履带式爬行器底部采用镂空设计,保证有更好的通过性,适用于500mm以上的沙粒及淤泥管道检测。
当爬行器处于不平衡状态时,镜头会自动调节水平状态拍摄(自动平衡功能)。
含防撞探针长度及升降降最低高度
铝合金+阳极氧化处理,耐腐蚀
双马达驱动可左右转弯
防倾覆式设计
防水等级:IP68
2 便携式触摸屏控制器

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触摸屏:高精度触摸屏,操作更方简洁。
显示器:12.1寸 500cd/㎡高亮液晶屏。显示器分辨率:1024*768。
存储: H.264压缩格式录像、64G固态硬盘。
操作系统:Windows7操作系统
防水等级:IP54
管道检测控制软件:Pipevide V6.21
管道检测控制软件界面显示:LOGO帮助、气压、计米、车体型号、前后、左右倾角及相关操作键盘式界面,在操作界面内可对相关设置及参数进行编辑和修改。
尺寸:(长*宽*高):450*420*155mm
前视摄像头:1090

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变焦:120倍
聚焦:自动聚焦。
灯光亮度:黑暗环境,0.5米处。
照明:高亮度LED,4*2W。
轴向360°旋转,水平230°翻转。
尺寸:直径90mm,长度:165mm。
重量:1.4KG。
工作温度:-20℃-55℃。
防护等级:IP68
操作注意事项
如果要是搭载车体前移或上升,先关闭收线车上红色急停旋钮(按下急停为关闭状态,拔出急停旋钮急停开关处于解锁状态)在进行调节。
拔出左右履带链轮上的调节锁头使之处于打开状态。
调节方法:
1、一只手扶住车体前端,另一只手按压或拉住尾部线夹固定端如(上图)。搭载车体前移时,两只手稍微向前用力使车体前移;搭载车体上升时,两只手稍微向上或向后用力使搭载车体上升。
2、调节搭载车体到工作所需位置后,切勿忘记使调节锁头处于闭合(锁回原位)状态,调节锁头处于闭合后,再打开急停开关正常运行履带式爬行器!
特别注意:调节搭载车体前移或上升时请勿直接拉拽线缆,调节时注意车体间的缝隙挤压或夹手!
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南方测绘集团高级领导到施罗德进行参观访问,测控领域共盟发展

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 41 次浏览 • 2017-05-15 09:42 • 来自相关话题

5月12日,南方测绘集团高级领导到施罗德进行参观访问。本次访问双方就如何开展合作进行了深入的分析和探讨,对各自所在的测绘、测控领域进行了知识分享,并对未来前景的规划达成一致共识。










施罗德董事长宋总、常务副总朱总、副总裁王总、研发部徐总、市场部王敏和尹志诚等人员参加了此次合作洽谈会议。
会议中双方领导用PPT对企业业务、产品、规模、企业文化、发展方向进行了进一步的介绍。施罗德的常规产品已经在业内占领绝对优势,持续保持着行业老大哥的地位,但这并不代表施罗德不再追求卓越和创新,在机器人集群领域成功研发的USR系统受到了各界的广泛关注和政府的高度重视,也成为了此次会议讨论的热点。南方测绘则表示,南方测绘经过二十多年的积累和沉淀积攒了不少测绘领域的专业知识和信息,南方测绘不局限于现有业务,而期望将触角伸的更广、更长,获取更多的资源和积累更多的知识,并将其转化为价值。










 
随后,双方就一些专业性的问题进行了探讨。宋总阐明了未来施罗德的发展方向也将是围绕着海陆空全面展开,机器人集群化发展是未来测控行业的大势所趋。只有站的更高才能看得更远,公司重技术就必将轻市场的瓶颈希望能够在和南方测绘的合作中得到优化和解决。马总对此观点也非常认同,强调将毫无保留的将公司资源共享寻求合作共赢。















参观交流环节,施罗德生产部苏部长就潜望镜的适用领域和爬行机器人的作用进行了一一讲解,不仅提到了生产领域标准化的优势,也提到了生产出合格和客户喜欢的产品是生产部门一致追求的目标。马总表示,同样是测控公司,能够到施罗德生产车间参观,学到了不少新的知识,也向施罗德生产部专业、高效的工作作风表示了肯定。










为实际体验施罗德产品的操控性和实用性,马总在施罗德展厅体验了一把“测控员”,经常操控无人机的马总拿到爬行机器人操控器立马就随心所欲的控制住了在水里“执行任务”的爬行机器人。双方还就爬行机器人的信号、灯光、承重及维修问题进行了深入探讨。马总表示,爬行机器人和无人机一样,可以通过扩展辅助工具实现技能的叠加,这样的产品市场会更宽阔更广泛。















参观USR项目后,马总更是对未来与我司的合作充满信心。相信在有如此优良技术型公司的产品供给上,加上南方测绘成熟的客户网络,一定能够构建出一个美好的未来。
有交流就有火花,有火花就有未来,祝愿施罗德和南方测绘的感情会越交越深,双方的合作会越来越多!在测控领域做更多有益于社会的贡献!
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5月12日,南方测绘集团高级领导到施罗德进行参观访问。本次访问双方就如何开展合作进行了深入的分析和探讨,对各自所在的测绘、测控领域进行了知识分享,并对未来前景的规划达成一致共识。

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施罗德董事长宋总、常务副总朱总、副总裁王总、研发部徐总、市场部王敏和尹志诚等人员参加了此次合作洽谈会议。
会议中双方领导用PPT对企业业务、产品、规模、企业文化、发展方向进行了进一步的介绍。施罗德的常规产品已经在业内占领绝对优势,持续保持着行业老大哥的地位,但这并不代表施罗德不再追求卓越和创新,在机器人集群领域成功研发的USR系统受到了各界的广泛关注和政府的高度重视,也成为了此次会议讨论的热点。南方测绘则表示,南方测绘经过二十多年的积累和沉淀积攒了不少测绘领域的专业知识和信息,南方测绘不局限于现有业务,而期望将触角伸的更广、更长,获取更多的资源和积累更多的知识,并将其转化为价值。

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随后,双方就一些专业性的问题进行了探讨。宋总阐明了未来施罗德的发展方向也将是围绕着海陆空全面展开,机器人集群化发展是未来测控行业的大势所趋。只有站的更高才能看得更远,公司重技术就必将轻市场的瓶颈希望能够在和南方测绘的合作中得到优化和解决。马总对此观点也非常认同,强调将毫无保留的将公司资源共享寻求合作共赢。

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参观交流环节,施罗德生产部苏部长就潜望镜的适用领域和爬行机器人的作用进行了一一讲解,不仅提到了生产领域标准化的优势,也提到了生产出合格和客户喜欢的产品是生产部门一致追求的目标。马总表示,同样是测控公司,能够到施罗德生产车间参观,学到了不少新的知识,也向施罗德生产部专业、高效的工作作风表示了肯定。

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为实际体验施罗德产品的操控性和实用性,马总在施罗德展厅体验了一把“测控员”,经常操控无人机的马总拿到爬行机器人操控器立马就随心所欲的控制住了在水里“执行任务”的爬行机器人。双方还就爬行机器人的信号、灯光、承重及维修问题进行了深入探讨。马总表示,爬行机器人和无人机一样,可以通过扩展辅助工具实现技能的叠加,这样的产品市场会更宽阔更广泛。

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参观USR项目后,马总更是对未来与我司的合作充满信心。相信在有如此优良技术型公司的产品供给上,加上南方测绘成熟的客户网络,一定能够构建出一个美好的未来。
有交流就有火花,有火花就有未来,祝愿施罗德和南方测绘的感情会越交越深,双方的合作会越来越多!在测控领域做更多有益于社会的贡献!
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USR巡检机器人-地下管廊系统介绍

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 128 次浏览 • 2017-05-11 09:20 • 来自相关话题

地下综合管廊(日本称“共同沟”、台湾称“共同管道”),就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间,将电力、通讯,燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体,设有专门的检修口、吊装口和监测系统,实施统一规划、统一设计、统一建设和管理,是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。它是实施统一规划、设计、施工和维护,建于城市地下用于铺设市政公用管线的市政公用设施。





1833年,巴黎为了解决地下管线的敷设问题和提高环境质量,开始
兴建地下管线共同沟。
1933年,前苏联在莫斯科、列宁格勒、基辅等地修建了地下共同沟。
1953年西班牙在马德里修建地下共同沟。
2015年,我国开始实施《城市综合管廊工程技术规范》(GB50838-2015),全面开展地下综合管廊设施建设事业。
人工检测
派遣工人进入地下综合管廊内部,巡检内部设施的异常状况。





局限性:
有害气体泄漏时,无法完全保证施工人员的安全
无法检测地质沉降,无法检测管道变形状况
检测结果无法生成报告,给后续的保养与维修提供依据
人工成本高,效率低
城市空间交互式管理平台-USR巡检机器人:
“优”系统是USR中文简称,他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。
USR产品按照有效载荷目前可分为三类,微型(5-10KG,主要适用于DN300-800mm,)、轻型(10-50KG,主要适用于DN800-2000mm)、重型(50-100KG)。目前瀚德高科“优”系统机器人属于轻型类。





U「优」系统车体
由动力舱、驱动电池舱组成,携带清数字相机、热成像仪及各种气体传感器
搭载热成像仪、高清相机,对管廊/管道执行检测
管道出现火灾时,自动关闭并报警
管道内水位超标时,自动关闭并报警,阻止水从检查井溢出
U「优」系统-在综合管廊中的应用:





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地下综合管廊(日本称“共同沟”、台湾称“共同管道”),就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间,将电力、通讯,燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体,设有专门的检修口、吊装口和监测系统,实施统一规划、统一设计、统一建设和管理,是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。它是实施统一规划、设计、施工和维护,建于城市地下用于铺设市政公用管线的市政公用设施。

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1833年,巴黎为了解决地下管线的敷设问题和提高环境质量,开始
兴建地下管线共同沟。
1933年,前苏联在莫斯科、列宁格勒、基辅等地修建了地下共同沟。
1953年西班牙在马德里修建地下共同沟。
2015年,我国开始实施《城市综合管廊工程技术规范》(GB50838-2015),全面开展地下综合管廊设施建设事业。
人工检测
派遣工人进入地下综合管廊内部,巡检内部设施的异常状况。

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局限性:
有害气体泄漏时,无法完全保证施工人员的安全
无法检测地质沉降,无法检测管道变形状况
检测结果无法生成报告,给后续的保养与维修提供依据
人工成本高,效率低
城市空间交互式管理平台-USR巡检机器人:
“优”系统是USR中文简称,他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。
USR产品按照有效载荷目前可分为三类,微型(5-10KG,主要适用于DN300-800mm,)、轻型(10-50KG,主要适用于DN800-2000mm)、重型(50-100KG)。目前瀚德高科“优”系统机器人属于轻型类。

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U「优」系统车体
由动力舱、驱动电池舱组成,携带清数字相机、热成像仪及各种气体传感器
搭载热成像仪、高清相机,对管廊/管道执行检测
管道出现火灾时,自动关闭并报警
管道内水位超标时,自动关闭并报警,阻止水从检查井溢出
U「优」系统-在综合管廊中的应用:

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施罗德参加最大环保展(中国环博会)一展雄姿!

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 84 次浏览 • 2017-05-09 14:34 • 来自相关话题

第十八届中国环博会于2017年5月4-6日在上海新国际博览中心举行。本届环博会展示展馆扩大至8个馆,于W1、W2、W3、W4、W5、E1、E2、E3馆,集中展示全球顶级污水处理、泵管阀、固体废弃物处理、资源回收利用、大气污染治理、室内空气污染治理、场地修复、环境监测、环境服务业等环境污染治理领域的前沿技术与最新解决方案。
我司受到环博会主办方的邀请,非常重视并关注此次展会,并开始积极筹备参展事宜。在环博会举行之时,一展风采,吸引了不少观众的围观点赞。





深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家国际化新型高科技企业。近年来先后在北美、欧洲设立了产品研发和维护中心,在国内的重庆、杭州、上海等地区设立了分公司和技术服务中心。
施罗德致力于打造以“特种智能机器人+大数据”为平台的核心技术应用,涵盖管道产品应用、物流运输机器人、云平台搭建、机器人核心技术。通过数年的技术沉淀和团队打造,在产品系列、技术积累、销售额等各个维度全面提升,二〇一四年起业已成为行业内的龙头企业。
















SINGA环保机器人





SINGA环保机器人是在SINGA100或300车体基础上搭载泥沙采样机械臂改装而成。客户可以通过控制软件控制机械臂对管道内的泥样及污水进行样品采集,从而分析出管道内部泥样及污水的组成成分便于更好的维护及排除管道内部故障。
Singa300





Singa300爬行机器人检测系统,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆等高危场所进行实时影像检测、分析处理。它性能稳定、效率高,是爬行器领域当之无愧的王者,产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等。
E36B





高清影像,大变倍镜头!E36B潜望镜采用工业级高分辨率彩色摄像系统和便携式智能控制影像录制处理终端,配备强力照明光源和高强度伸缩加长杆,对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆等高危场所进行实时影像检测、分析处理。E36B所看到的区域,检测有依据!
还没体验的朋友们赶紧来体验吧 当然现场还有更多展品等你观摩
IE expo 2017中国环博会
中国环博会是全球最大环保展德国慕尼黑环博会IFAT展的中国展,也是亚洲最大的环境技术展示交流盛会。
作为我们的重要客户/合作伙伴,我们诚邀您前来我司展台参观、洽谈!
展位号:W5.5451
2017年5月4-6日 | 上海新国际博览中心
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第十八届中国环博会于2017年5月4-6日在上海新国际博览中心举行。本届环博会展示展馆扩大至8个馆,于W1、W2、W3、W4、W5、E1、E2、E3馆,集中展示全球顶级污水处理、泵管阀、固体废弃物处理、资源回收利用、大气污染治理、室内空气污染治理、场地修复、环境监测、环境服务业等环境污染治理领域的前沿技术与最新解决方案。
我司受到环博会主办方的邀请,非常重视并关注此次展会,并开始积极筹备参展事宜。在环博会举行之时,一展风采,吸引了不少观众的围观点赞。

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深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家国际化新型高科技企业。近年来先后在北美、欧洲设立了产品研发和维护中心,在国内的重庆、杭州、上海等地区设立了分公司和技术服务中心。
施罗德致力于打造以“特种智能机器人+大数据”为平台的核心技术应用,涵盖管道产品应用、物流运输机器人、云平台搭建、机器人核心技术。通过数年的技术沉淀和团队打造,在产品系列、技术积累、销售额等各个维度全面提升,二〇一四年起业已成为行业内的龙头企业。


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SINGA环保机器人

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SINGA环保机器人是在SINGA100或300车体基础上搭载泥沙采样机械臂改装而成。客户可以通过控制软件控制机械臂对管道内的泥样及污水进行样品采集,从而分析出管道内部泥样及污水的组成成分便于更好的维护及排除管道内部故障。
Singa300

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Singa300爬行机器人检测系统,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆等高危场所进行实时影像检测、分析处理。它性能稳定、效率高,是爬行器领域当之无愧的王者,产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等。
E36B

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高清影像,大变倍镜头!E36B潜望镜采用工业级高分辨率彩色摄像系统和便携式智能控制影像录制处理终端,配备强力照明光源和高强度伸缩加长杆,对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆等高危场所进行实时影像检测、分析处理。E36B所看到的区域,检测有依据!
还没体验的朋友们赶紧来体验吧 当然现场还有更多展品等你观摩
IE expo 2017中国环博会
中国环博会是全球最大环保展德国慕尼黑环博会IFAT展的中国展,也是亚洲最大的环境技术展示交流盛会。
作为我们的重要客户/合作伙伴,我们诚邀您前来我司展台参观、洽谈!
展位号:W5.5451
2017年5月4-6日 | 上海新国际博览中心
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全方位回顾环博会施罗德参展完美收官魔都明年再见

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 160 次浏览 • 2017-05-09 14:34 • 来自相关话题

汇聚超过55,000名观众(+28%)和1,637家展商(+26%)





展会规模大幅上涨39%,达到10万平方米
凸显国际化、创新性,成为全球环保领军企业展示交流的平台
作为亚洲旗舰环保展,第十八届中国环博会于2017年5月6日在上海新国际博览中心圆满落幕。为期三天的展会深度展示了水、固废、大气、土壤四大污染治理领域的全产业链先进产品技术与创新解决方案。本届展会再度刷新了观众、展商、展示面积等多项数据,持续保持井喷式发展。





从开幕式的第一天,公司董事华总、销售部祖总、市场部经理王总就在一线安排指导工作。销售部人员坚守工作岗位,以热情周到的服务和专业娴熟的讲解接待每一位来访的客户和同仁,在W5展馆形成了一道亮丽的风景线。
回顾一下几天的精彩时刻





我们的接待区高朋满座





接待国际友人





观摩法国ECA公司产品





接待专业观展客户





机器人操作演示





待命的机器人





专业的介绍





“国际化交流愈加紧密”
作为全球环保第一展慕尼黑环博会IFAT最成功的子展,中国环博会植根中国,辐射全球,已经发展成为亚洲最大、最高品质的环保展。施罗德参加本届展会不仅提升了在国内环保企业内的知名度,还吸引了海外顶尖环保企业的展商和客户的参观交流。除中国大陆外,加强了与德国、美国、意大利、韩国和中国台湾地区友人的合作关系。





最后用本次环博会的吉祥物告别这次大展,明年再来!!!
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汇聚超过55,000名观众(+28%)和1,637家展商(+26%)

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展会规模大幅上涨39%,达到10万平方米
凸显国际化、创新性,成为全球环保领军企业展示交流的平台
作为亚洲旗舰环保展,第十八届中国环博会于2017年5月6日在上海新国际博览中心圆满落幕。为期三天的展会深度展示了水、固废、大气、土壤四大污染治理领域的全产业链先进产品技术与创新解决方案。本届展会再度刷新了观众、展商、展示面积等多项数据,持续保持井喷式发展。

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从开幕式的第一天,公司董事华总、销售部祖总、市场部经理王总就在一线安排指导工作。销售部人员坚守工作岗位,以热情周到的服务和专业娴熟的讲解接待每一位来访的客户和同仁,在W5展馆形成了一道亮丽的风景线。
回顾一下几天的精彩时刻

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我们的接待区高朋满座

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接待国际友人

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观摩法国ECA公司产品

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接待专业观展客户

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机器人操作演示

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待命的机器人

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专业的介绍

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“国际化交流愈加紧密”
作为全球环保第一展慕尼黑环博会IFAT最成功的子展,中国环博会植根中国,辐射全球,已经发展成为亚洲最大、最高品质的环保展。施罗德参加本届展会不仅提升了在国内环保企业内的知名度,还吸引了海外顶尖环保企业的展商和客户的参观交流。除中国大陆外,加强了与德国、美国、意大利、韩国和中国台湾地区友人的合作关系。

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最后用本次环博会的吉祥物告别这次大展,明年再来!!!
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USR城市地下管廊机器人(高清图鉴赏)

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 131 次浏览 • 2017-05-09 14:33 • 来自相关话题

“优”系统是USR中文简称,他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。
USR产品按照有效载荷目前可分为三类,微型(5-10KG,主要适用于DN300-800mm,)、轻型(10-50KG,主要适用于DN800-2000mm)、重型(50-100KG)。目前瀚德高科“优”系统机器人属于轻型类。




























































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“优”系统是USR中文简称,他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。
USR产品按照有效载荷目前可分为三类,微型(5-10KG,主要适用于DN300-800mm,)、轻型(10-50KG,主要适用于DN800-2000mm)、重型(50-100KG)。目前瀚德高科“优”系统机器人属于轻型类。

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招商银行领导莅临深圳施罗德参观考察工业机器人

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 59 次浏览 • 2017-05-06 11:18 • 来自相关话题

4月25日下午,深圳招商银行领导来到深圳市施罗德工业测控设备有限公司考察参观工业机器人,公司董事长宋有聚先生热情接待了一行领导。





  在宋总的陪同下,招行领导首先参观了施罗德公司的办公区,就公司规模、业务模式、运营现状、风险管理、2017年发展战略等情况进行了详细了解。招行领导表示管网行业未来的发展前景是非常可观的,施罗德公司做为行业内的领导者,研发和生产实力我们非常认可。随后,双方就公司未来发展的安全性与稳健性进行了友好而深入的分析和交流。





  来访客人们还重点考察了我司最新推出的科创成果——管网穿梭机器人集群系统(简称“优”系统),我们特别安排了项目讲解员就“优”系统的研发背景、功能特点、应用优势等为大家进行了详细讲解,此外,宋总还带领客人们参观了我司的生产环境、制造车间,他们对我司规模化的生产流程均表示认可。





  在双方的一番深入沟通交流之后,招行领导们表示,施罗德是一个勇于创造全新模式的高科技企业。我们相信,此次实地考察,将对未来双方展开合作、实现互利共赢大有裨益!
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4月25日下午,深圳招商银行领导来到深圳市施罗德工业测控设备有限公司考察参观工业机器人,公司董事长宋有聚先生热情接待了一行领导。

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  在宋总的陪同下,招行领导首先参观了施罗德公司的办公区,就公司规模、业务模式、运营现状、风险管理、2017年发展战略等情况进行了详细了解。招行领导表示管网行业未来的发展前景是非常可观的,施罗德公司做为行业内的领导者,研发和生产实力我们非常认可。随后,双方就公司未来发展的安全性与稳健性进行了友好而深入的分析和交流。

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  来访客人们还重点考察了我司最新推出的科创成果——管网穿梭机器人集群系统(简称“优”系统),我们特别安排了项目讲解员就“优”系统的研发背景、功能特点、应用优势等为大家进行了详细讲解,此外,宋总还带领客人们参观了我司的生产环境、制造车间,他们对我司规模化的生产流程均表示认可。

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  在双方的一番深入沟通交流之后,招行领导们表示,施罗德是一个勇于创造全新模式的高科技企业。我们相信,此次实地考察,将对未来双方展开合作、实现互利共赢大有裨益!
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“深圳施罗德”将亮相5月亚洲最大环保展

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 62 次浏览 • 2017-04-28 12:42 • 来自相关话题

深圳市施罗德工业测控设备有限公司
施罗德司将参展IE expo 2017中国环博会
中国环博会是全球最大环保展德国慕尼黑环博会IFAT展的中国展,也是亚洲最大的环境技术展示交流盛会。
作为我们的重要客户/合作伙伴,我们诚邀您前来我司展台参观、洽谈!
展位号:W5.5451
2017年5月4-6日 | 上海新国际博览中心





深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家集研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业。公司成立于2009年,主要经营的两大支柱产品是:工业视频检测设备以智能工业机器人平台,旗下拥有自主品牌:SINGA爬行机器人、ELOOK管道潜望镜、PEYE工业内窥镜等系列产品。主要应用于市政、电力、石化、航空、汽车、锅检、制造业、产品质量检测、警用等领域。






SINGA300 管道爬行机器人





Singa 300是一款多功能管道检测机器人系统,该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析;或机械手臂到人工无法达到的地方,采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项目。
CIMS 管道切割机器人





CIMS切割机器人系统是一款智能管道修复设备。本产品有着超强气动切割的系统,稳定的操作系统和稳固的底盘。一种车体可以同时满足200-800mm的管径,是一款可应用在各种苛刻环境下的管道修复系统。
SINGA1200 管道清淤机器人





SINGA1200管道清淤机器人已经广泛应用在建筑工程、隧道工程、矿山工程和灾后抢险救援中,服务于环境复杂、空间狭窄和作业危险的破拆、清理和救援工作场所。小型化、遥控操作、多功能的机器人,可以满足不同工作的需要。在市政施工中适用于水库箱涵、排水渠、城市雨、污水管道内部的淤泥清理、杂物去除、重物抓取、管道清理等作业。其实际工作包括破拆钢筋混凝土、抢修隧道和涵洞、紧急转移危险和贵重物品、清障和清淤等。










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深圳市施罗德工业测控设备有限公司
施罗德司将参展IE expo 2017中国环博会
中国环博会是全球最大环保展德国慕尼黑环博会IFAT展的中国展,也是亚洲最大的环境技术展示交流盛会。
作为我们的重要客户/合作伙伴,我们诚邀您前来我司展台参观、洽谈!
展位号:W5.5451
2017年5月4-6日 | 上海新国际博览中心

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深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家集研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业。公司成立于2009年,主要经营的两大支柱产品是:工业视频检测设备以智能工业机器人平台,旗下拥有自主品牌:SINGA爬行机器人、ELOOK管道潜望镜、PEYE工业内窥镜等系列产品。主要应用于市政、电力、石化、航空、汽车、锅检、制造业、产品质量检测、警用等领域。


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SINGA300 管道爬行机器人

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Singa 300是一款多功能管道检测机器人系统,该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析;或机械手臂到人工无法达到的地方,采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项目。
CIMS 管道切割机器人

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CIMS切割机器人系统是一款智能管道修复设备。本产品有着超强气动切割的系统,稳定的操作系统和稳固的底盘。一种车体可以同时满足200-800mm的管径,是一款可应用在各种苛刻环境下的管道修复系统。
SINGA1200 管道清淤机器人

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SINGA1200管道清淤机器人已经广泛应用在建筑工程、隧道工程、矿山工程和灾后抢险救援中,服务于环境复杂、空间狭窄和作业危险的破拆、清理和救援工作场所。小型化、遥控操作、多功能的机器人,可以满足不同工作的需要。在市政施工中适用于水库箱涵、排水渠、城市雨、污水管道内部的淤泥清理、杂物去除、重物抓取、管道清理等作业。其实际工作包括破拆钢筋混凝土、抢修隧道和涵洞、紧急转移危险和贵重物品、清障和清淤等。

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视频检测仪助力国产无损检测行业大发展

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在环保专家看来,污水渗坑治理除了成本高,还面临一些难点。同时,积极联系国内顶尖检测公司施罗德检测设备对污染水体进行研究,制定切实有效的无损检测治理方案。





视频检测仪助力国产无损检测行业大发展。
E36B潜望镜





  高清影像,大变倍镜头!E36B潜望镜采用工业级高分辨率彩色摄像系统和便携式智能控制影像录制处理终端,配备强力照明光源和高强度伸缩加长杆,对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆等高危场所进行实时影像检测、分析处理。E36B所看到的区域,检测有依据!
P50推杆内窥镜





  像侦探一样深入管道内部,反映管道内部问题,具有强大视频检视功能,可轻松检测和诊断不能触及的区域所存在的问题,并配合其它工具解决问题。
S300爬行机器人





  作为一款施罗德的明星产品,S300爬行机器人检测系统,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆等高危场所进行实时影像检测、分析处理。它性能稳定、效率高,是爬行器领域当之无愧的王者,产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等。
施罗德为你提供城市排水管网运营管理全产业链解决方案:sld-cctv.com/news/22.html 查看全部
在环保专家看来,污水渗坑治理除了成本高,还面临一些难点。同时,积极联系国内顶尖检测公司施罗德检测设备对污染水体进行研究,制定切实有效的无损检测治理方案。

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视频检测仪助力国产无损检测行业大发展。
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  高清影像,大变倍镜头!E36B潜望镜采用工业级高分辨率彩色摄像系统和便携式智能控制影像录制处理终端,配备强力照明光源和高强度伸缩加长杆,对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆等高危场所进行实时影像检测、分析处理。E36B所看到的区域,检测有依据!
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  像侦探一样深入管道内部,反映管道内部问题,具有强大视频检视功能,可轻松检测和诊断不能触及的区域所存在的问题,并配合其它工具解决问题。
S300爬行机器人

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  作为一款施罗德的明星产品,S300爬行机器人检测系统,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆等高危场所进行实时影像检测、分析处理。它性能稳定、效率高,是爬行器领域当之无愧的王者,产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等。
施罗德为你提供城市排水管网运营管理全产业链解决方案:sld-cctv.com/news/22.html

SINGA SMART-3D激光扫描仪

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 61 次浏览 • 2017-04-26 15:49 • 来自相关话题

随着地下管道服务年限的增长除了会出现断裂,树根侵入等严重破坏外,还会有管道变形底部硬质沉积物钻附等造成管道截面积严重缩水的失效形式。随着欧盟2016最新EN 13508-2标准中对管道变形测量精度要求的提升.传统的采用照相机拍摄激光光环来实现管道变形测量的方法已经越来越难满足行业对精确度的要求。










SINGA SMART-3D激光扫描仪
管道变形测量与三维建模
变形测量
软件可自动检测管道任意位置处的变形情况,并生成管道变形分析报告:同时客户也可以通过软件上的尺寸测星工具,测量物体的尺寸信息。
管道走向追踪
系统内置xyz传感器,通过与系统收线车上的GPS定位数据对比,获取SMART在三维空间中的坐标。在操作人员完成检测后,软件会自动生产管道三维走向模型。模型数据可以导入到GIS地图,从而方便市政部门管理地下管网系统。
模型数据
与以往3D激光扫描仪不同的是,SMART提供参数化的管道实体模型,数据格式支持导出至.igs, .stl等格式。客户不再局限于查看检测报告中有限的变形数据,而是可以将模型直接导入到Pro/e, Gatia, U G等专业制图软件中进行全面的测里与分析。





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随着地下管道服务年限的增长除了会出现断裂,树根侵入等严重破坏外,还会有管道变形底部硬质沉积物钻附等造成管道截面积严重缩水的失效形式。随着欧盟2016最新EN 13508-2标准中对管道变形测量精度要求的提升.传统的采用照相机拍摄激光光环来实现管道变形测量的方法已经越来越难满足行业对精确度的要求。

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SINGA SMART-3D激光扫描仪
管道变形测量与三维建模
变形测量
软件可自动检测管道任意位置处的变形情况,并生成管道变形分析报告:同时客户也可以通过软件上的尺寸测星工具,测量物体的尺寸信息。
管道走向追踪
系统内置xyz传感器,通过与系统收线车上的GPS定位数据对比,获取SMART在三维空间中的坐标。在操作人员完成检测后,软件会自动生产管道三维走向模型。模型数据可以导入到GIS地图,从而方便市政部门管理地下管网系统。
模型数据
与以往3D激光扫描仪不同的是,SMART提供参数化的管道实体模型,数据格式支持导出至.igs, .stl等格式。客户不再局限于查看检测报告中有限的变形数据,而是可以将模型直接导入到Pro/e, Gatia, U G等专业制图软件中进行全面的测里与分析。

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PLUE 1000管道高压清洗喷头

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 63 次浏览 • 2017-04-26 15:49 • 来自相关话题

高压喷头是管道清洗和疏通强有力工具,可有效解决下水道沉积和堵塞问题。Blue系列喷头结合了德国精密机械研究所对材料35年研究成果,主要采用新型钨钢和陶瓷材料,具备较强耐磨和抗腐蚀性,使用寿命长,维护成本低。同时,Blue喷头结构设计不断改进,最佳喷孔角度,滑撬式设计,模块化产品理念,不仅功能性强,而且更加高效、节水。





应用领域
.管道清洗和疏通





.管道异物清理





PLUE 1000—高压喷头
节能高效产品特性
.射流孔拐点1加装耐磨陶瓷片,保护喷头本体金属材料的精密机械构造
.模块化设计1可灵活更换组合实现切割、震动和疏通等多种功能
.快慢两种旋转模式,调节快速简便
.可更换尾部配件,增加或减少喷口数量调节内部水压





 
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高压喷头是管道清洗和疏通强有力工具,可有效解决下水道沉积和堵塞问题。Blue系列喷头结合了德国精密机械研究所对材料35年研究成果,主要采用新型钨钢和陶瓷材料,具备较强耐磨和抗腐蚀性,使用寿命长,维护成本低。同时,Blue喷头结构设计不断改进,最佳喷孔角度,滑撬式设计,模块化产品理念,不仅功能性强,而且更加高效、节水。

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应用领域
.管道清洗和疏通

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.管道异物清理

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PLUE 1000—高压喷头
节能高效产品特性
.射流孔拐点1加装耐磨陶瓷片,保护喷头本体金属材料的精密机械构造
.模块化设计1可灵活更换组合实现切割、震动和疏通等多种功能
.快慢两种旋转模式,调节快速简便
.可更换尾部配件,增加或减少喷口数量调节内部水压

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CIMS Turbo管道切割机器人

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 284 次浏览 • 2017-04-26 15:37 • 来自相关话题

CIMS Turbo管道切割机器人系统是一款智能管道修复设备,本产品有着超强气动切割的系统,稳定的操作系统和稳固的底盘。一种车体可以同时满足200-800mm的管径需求。是一款可应用在各种苛刻环境下的管道修复系统。





超强的气动切割头,最大混泥土切割器尺寸120mm
旋转彩色摄像头,2个10瓦卤素灯和三个雨刮片
100米电动和气动供给线缆,有效保障视频信号·电力·气动的传输
气动压轨实现更好的稳定性和牵引力
持续的内部气压监控
系统配置





应用范围
1:PVC·混凝土·灰铸铁等材质的市政供水·污水管道
2:各种塑胶和金属材质的工业燃油·燃气管道





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CIMS Turbo管道切割机器人系统是一款智能管道修复设备,本产品有着超强气动切割的系统,稳定的操作系统和稳固的底盘。一种车体可以同时满足200-800mm的管径需求。是一款可应用在各种苛刻环境下的管道修复系统。

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超强的气动切割头,最大混泥土切割器尺寸120mm
旋转彩色摄像头,2个10瓦卤素灯和三个雨刮片
100米电动和气动供给线缆,有效保障视频信号·电力·气动的传输
气动压轨实现更好的稳定性和牵引力
持续的内部气压监控
系统配置

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应用范围
1:PVC·混凝土·灰铸铁等材质的市政供水·污水管道
2:各种塑胶和金属材质的工业燃油·燃气管道

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山东政商界领导莅临施罗德参观考察管道机器人

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 91 次浏览 • 2017-04-20 15:37 • 来自相关话题

山东临沂建设局及天元集团领导莅临施罗德考察“优”系统项目




  2017年4月18日,山东省临沂市建设局、天元集团领导莅临深圳市施罗德工业测控设备有限公司参观考察“优”系统项目,施罗德集团董事长宋有聚先生亲自接见并全程陪同。





  此外,随行陪同的还有我司常务副总朱剑平先生、企管中心总监戴功献先生、研发中心总工程师徐厚庆先生、“优”系统项目负责人王江川先生等,双方就“优”系统项目的一系列情况进行了深入沟通。
  18日下午,郑处长一行人到达了施罗德总部,宋总代表全体施罗德员工向郑处长一行人的到来表示热烈欢迎。会上,宋总首先向来访人员介绍了施罗德的发展历程及未来战略发展规划。郑处长对施罗德近几年取得的成绩表示肯定,大力赞同了施罗德“天工巧匠,唯我独尊”的研发精神。









  随后,宋总向大家介绍了我司重点推出的科创成果——管网穿梭机器人集群系统(以下简称“优”系统项目),我们特别安排了项目讲解员就“优”系统项目的研发背景、功能特点、应用优势等为大家进行了详细讲解,并安排了专业工程师为大家做现场演示,此外我们还设有提问环节,以便来访客人清楚具体的了解我们的“优”系统项目。



对“优”系统项目进行深入了解后,郑处长等人表示,施罗德是一个勇于创造全新模式的高科技企业,就“优”系统项目而言,它采用机械陀螺仪对管网进行沉降检测、采用四关节机械臂对管网内部环境进行多方位检测、采用压力自控系统实现机器人垂直爬升、采用云技术控制机器人、采用防爆、防火、防水设计实现机器人零风险运行、采用热成像仪识别管廊内部温度、湿度的异常情况、采用工业级标准电池实现机器人无隐患运行等,这套系统可以说开辟了管网行业的先河,它的安全稳定性、完全自动化也充分满足了市场的需求。
  在宋总的陪同下,来访客人们还对我司的生产环境、制造车间、售后服务中心进行了参观考察,对我司先进的生产设备、规模化的生产流程表示赞许,并大力赞扬了我司的售后服务水平。





  本次会谈在愉快、轻松的氛围中圆满结束,郑处长、毛总等人高度肯定了施罗德的研发实力、生产技术水平,双方都期望,未来我们能建立起长期合作关系,共同为中国的城市建设做出最大努力!




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山东临沂建设局及天元集团领导莅临施罗德考察“优”系统项目
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  2017年4月18日,山东省临沂市建设局、天元集团领导莅临深圳市施罗德工业测控设备有限公司参观考察“优”系统项目,施罗德集团董事长宋有聚先生亲自接见并全程陪同。

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  此外,随行陪同的还有我司常务副总朱剑平先生、企管中心总监戴功献先生、研发中心总工程师徐厚庆先生、“优”系统项目负责人王江川先生等,双方就“优”系统项目的一系列情况进行了深入沟通。
  18日下午,郑处长一行人到达了施罗德总部,宋总代表全体施罗德员工向郑处长一行人的到来表示热烈欢迎。会上,宋总首先向来访人员介绍了施罗德的发展历程及未来战略发展规划。郑处长对施罗德近几年取得的成绩表示肯定,大力赞同了施罗德“天工巧匠,唯我独尊”的研发精神。

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  随后,宋总向大家介绍了我司重点推出的科创成果——管网穿梭机器人集群系统(以下简称“优”系统项目),我们特别安排了项目讲解员就“优”系统项目的研发背景、功能特点、应用优势等为大家进行了详细讲解,并安排了专业工程师为大家做现场演示,此外我们还设有提问环节,以便来访客人清楚具体的了解我们的“优”系统项目。
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对“优”系统项目进行深入了解后,郑处长等人表示,施罗德是一个勇于创造全新模式的高科技企业,就“优”系统项目而言,它采用机械陀螺仪对管网进行沉降检测、采用四关节机械臂对管网内部环境进行多方位检测、采用压力自控系统实现机器人垂直爬升、采用云技术控制机器人、采用防爆、防火、防水设计实现机器人零风险运行、采用热成像仪识别管廊内部温度、湿度的异常情况、采用工业级标准电池实现机器人无隐患运行等,这套系统可以说开辟了管网行业的先河,它的安全稳定性、完全自动化也充分满足了市场的需求。
  在宋总的陪同下,来访客人们还对我司的生产环境、制造车间、售后服务中心进行了参观考察,对我司先进的生产设备、规模化的生产流程表示赞许,并大力赞扬了我司的售后服务水平。

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  本次会谈在愉快、轻松的氛围中圆满结束,郑处长、毛总等人高度肯定了施罗德的研发实力、生产技术水平,双方都期望,未来我们能建立起长期合作关系,共同为中国的城市建设做出最大努力!
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管道漏水检测

仪器hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 474 次浏览 • 2017-04-20 11:52 • 来自相关话题

管道漏水检测仪是用于寻找并确定供水管道漏点位置的专用仪器,也可用于其它压力管道系统的检漏,当管道内流体在压力下逸出时,产生噪音能沿管道传播,或沿埋层介质传播到地面。漏水检测仪能沿管线或其路面上方确定漏点位置。
  管道检测









  图片是对管子的检测图像采集,上图很明显的可以看到管子内部存在着起皮。下图可以看到管子内部已经被腐蚀。
  随着计算机技术的发展,研究者们将传统的管道检测技术逐步与其结合,开发出许多新型的管道检测技术产品,它们通常是由硬件系统和软件系统组成:硬件系统完成检测图的采集与观察功能;软件系统完成管道图像的分析、处理和测量等功能。新型检测系统都采用视频成像,清晰度有了很大的提高,同时视距加大,内窥探头更小,操作灵活性提高。更重要的是它们可以进行目标区域的三维测量功能,从而对传统检测技术的缺陷进行了改进。





  工业内窥镜立体显示的最大意义在于可以指导无损条件下的维护工作,极大的降低了维修成本。目前立体显示研究的最新技术是美国开展的真实景深(Real-Depth)技术,它不同于利用偏振光、虚拟头盔等技术,不需要任何视觉的附属显示设备。





  管道爬行机器人检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。





  管道机器人通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。









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管道漏水检测仪是用于寻找并确定供水管道漏点位置的专用仪器,也可用于其它压力管道系统的检漏,当管道内流体在压力下逸出时,产生噪音能沿管道传播,或沿埋层介质传播到地面。漏水检测仪能沿管线或其路面上方确定漏点位置。
  管道检测

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  图片是对管子的检测图像采集,上图很明显的可以看到管子内部存在着起皮。下图可以看到管子内部已经被腐蚀。
  随着计算机技术的发展,研究者们将传统的管道检测技术逐步与其结合,开发出许多新型的管道检测技术产品,它们通常是由硬件系统和软件系统组成:硬件系统完成检测图的采集与观察功能;软件系统完成管道图像的分析、处理和测量等功能。新型检测系统都采用视频成像,清晰度有了很大的提高,同时视距加大,内窥探头更小,操作灵活性提高。更重要的是它们可以进行目标区域的三维测量功能,从而对传统检测技术的缺陷进行了改进。

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  工业内窥镜立体显示的最大意义在于可以指导无损条件下的维护工作,极大的降低了维修成本。目前立体显示研究的最新技术是美国开展的真实景深(Real-Depth)技术,它不同于利用偏振光、虚拟头盔等技术,不需要任何视觉的附属显示设备。

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  管道爬行机器人检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。

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  管道机器人通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。

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履带式系列管道检测爬行机器人

环保hca1133 发表了文章 • 2 个评论 • 378 次浏览 • 2017-04-19 09:58 • 来自相关话题

履带系列爬行机器人检测系统,是以智能履带式运动机构作为搭载平台,配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端,辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品.





可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。





产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
结构组成





履带式爬行器|便携式触摸屏控制器|手(电)动收线车|前置摄像头
履带式爬行器外形





a、防撞杆 b、1090摄像机 c、辅助光源 d、挂钩 e、电动升降架 f、履带式链轮
g、搭载车体前移及上升调节(左右各一个)锁头 h、后视摄像机 i、车体连接线缆
有效保证
1、此产品及所有配件(电池除外)的标准有限保证期为自购买之日起十二个月,可另行购买维保延长期。
2、有限保证仅适用于产品的初始购买者。
3、在有限保证期内,修理或更换产品时所用的零件和人工都不向购买者收费。所有更换下来的零配件4、电路板或设备均不返还。4、维修过的产品,其有限保证期按以下两种方式较长时间为准:
5、产品剩余保修时间,如有正常维修,保证期延长三十天。
6、已完整付维修费的,自修理之日起三十天。
7、在将产品运往授权服务中心过程中的运输及杂费均由购买者承担。
8、在以下任何一种情况下,购买者将不能受到保证条款中规定的保障:
9、曾受到:非正常使用、不当储存、擅自维修、事故意外、私自改动、不正确的安装导致的损坏、不可抗力等。
10、由于使用不当而导致的意外停工、损坏等情况。
11、所有保证条款、产品功能和规格有可能随时修改,恕不另行通知
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履带系列爬行机器人检测系统,是以智能履带式运动机构作为搭载平台,配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端,辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品.

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可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。

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产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
结构组成

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履带式爬行器|便携式触摸屏控制器|手(电)动收线车|前置摄像头
履带式爬行器外形

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a、防撞杆 b、1090摄像机 c、辅助光源 d、挂钩 e、电动升降架 f、履带式链轮
g、搭载车体前移及上升调节(左右各一个)锁头 h、后视摄像机 i、车体连接线缆
有效保证
1、此产品及所有配件(电池除外)的标准有限保证期为自购买之日起十二个月,可另行购买维保延长期。
2、有限保证仅适用于产品的初始购买者。
3、在有限保证期内,修理或更换产品时所用的零件和人工都不向购买者收费。所有更换下来的零配件4、电路板或设备均不返还。4、维修过的产品,其有限保证期按以下两种方式较长时间为准:
5、产品剩余保修时间,如有正常维修,保证期延长三十天。
6、已完整付维修费的,自修理之日起三十天。
7、在将产品运往授权服务中心过程中的运输及杂费均由购买者承担。
8、在以下任何一种情况下,购买者将不能受到保证条款中规定的保障:
9、曾受到:非正常使用、不当储存、擅自维修、事故意外、私自改动、不正确的安装导致的损坏、不可抗力等。
10、由于使用不当而导致的意外停工、损坏等情况。
11、所有保证条款、产品功能和规格有可能随时修改,恕不另行通知
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特种机器人+大数据:实时探测地下管网图像及数据

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 108 次浏览 • 2017-04-17 15:50 • 来自相关话题

重庆瀚德高科主推的USR机器人集群方案,将机器人与大数据融合,通过机器人集群、数字化管网和计算机云平台的相互配合全面实现管网日常维护和实时数据采集。





平台数据管理中心3D仿真





3D影像、运维仿真、机器人控制、数据分析、灾害模拟
该方案中,搭乘特殊轨道的机器人可以在数字化城市管理中心指导操作下运用多节式行走机构组成的柔性体优势,自由穿梭于城市管网。并可迅速到达指定位置将全方位管道图像传感器和传感器数据用无线方式传输至计算机云平台,使得管理中心对管道内的状况一览无余。





管廊区域智能配置





快速管理巡检和传感器数据采集
瀚德高科“优”系统以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台,这个平台就类似于一个物联网,他主要分为两部分,一部分为智慧管网-应用网络网关,其中包括2D/3D地理信息系统、资产管理系统、实时监控系统、模拟仿真系统。
另一部分是智慧管网-传感器网络,这里面包括温度传感器、水位传感器、水质传感器、气体传感器、压力传感器、压缩机、水泵、阀门、排风机及其他智能设备。机器的前端主要由管廊轨道路基通讯单元、机器人单元、防火门管理单元、自适应充电单元组成,可根据管廊区域分布进行配置,实现机器人的集群化管理。车体都动力仓和搭载仓构成,实时和轨道路基通讯系统进行数据交互。可通过平台设置多种巡检模式,快速对管廊进行全方位巡检和传感器数据采集。





预警危险信息及时上传
2015年国务院允许民营资本进入城市基础设施建设,我国管廊建设已经进入如火如荼的阶段,截止目前为止,多个城市试点已基本完成,这一大前提下,USR优系统应用而生。





智慧城市
穿梭机器人 主要特点
高等级防护:(防爆、防水、防腐蚀),适合地下恶劣条件下,长期运行;
多任务载体:可执行多重任务:影像电视、声纳、激光、冲击回声、毒气检测、目标定位、机械手臂修复等,实现管网高速巡查、动态数据采集;
智能集群协同:机器人集群和数字化管网平台有效结合;
应用模式创新:颠覆现有已知的智慧化管网的数据定点采集模式;
功能强大:功能涵盖管网日常维护和数字城市动态数据实时采集;
欢迎订阅我,了解更多内容:施罗德管道机器人 sld-cctv.com 查看全部
重庆瀚德高科主推的USR机器人集群方案,将机器人与大数据融合,通过机器人集群、数字化管网和计算机云平台的相互配合全面实现管网日常维护和实时数据采集。

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平台数据管理中心3D仿真

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3D影像、运维仿真、机器人控制、数据分析、灾害模拟
该方案中,搭乘特殊轨道的机器人可以在数字化城市管理中心指导操作下运用多节式行走机构组成的柔性体优势,自由穿梭于城市管网。并可迅速到达指定位置将全方位管道图像传感器和传感器数据用无线方式传输至计算机云平台,使得管理中心对管道内的状况一览无余。

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管廊区域智能配置

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快速管理巡检和传感器数据采集
瀚德高科“优”系统以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台,这个平台就类似于一个物联网,他主要分为两部分,一部分为智慧管网-应用网络网关,其中包括2D/3D地理信息系统、资产管理系统、实时监控系统、模拟仿真系统。
另一部分是智慧管网-传感器网络,这里面包括温度传感器、水位传感器、水质传感器、气体传感器、压力传感器、压缩机、水泵、阀门、排风机及其他智能设备。机器的前端主要由管廊轨道路基通讯单元、机器人单元、防火门管理单元、自适应充电单元组成,可根据管廊区域分布进行配置,实现机器人的集群化管理。车体都动力仓和搭载仓构成,实时和轨道路基通讯系统进行数据交互。可通过平台设置多种巡检模式,快速对管廊进行全方位巡检和传感器数据采集。

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预警危险信息及时上传
2015年国务院允许民营资本进入城市基础设施建设,我国管廊建设已经进入如火如荼的阶段,截止目前为止,多个城市试点已基本完成,这一大前提下,USR优系统应用而生。

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智慧城市
穿梭机器人 主要特点
高等级防护:(防爆、防水、防腐蚀),适合地下恶劣条件下,长期运行;
多任务载体:可执行多重任务:影像电视、声纳、激光、冲击回声、毒气检测、目标定位、机械手臂修复等,实现管网高速巡查、动态数据采集;
智能集群协同:机器人集群和数字化管网平台有效结合;
应用模式创新:颠覆现有已知的智慧化管网的数据定点采集模式;
功能强大:功能涵盖管网日常维护和数字城市动态数据实时采集;
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施罗德管道CCTV机器人助力城市地下管网升级改造

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 529 次浏览 • 2017-04-11 15:50 • 来自相关话题

你有没有看到过一辆小车,两块砖连起来那么长,有4个轮子连接车身,前端突出一块的地方顶着一个“眼睛”?这其实不是一辆普通车,也不是玩具车,而是CCTV管道检测机器人!它360°旋转,头顶的“眼睛”专门用来录制排水管道内的情况。





 
“两步走”了解排水管道情况
根据《嘉兴市海绵城市示范区建设规划》要求,将对示范区范围内排水管道的情况进行了普查及CCTV检测,这项工作正是践行了海绵城市改造六字方针中“净”的方针。如果示范区范围内,面层的海绵设施建设完成了,对初期雨水起到了过滤净化作用,但看不见的管道却有破损或雨污管道串接情况,那么海绵城市改造的效果将大打折扣。
据了解,此次工作分为“两步走”,一方面是进行管道普查,排查每一根排水管道,对其接口进行探查,主要是区分雨水管和污水管,并对检查情况记录绘图,以备日后该区块开发或道路修整时参考使用;另一方面是进行CCTV检测,利用CCTV管道检测机器人进入管道内部进行拍摄取证,对“问题点”进行梳理,给后续整改提供依据。





 
本次普查范围主要是在海绵城市改造示范区的基础上进一步扩大到二环范围,其中,普查面积约25.7平方公里,普查排水管道约1444千米(污水管约588千米、雨水管约741千米、合流管约115千米);排水管道CCTV检测约503千米(污水管约143千米、雨水管约334千米、合流管约26千米)。“普查范围内有266个建筑小区,166条道路,普查和检测工作一共分两期完成,到3月底正式验收结束,目前正在进行最后的汇总和总结,为下一步工作提供数据支撑。”





 
将对缺陷管道进行整改
各个检测标段和对象检测结束后都会形成一份录像资料和检测结果,在办公室里堆了满满几大箱子。记者随机拿起一本检测报告,发现里面对检测范围内管道的详细情况进行了描述,比如雨水管内有个别段存在堵塞现象,其中有一张视频截图引起了记者的注意,这张图对应的检测管道应为雨水管,但奇怪的是,该图片显示管道内壁有油污附着。这些油污是否为附近店铺倾倒,值得引起相关部门重视。
管道缺陷,被分为功能性缺陷和结构性缺陷,前者主要指管道内存在障碍物或者有残破导致的过水功能减少;结构性缺陷包括暗接、变形、渗漏等。





 
在普查过程中,发现的问题主要是雨污管串接、空洞口衔接高差等情况,“串接的危害较大,这意味着污水进入了雨水管,把可利用的雨水污染了,不利于我们的水质净化工作。”而CCTV检测中发现的结构性缺陷主要为破裂、变形、错口、脱节及暗接等,功能性缺陷主要为有阻碍物、树根等,会影响管道的过水量,如果短时降雨较大,则将影响排水效果,可能造成路面积水。
发现了这些问题,那下一步有何动作呢?了解到,他们将基于这些检测数据和资料,协助市治水办出台相关整改实施办法,按照属地管理的原则,督促各主体单位对缺陷管道进行整改。本次CCTV检测过程中已对检测管道进行了清淤,部分功能性缺陷已及时解决,但仍需进行定期养护。
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你有没有看到过一辆小车,两块砖连起来那么长,有4个轮子连接车身,前端突出一块的地方顶着一个“眼睛”?这其实不是一辆普通车,也不是玩具车,而是CCTV管道检测机器人!它360°旋转,头顶的“眼睛”专门用来录制排水管道内的情况。

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“两步走”了解排水管道情况
根据《嘉兴市海绵城市示范区建设规划》要求,将对示范区范围内排水管道的情况进行了普查及CCTV检测,这项工作正是践行了海绵城市改造六字方针中“净”的方针。如果示范区范围内,面层的海绵设施建设完成了,对初期雨水起到了过滤净化作用,但看不见的管道却有破损或雨污管道串接情况,那么海绵城市改造的效果将大打折扣。
据了解,此次工作分为“两步走”,一方面是进行管道普查,排查每一根排水管道,对其接口进行探查,主要是区分雨水管和污水管,并对检查情况记录绘图,以备日后该区块开发或道路修整时参考使用;另一方面是进行CCTV检测,利用CCTV管道检测机器人进入管道内部进行拍摄取证,对“问题点”进行梳理,给后续整改提供依据。

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本次普查范围主要是在海绵城市改造示范区的基础上进一步扩大到二环范围,其中,普查面积约25.7平方公里,普查排水管道约1444千米(污水管约588千米、雨水管约741千米、合流管约115千米);排水管道CCTV检测约503千米(污水管约143千米、雨水管约334千米、合流管约26千米)。“普查范围内有266个建筑小区,166条道路,普查和检测工作一共分两期完成,到3月底正式验收结束,目前正在进行最后的汇总和总结,为下一步工作提供数据支撑。”

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将对缺陷管道进行整改
各个检测标段和对象检测结束后都会形成一份录像资料和检测结果,在办公室里堆了满满几大箱子。记者随机拿起一本检测报告,发现里面对检测范围内管道的详细情况进行了描述,比如雨水管内有个别段存在堵塞现象,其中有一张视频截图引起了记者的注意,这张图对应的检测管道应为雨水管,但奇怪的是,该图片显示管道内壁有油污附着。这些油污是否为附近店铺倾倒,值得引起相关部门重视。
管道缺陷,被分为功能性缺陷和结构性缺陷,前者主要指管道内存在障碍物或者有残破导致的过水功能减少;结构性缺陷包括暗接、变形、渗漏等。

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在普查过程中,发现的问题主要是雨污管串接、空洞口衔接高差等情况,“串接的危害较大,这意味着污水进入了雨水管,把可利用的雨水污染了,不利于我们的水质净化工作。”而CCTV检测中发现的结构性缺陷主要为破裂、变形、错口、脱节及暗接等,功能性缺陷主要为有阻碍物、树根等,会影响管道的过水量,如果短时降雨较大,则将影响排水效果,可能造成路面积水。
发现了这些问题,那下一步有何动作呢?了解到,他们将基于这些检测数据和资料,协助市治水办出台相关整改实施办法,按照属地管理的原则,督促各主体单位对缺陷管道进行整改。本次CCTV检测过程中已对检测管道进行了清淤,部分功能性缺陷已及时解决,但仍需进行定期养护。
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特种机器人+大数据—城市空间交互式管理平台

环保hca1133 发表了文章 • 1 个评论 • 392 次浏览 • 2017-04-10 15:19 • 来自相关话题

“优”系统——城市空间交互式管理平台





 
基于特种机器人+大数据”核心技术应用的目标,依托中科院、华中理工研究院、哈工大研究院、重庆交通科研院等几十家科研院校的科研合作,在2013年,深圳施罗德“机器人集群化控制平台核心组件”开发成功,正式提出了建立“轨道穿梭机器人集群管理系统”。这一建设性的理念揭开了建造“智慧城市空间管理”的新概念,即在未来的智慧城市管理中,“优”系统将结合无线网络、光纤极速网络,与大数据云计算融会贯通,是一套未来城市多领域的信息互通、安全监控、快速处置的超大型集群管理解决方案。打造新型机器人巡检系统——“优”系统,成为施罗德人未来奋斗发展的新目标。





 
“优”系统也称“U”系统,主要由三大系统构成,包括:
Ø 轨道路基系统
Ø 机器人集群系统
Ø 3D空间数字化管理平台
依托“轨道路基”,“U系统巡检机器人”可以搭载高清摄像机、红外热成像仪、高精度惯性陀螺仪、配置有毒有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置系统,按照系统设定的作业顺序及巡检内容进行逐一巡查。机器人将采集到的数据通过“机器人集群系统”进行预判并通过冗余光纤网络高速上传到综合管理平台实现分析识别、存储、统计、监测等功能,真正实现“3D空间数字化管理平台”。此外巡检机器人还具有消防处置功能,平台可调度机器人快速到达指定位置,可开启搭载的灭火装置进行应急处置。





 
“U系统巡检机器人”可以通过搭载多种作业装备的能力执行水下声呐检测,易燃易爆、有毒有害气体检测,流量、流速、液位检测,地下空洞检测,3D激光扫描成像,管道修复、清理杂物等多种任务。
广泛应用于:城市地下空间(城市综合管廊、大型地下管道)、港口空中管廊、轨道交通、矿山码头、变电站、核电、油田矿山作业高危场所等多个领域。





 
相比一般的人工巡检,“U”系统将带来更多的可操作性及安全性,独立开发的软件系统,也将城市空间的管理数据进行融合分析,进行灾害模拟,为管理决策提供数据支持,是“智慧城市”不可或缺的一部分。
“U”系统功能:
Ø 自动巡检
Ø 遥控巡检
Ø 高清视频监控
Ø 精确测温
Ø 环境信息采集
Ø 沉降监测
Ø 火情及灾害处置
Ø 3D激光扫描成像
Ø 数据分析处理
“U”系统优势:
Ø 实时监测
Ø 安全高效
Ø 模块化管理
Ø 大数据云平台





 





 
U”系统,“优”领航!
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“优”系统——城市空间交互式管理平台

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基于特种机器人+大数据”核心技术应用的目标,依托中科院、华中理工研究院、哈工大研究院、重庆交通科研院等几十家科研院校的科研合作,在2013年,深圳施罗德“机器人集群化控制平台核心组件”开发成功,正式提出了建立“轨道穿梭机器人集群管理系统”。这一建设性的理念揭开了建造“智慧城市空间管理”的新概念,即在未来的智慧城市管理中,“优”系统将结合无线网络、光纤极速网络,与大数据云计算融会贯通,是一套未来城市多领域的信息互通、安全监控、快速处置的超大型集群管理解决方案。打造新型机器人巡检系统——“优”系统,成为施罗德人未来奋斗发展的新目标。

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“优”系统也称“U”系统,主要由三大系统构成,包括:
Ø 轨道路基系统
Ø 机器人集群系统
Ø 3D空间数字化管理平台
依托“轨道路基”,“U系统巡检机器人”可以搭载高清摄像机、红外热成像仪、高精度惯性陀螺仪、配置有毒有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置系统,按照系统设定的作业顺序及巡检内容进行逐一巡查。机器人将采集到的数据通过“机器人集群系统”进行预判并通过冗余光纤网络高速上传到综合管理平台实现分析识别、存储、统计、监测等功能,真正实现“3D空间数字化管理平台”。此外巡检机器人还具有消防处置功能,平台可调度机器人快速到达指定位置,可开启搭载的灭火装置进行应急处置。

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“U系统巡检机器人”可以通过搭载多种作业装备的能力执行水下声呐检测,易燃易爆、有毒有害气体检测,流量、流速、液位检测,地下空洞检测,3D激光扫描成像,管道修复、清理杂物等多种任务。
广泛应用于:城市地下空间(城市综合管廊、大型地下管道)港口空中管廊、轨道交通、矿山码头、变电站、核电、油田矿山作业高危场所等多个领域。

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相比一般的人工巡检,“U”系统将带来更多的可操作性及安全性,独立开发的软件系统,也将城市空间的管理数据进行融合分析,进行灾害模拟,为管理决策提供数据支持,是“智慧城市”不可或缺的一部分。
“U”系统功能
Ø 自动巡检
Ø 遥控巡检
Ø 高清视频监控
Ø 精确测温
Ø 环境信息采集
Ø 沉降监测
Ø 火情及灾害处置
Ø 3D激光扫描成像
Ø 数据分析处理
“U”系统优势:
Ø 实时监测
Ø 安全高效
Ø 模块化管理
Ø 大数据云平台

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U”系统,“优”领航!
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管道CCTV检测机器人组成框架

环保hca1133 发表了文章 • 1 个评论 • 521 次浏览 • 2017-03-28 11:15 • 来自相关话题

CCTV管道检测爬行系统主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,适合野外和移动工作场所。传输线缆可以根据用户需求配备,目前最长支持500米(光纤通信线缆),可将设备送至所需工作位置。爬行车部件采用防水设计可至水下检测(正压状态下),但实际操作根据水下环境而定。





 





 
  爬行器组成
  常用的有S100、S200、S300,这个命名主要是根据爬行器能够探测的最小管径来命名的。每一套产品都由六个部分组成:控制器+收线车+操作盒+电源+机头+车体,其中S100的可使用两种机头:SD-1090和SD-1050;S200使用的机头是SD-1090B;S300使用的机头是SD-1090。车体S100是9901A,S200是9902FA,S300是9902A。S100、S200、S300都是通用红色收线车、黄色控制器及黑色操作盒其型号分别为SD-9991E、SD-9992DII及SD-9993D。





 
  控制器介绍
  121控制器:a 显示屏、b 支撑杆、c 鼠标键盘
  控制器内部简介:主板、SD-9992D控制板、触摸屏、液晶显示屏组成。
  主板采用工业集成主板,其中外接固态硬盘,视频采集卡。
  自发研制控制板SD-9992D,其主要用于电源转换(主板供电)、遥控串口及各类通信 。
  触摸屏可触摸控制操作界面 ,显示器 显示画面。





 
  注意:由于S300、200、100控制器、收线车、操作盒、电源适配器都予以通用,故在S300中详细介绍,后续爬行器不详细介绍,只单独介绍车体部分。
  爬行车体介绍
SINGA300
a、防撞探针 b、前置摄像机
c、辅助光源 d、弯挂
e、升降支架 f、130橡胶轮胎
g、后置摄像头 h、230充气轮胎





 
  安装与连接
  摄像头与爬行器连接
  ? 取出摄像头,将摄像头的定位柱对准车体圆孔插进去并固定到位无松动
  ? 准备好摄像头固定夹块,然后装进去。
  ? 套上M5弹垫M5*25的内六角螺丝,然后装进固定夹块两端,再用M5内六角螺丝刀拧紧螺母。
  温馨提示:如需更换摄像机需拆卸或拧松摄像机固压块,先拧松两颗M5*25内六角螺丝,螺丝拧松后如果固压块过紧拆卸不下来可用小于M2.5MM顶丝,顶松固压块。





 
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CCTV管道检测爬行系统主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,适合野外和移动工作场所。传输线缆可以根据用户需求配备,目前最长支持500米(光纤通信线缆),可将设备送至所需工作位置。爬行车部件采用防水设计可至水下检测(正压状态下),但实际操作根据水下环境而定。

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  爬行器组成
  常用的有S100、S200、S300,这个命名主要是根据爬行器能够探测的最小管径来命名的。每一套产品都由六个部分组成:控制器+收线车+操作盒+电源+机头+车体,其中S100的可使用两种机头:SD-1090和SD-1050;S200使用的机头是SD-1090B;S300使用的机头是SD-1090。车体S100是9901A,S200是9902FA,S300是9902A。S100、S200、S300都是通用红色收线车、黄色控制器及黑色操作盒其型号分别为SD-9991E、SD-9992DII及SD-9993D。

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  控制器介绍
  121控制器:a 显示屏、b 支撑杆、c 鼠标键盘
  控制器内部简介:主板、SD-9992D控制板、触摸屏、液晶显示屏组成。
  主板采用工业集成主板,其中外接固态硬盘,视频采集卡。
  自发研制控制板SD-9992D,其主要用于电源转换(主板供电)、遥控串口及各类通信 。
  触摸屏可触摸控制操作界面 ,显示器 显示画面。

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  注意:由于S300、200、100控制器、收线车、操作盒、电源适配器都予以通用,故在S300中详细介绍,后续爬行器不详细介绍,只单独介绍车体部分。
  爬行车体介绍
SINGA300
a、防撞探针 b、前置摄像机
c、辅助光源 d、弯挂
e、升降支架 f、130橡胶轮胎
g、后置摄像头 h、230充气轮胎

QQ截图20170328111051.jpg

 
  安装与连接
  摄像头与爬行器连接
  ? 取出摄像头,将摄像头的定位柱对准车体圆孔插进去并固定到位无松动
  ? 准备好摄像头固定夹块,然后装进去。
  ? 套上M5弹垫M5*25的内六角螺丝,然后装进固定夹块两端,再用M5内六角螺丝刀拧紧螺母。
  温馨提示:如需更换摄像机需拆卸或拧松摄像机固压块,先拧松两颗M5*25内六角螺丝,螺丝拧松后如果固压块过紧拆卸不下来可用小于M2.5MM顶丝,顶松固压块。

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央视科教频道为瀚德高科U系统专题片

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 64 次浏览 • 2017-03-24 11:16 • 来自相关话题

 央视科教频道助施罗德“优”系统腾飞
  科技创新是现代企业第一生产力,2017年施罗德集团借国家管网建设的大势,推出了公司运筹许久的管网穿梭机器人集群——城市空间交互式管理平台(简称“优”系统)。
  2017年3月15日,中央电视台科教频道摄制组在中冶集团的引荐下来到了施罗德,通过镜头向世界展示这项可填补行业空白的独创性科技成果。





 
  专题片的拍摄在施罗德研发中心“优”系统双轨模拟现场进行,施罗德总裁宋有聚先生亲自就“优”系统的项目背景、特点优势等对大家进行讲解并进行现场演示。





 





 
  “优”系统是以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台,是目前国际上最先进的地下管网巡检技术。
  其搭载了高清摄像头、红外热成像仪、温度感应器、湿度感应器等设备,不仅可及时对管道、管廊里的各种预发灾害进行预警,还能以对现场事故进行紧急处理。





 
  “优”系统不仅用于管网维护,还可广泛应用于地铁系统、桥梁隧道、港口空中管道、油田矿山、核电站、高压变电站、易燃易爆物品仓库、智慧农业等其他场所,为解决各方需求提供了全新的解决方案。





 
  我们坚信,“优”系统在未来的城市建设中一定会大放异彩,为国家,为社会做贡献,实现我们施罗德人的愿景。
  据悉,本次拍摄的影像视频将于五一期间在央视10套与大家见面。
  欢迎转载,请注明来源:施罗德管道机器人    sld-cctv.com 查看全部
 央视科教频道助施罗德“优”系统腾飞
  科技创新是现代企业第一生产力,2017年施罗德集团借国家管网建设的大势,推出了公司运筹许久的管网穿梭机器人集群——城市空间交互式管理平台(简称“优”系统)。
  2017年3月15日,中央电视台科教频道摄制组在中冶集团的引荐下来到了施罗德,通过镜头向世界展示这项可填补行业空白的独创性科技成果。

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  专题片的拍摄在施罗德研发中心“优”系统双轨模拟现场进行,施罗德总裁宋有聚先生亲自就“优”系统的项目背景、特点优势等对大家进行讲解并进行现场演示。

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  “优”系统是以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台,是目前国际上最先进的地下管网巡检技术。
  其搭载了高清摄像头、红外热成像仪、温度感应器、湿度感应器等设备,不仅可及时对管道、管廊里的各种预发灾害进行预警,还能以对现场事故进行紧急处理。

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  “优”系统不仅用于管网维护,还可广泛应用于地铁系统、桥梁隧道、港口空中管道、油田矿山、核电站、高压变电站、易燃易爆物品仓库、智慧农业等其他场所,为解决各方需求提供了全新的解决方案。

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  我们坚信,“优”系统在未来的城市建设中一定会大放异彩,为国家,为社会做贡献,实现我们施罗德人的愿景。
  据悉,本次拍摄的影像视频将于五一期间在央视10套与大家见面。
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管廊轨道式巡检机器人

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 796 次浏览 • 2017-03-16 14:30 • 来自相关话题

作为城市运行的生命线,地下综合管廊承载信息与能源的传输重任,同时也形成未来都市的地下高速网络。管廊内苛刻的环镜纷杂的设施,使传统的人工巡检已无法满足安全运维和灾害应急工作。




传统管道机器人从20世纪末传入中国,虽说在一定程度上解决了我国的管道检修问题,但这种亡羊补牢式的维护,治标不治本、且如果未来我国要对全城管道进行年检,投资成本将无法估量,政府无力承担,所以说传统的管道机器人已经无法满足中国现代城市管理的需求。
2015年国务院允许民营资本进入城市基础设施建设,我国管廊建设已经进入如火如荼的阶段,截止目前为止,多个城市试点已基本完成,这一大前提下,USR优系统应用而生-管廊轨道式巡检机器人




“优”系统介绍:
“优”系统是USR中文简称,他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。





 
“优”系统以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台,这个平台就类似于一个物联网,他主要分为两部分,一部分为智慧管网-应用网络网关,其中包括2D/3D地理信息系统、资产管理系统、实时监控系统、模拟仿真系统。另一部分是智慧管网-传感器网络,这里面包括温度传感器、水位传感器、水质传感器、气体传感器、压力传感器、压缩机、水泵、阀门、排风机及其他智能设备。机器的前端主要由管廊轨道路基通讯单元、机器人单元、防火门管理单元、自适应充电单元组成,可根据管廊区域分布进行配置,实现机器人的集群化管理。车体都动力仓和搭载仓构成,实时和轨道路基通讯系统进行数据交互。可通过平台设置多种巡检模式,快速对管廊进行全方位巡检和传感器数据采集。





 
“优”系统应用介绍:
“优”系统可用于地上、地下、水下三个范围。
地上(地面之上)主要包括:公路、隧道、桥梁、危险场所、医疗系统、安全防范、军舰、航母、智慧农业。
地下(地下空间)主要包括:管道、管廊、人防工程(隐蔽工程)、地铁、地下仓储、军事用途。
水下(深入水中)主要包括:重要水体、海洋馆、地下压力水管。





 
在人员无法进入的事故现场,机器人可配备高等级防护和应急装备,对现场进行近距离观察、数据采集及事故处置,将最新情况及时上报数据中心,为救援决策提供科学的依据。
瀚德高科,让机器人也有梦想!用心-做好工匠,U系统为城市地下空间划过一道奇彩异光!
转载时需注明出处:施罗德管道机器人 来源链接:sld-cctv.com 查看全部
作为城市运行的生命线,地下综合管廊承载信息与能源的传输重任,同时也形成未来都市的地下高速网络。管廊内苛刻的环镜纷杂的设施,使传统的人工巡检已无法满足安全运维和灾害应急工作。
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传统管道机器人从20世纪末传入中国,虽说在一定程度上解决了我国的管道检修问题,但这种亡羊补牢式的维护,治标不治本、且如果未来我国要对全城管道进行年检,投资成本将无法估量,政府无力承担,所以说传统的管道机器人已经无法满足中国现代城市管理的需求。
2015年国务院允许民营资本进入城市基础设施建设,我国管廊建设已经进入如火如荼的阶段,截止目前为止,多个城市试点已基本完成,这一大前提下,USR优系统应用而生-管廊轨道式巡检机器人
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“优”系统介绍:
“优”系统是USR中文简称,他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。

QQ截图20170316135658.jpg

 
“优”系统以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台,这个平台就类似于一个物联网,他主要分为两部分,一部分为智慧管网-应用网络网关,其中包括2D/3D地理信息系统、资产管理系统、实时监控系统、模拟仿真系统。另一部分是智慧管网-传感器网络,这里面包括温度传感器、水位传感器、水质传感器、气体传感器、压力传感器、压缩机、水泵、阀门、排风机及其他智能设备。机器的前端主要由管廊轨道路基通讯单元、机器人单元、防火门管理单元、自适应充电单元组成,可根据管廊区域分布进行配置,实现机器人的集群化管理。车体都动力仓和搭载仓构成,实时和轨道路基通讯系统进行数据交互。可通过平台设置多种巡检模式,快速对管廊进行全方位巡检和传感器数据采集。

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“优”系统应用介绍:
“优”系统可用于地上、地下、水下三个范围。
地上(地面之上)主要包括:公路、隧道、桥梁、危险场所、医疗系统、安全防范、军舰、航母、智慧农业。
地下(地下空间)主要包括:管道、管廊、人防工程(隐蔽工程)、地铁、地下仓储、军事用途。
水下(深入水中)主要包括:重要水体、海洋馆、地下压力水管。

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在人员无法进入的事故现场,机器人可配备高等级防护和应急装备,对现场进行近距离观察、数据采集及事故处置,将最新情况及时上报数据中心,为救援决策提供科学的依据。
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