检测机器人

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履带式爬行检测修复清淤机器人(高清图)

环保hca1133 发表了文章 • 1 个评论 • 127 次浏览 • 2017-05-18 12:03 • 来自相关话题

日常市政管道检测中,不可避免会遇到管道内部充满淤泥。一般的管道检测爬行器采用普通的橡胶轮胎在过于光滑的管道表面会打滑,从而无法完成正常的视频检测任务,SING 300履带式爬行器采用独特的耐磨材料作为履带的基本材料;既可以保证车体在管道中爬行的时候提供足够的摩擦力,同时又避免了采用磨砂轮对内衬型管道的破坏。








































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日常市政管道检测中,不可避免会遇到管道内部充满淤泥。一般的管道检测爬行器采用普通的橡胶轮胎在过于光滑的管道表面会打滑,从而无法完成正常的视频检测任务,SING 300履带式爬行器采用独特的耐磨材料作为履带的基本材料;既可以保证车体在管道中爬行的时候提供足够的摩擦力,同时又避免了采用磨砂轮对内衬型管道的破坏。

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履带式管道爬行检测机器人(9997B)

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 123 次浏览 • 2017-05-18 12:02 • 来自相关话题

为什么需要花钱去做市政检测?





应用场景:
履带式爬行机器人,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。





产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
产品主要特色:
履带式爬行器,越障能力强,动力大,旋臂多角度可调(可调角度30°、45°、60°、75°及90°)使用管径范围更广泛,配合电动升降使检测效果更佳。
内置双轴倾角传感器,实时监测车辆状态,可以对驱动马达进行自动调校,防止车辆行进中倾覆,并将监测数据及时上传控制系统处理,供操作人员参考。
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力,并实时向后端设备传送数据、并能自动判断和处理异常,确保设备及工作环境的安全(下井前需充入大约10~14PIS干燥气体)。
1.爬行器车体:





搭载履带式爬行器底部采用镂空设计,保证有更好的通过性,适用于500mm以上的沙粒及淤泥管道检测。
当爬行器处于不平衡状态时,镜头会自动调节水平状态拍摄(自动平衡功能)。
含防撞探针长度及升降降最低高度
铝合金+阳极氧化处理,耐腐蚀
双马达驱动可左右转弯
防倾覆式设计
防水等级:IP68
2 便携式触摸屏控制器





触摸屏:高精度触摸屏,操作更方简洁。
显示器:12.1寸 500cd/㎡高亮液晶屏。显示器分辨率:1024*768。
存储: H.264压缩格式录像、64G固态硬盘。
操作系统:Windows7操作系统
防水等级:IP54
管道检测控制软件:Pipevide V6.21
管道检测控制软件界面显示:LOGO帮助、气压、计米、车体型号、前后、左右倾角及相关操作键盘式界面,在操作界面内可对相关设置及参数进行编辑和修改。
尺寸:(长*宽*高):450*420*155mm
前视摄像头:1090





变焦:120倍
聚焦:自动聚焦。
灯光亮度:黑暗环境,0.5米处。
照明:高亮度LED,4*2W。
轴向360°旋转,水平230°翻转。
尺寸:直径90mm,长度:165mm。
重量:1.4KG。
工作温度:-20℃-55℃。
防护等级:IP68
操作注意事项
如果要是搭载车体前移或上升,先关闭收线车上红色急停旋钮(按下急停为关闭状态,拔出急停旋钮急停开关处于解锁状态)在进行调节。
拔出左右履带链轮上的调节锁头使之处于打开状态。
调节方法:
1、一只手扶住车体前端,另一只手按压或拉住尾部线夹固定端如(上图)。搭载车体前移时,两只手稍微向前用力使车体前移;搭载车体上升时,两只手稍微向上或向后用力使搭载车体上升。
2、调节搭载车体到工作所需位置后,切勿忘记使调节锁头处于闭合(锁回原位)状态,调节锁头处于闭合后,再打开急停开关正常运行履带式爬行器!
特别注意:调节搭载车体前移或上升时请勿直接拉拽线缆,调节时注意车体间的缝隙挤压或夹手!
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为什么需要花钱去做市政检测?

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应用场景:
履带式爬行机器人,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。

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产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
产品主要特色:
履带式爬行器,越障能力强,动力大,旋臂多角度可调(可调角度30°、45°、60°、75°及90°)使用管径范围更广泛,配合电动升降使检测效果更佳。
内置双轴倾角传感器,实时监测车辆状态,可以对驱动马达进行自动调校,防止车辆行进中倾覆,并将监测数据及时上传控制系统处理,供操作人员参考。
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力,并实时向后端设备传送数据、并能自动判断和处理异常,确保设备及工作环境的安全(下井前需充入大约10~14PIS干燥气体)。
1.爬行器车体:

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搭载履带式爬行器底部采用镂空设计,保证有更好的通过性,适用于500mm以上的沙粒及淤泥管道检测。
当爬行器处于不平衡状态时,镜头会自动调节水平状态拍摄(自动平衡功能)。
含防撞探针长度及升降降最低高度
铝合金+阳极氧化处理,耐腐蚀
双马达驱动可左右转弯
防倾覆式设计
防水等级:IP68
2 便携式触摸屏控制器

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触摸屏:高精度触摸屏,操作更方简洁。
显示器:12.1寸 500cd/㎡高亮液晶屏。显示器分辨率:1024*768。
存储: H.264压缩格式录像、64G固态硬盘。
操作系统:Windows7操作系统
防水等级:IP54
管道检测控制软件:Pipevide V6.21
管道检测控制软件界面显示:LOGO帮助、气压、计米、车体型号、前后、左右倾角及相关操作键盘式界面,在操作界面内可对相关设置及参数进行编辑和修改。
尺寸:(长*宽*高):450*420*155mm
前视摄像头:1090

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变焦:120倍
聚焦:自动聚焦。
灯光亮度:黑暗环境,0.5米处。
照明:高亮度LED,4*2W。
轴向360°旋转,水平230°翻转。
尺寸:直径90mm,长度:165mm。
重量:1.4KG。
工作温度:-20℃-55℃。
防护等级:IP68
操作注意事项
如果要是搭载车体前移或上升,先关闭收线车上红色急停旋钮(按下急停为关闭状态,拔出急停旋钮急停开关处于解锁状态)在进行调节。
拔出左右履带链轮上的调节锁头使之处于打开状态。
调节方法:
1、一只手扶住车体前端,另一只手按压或拉住尾部线夹固定端如(上图)。搭载车体前移时,两只手稍微向前用力使车体前移;搭载车体上升时,两只手稍微向上或向后用力使搭载车体上升。
2、调节搭载车体到工作所需位置后,切勿忘记使调节锁头处于闭合(锁回原位)状态,调节锁头处于闭合后,再打开急停开关正常运行履带式爬行器!
特别注意:调节搭载车体前移或上升时请勿直接拉拽线缆,调节时注意车体间的缝隙挤压或夹手!
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特种机器人+大数据—城市空间交互式管理平台

环保hca1133 发表了文章 • 1 个评论 • 392 次浏览 • 2017-04-10 15:19 • 来自相关话题

“优”系统——城市空间交互式管理平台





 
基于特种机器人+大数据”核心技术应用的目标,依托中科院、华中理工研究院、哈工大研究院、重庆交通科研院等几十家科研院校的科研合作,在2013年,深圳施罗德“机器人集群化控制平台核心组件”开发成功,正式提出了建立“轨道穿梭机器人集群管理系统”。这一建设性的理念揭开了建造“智慧城市空间管理”的新概念,即在未来的智慧城市管理中,“优”系统将结合无线网络、光纤极速网络,与大数据云计算融会贯通,是一套未来城市多领域的信息互通、安全监控、快速处置的超大型集群管理解决方案。打造新型机器人巡检系统——“优”系统,成为施罗德人未来奋斗发展的新目标。





 
“优”系统也称“U”系统,主要由三大系统构成,包括:
Ø 轨道路基系统
Ø 机器人集群系统
Ø 3D空间数字化管理平台
依托“轨道路基”,“U系统巡检机器人”可以搭载高清摄像机、红外热成像仪、高精度惯性陀螺仪、配置有毒有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置系统,按照系统设定的作业顺序及巡检内容进行逐一巡查。机器人将采集到的数据通过“机器人集群系统”进行预判并通过冗余光纤网络高速上传到综合管理平台实现分析识别、存储、统计、监测等功能,真正实现“3D空间数字化管理平台”。此外巡检机器人还具有消防处置功能,平台可调度机器人快速到达指定位置,可开启搭载的灭火装置进行应急处置。





 
“U系统巡检机器人”可以通过搭载多种作业装备的能力执行水下声呐检测,易燃易爆、有毒有害气体检测,流量、流速、液位检测,地下空洞检测,3D激光扫描成像,管道修复、清理杂物等多种任务。
广泛应用于:城市地下空间(城市综合管廊、大型地下管道)、港口空中管廊、轨道交通、矿山码头、变电站、核电、油田矿山作业高危场所等多个领域。





 
相比一般的人工巡检,“U”系统将带来更多的可操作性及安全性,独立开发的软件系统,也将城市空间的管理数据进行融合分析,进行灾害模拟,为管理决策提供数据支持,是“智慧城市”不可或缺的一部分。
“U”系统功能:
Ø 自动巡检
Ø 遥控巡检
Ø 高清视频监控
Ø 精确测温
Ø 环境信息采集
Ø 沉降监测
Ø 火情及灾害处置
Ø 3D激光扫描成像
Ø 数据分析处理
“U”系统优势:
Ø 实时监测
Ø 安全高效
Ø 模块化管理
Ø 大数据云平台





 





 
U”系统,“优”领航!
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“优”系统——城市空间交互式管理平台

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基于特种机器人+大数据”核心技术应用的目标,依托中科院、华中理工研究院、哈工大研究院、重庆交通科研院等几十家科研院校的科研合作,在2013年,深圳施罗德“机器人集群化控制平台核心组件”开发成功,正式提出了建立“轨道穿梭机器人集群管理系统”。这一建设性的理念揭开了建造“智慧城市空间管理”的新概念,即在未来的智慧城市管理中,“优”系统将结合无线网络、光纤极速网络,与大数据云计算融会贯通,是一套未来城市多领域的信息互通、安全监控、快速处置的超大型集群管理解决方案。打造新型机器人巡检系统——“优”系统,成为施罗德人未来奋斗发展的新目标。

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“优”系统也称“U”系统,主要由三大系统构成,包括:
Ø 轨道路基系统
Ø 机器人集群系统
Ø 3D空间数字化管理平台
依托“轨道路基”,“U系统巡检机器人”可以搭载高清摄像机、红外热成像仪、高精度惯性陀螺仪、配置有毒有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置系统,按照系统设定的作业顺序及巡检内容进行逐一巡查。机器人将采集到的数据通过“机器人集群系统”进行预判并通过冗余光纤网络高速上传到综合管理平台实现分析识别、存储、统计、监测等功能,真正实现“3D空间数字化管理平台”。此外巡检机器人还具有消防处置功能,平台可调度机器人快速到达指定位置,可开启搭载的灭火装置进行应急处置。

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“U系统巡检机器人”可以通过搭载多种作业装备的能力执行水下声呐检测,易燃易爆、有毒有害气体检测,流量、流速、液位检测,地下空洞检测,3D激光扫描成像,管道修复、清理杂物等多种任务。
广泛应用于:城市地下空间(城市综合管廊、大型地下管道)港口空中管廊、轨道交通、矿山码头、变电站、核电、油田矿山作业高危场所等多个领域。

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相比一般的人工巡检,“U”系统将带来更多的可操作性及安全性,独立开发的软件系统,也将城市空间的管理数据进行融合分析,进行灾害模拟,为管理决策提供数据支持,是“智慧城市”不可或缺的一部分。
“U”系统功能
Ø 自动巡检
Ø 遥控巡检
Ø 高清视频监控
Ø 精确测温
Ø 环境信息采集
Ø 沉降监测
Ø 火情及灾害处置
Ø 3D激光扫描成像
Ø 数据分析处理
“U”系统优势:
Ø 实时监测
Ø 安全高效
Ø 模块化管理
Ø 大数据云平台

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U”系统,“优”领航!
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管道CCTV检测车简介(组图)

环保hca1133 发表了文章 • 2 个评论 • 518 次浏览 • 2017-03-16 11:40 • 来自相关话题

CCTV”并不是央视的缩写,而是“管道内窥摄像”的英文缩写。CCTV管道检测机器人就是利用机器人体型小的特点,实现管道“内窥”的功能,在发达国家已经普遍使用,大到各种口径的地下管道,小到电缆管甚至空调管道都是它的“用武之处”,甚至还能实施内壁修复和淤塞疏通施工。





 
CCTV管道检测机器人,开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”,照样能掌握排水管的“病情”,并根据“病情”对症下药,切实提高排水管道监测水平。
CCTV多功能管道检测车是在厢式汽车上特殊设计改装的,有机器人检查系统、配电系统、载照明系统、对讲机通讯系统、监控系统及其它相应设备。 多功能检测车适用于检查雨污水管道,随时记录检测过程中发现的病害、位置、图像。中文操作界面,查询、检索、存储、刻录十分方便。机器人为轮胎式,角度、高度随管径大小可自由调整,并配有前辅助照明灯,使其传输的图像清晰。




















 
转载时需注明出处:施罗德管道机器人 来源链接:sld-cctv.com 查看全部
CCTV”并不是央视的缩写,而是“管道内窥摄像”的英文缩写。CCTV管道检测机器人就是利用机器人体型小的特点,实现管道“内窥”的功能,在发达国家已经普遍使用,大到各种口径的地下管道,小到电缆管甚至空调管道都是它的“用武之处”,甚至还能实施内壁修复和淤塞疏通施工。

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CCTV管道检测机器人,开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”,照样能掌握排水管的“病情”,并根据“病情”对症下药,切实提高排水管道监测水平。
CCTV多功能管道检测车是在厢式汽车上特殊设计改装的,有机器人检查系统、配电系统、载照明系统、对讲机通讯系统、监控系统及其它相应设备。 多功能检测车适用于检查雨污水管道,随时记录检测过程中发现的病害、位置、图像。中文操作界面,查询、检索、存储、刻录十分方便。机器人为轮胎式,角度、高度随管径大小可自由调整,并配有前辅助照明灯,使其传输的图像清晰。

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管道检测生产商--施罗德工业设备

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 109 次浏览 • 2017-03-08 18:47 • 来自相关话题

我们是深圳市机器人协会会员单位,公司一直至力于视频内窥检测设备的研发与生产,目前我们的产品,已经广泛服务于城市管网的检测以及其他机械设备的内窥检修领域,服务城市、服务人民,是我们的光荣使命。





 
我们的视频检测产品主要以下三个系列:
轮式管道爬行机器人搭载平台又称“运动搭载平台”,是以运动机构作为载体,根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断,该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,传输线缆可以根据用户需求配备,可将设备送至所需工作位置;防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。





 





 
工业潜望镜(又称视频检测仪),是以远程视频采集并进行回传分析为主要工作原理的一种检测设备,该产品主要用于工业容器和管道内部快速检测和诊断,具备视频变焦检查、激光测距、无线传输等功能;同时配备了强力照明光源和便携式电源,轻质伸缩杆长1.5米两根,伸长后可达6米,配备有加长杆可延伸至12米长度,可将设备送至所需工作位置;产品防水设计,操作时不会产生火花,符合常规条件下的防爆要求。目前已经广泛应用于大型容器罐体内部视频检查、市政排水管道快速视频勘察,隧道涵洞内部空间状况视频检测,槽罐车内部视频检测等。





 
工业内窥镜,是目前国际上用于隐蔽环境检测最为快速和有效电子设备之一,它采用的是高清摄像机模组并且带有高亮LED灯为镜头提供充足光源,非常适合管道内以及槽罐箱体等比较黑暗的环境下进行工作,使用推杆或弹簧线缆将镜头送到需要检测的部位,进行视频观察,确定管道或槽、罐、箱体等的内部情况。可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察。目前已经广泛应用于市政、汽车、航空、电力、桥梁、石油、燃气等行业。对电站、锅炉内部、管道、各种工业集箱、容器、通风管道等各种隐蔽环境的内部空间进行内部检测,轻松查看内部的裂纹、腐蚀、焊缝、堵塞以及其他异常情况等。





 
P.S.深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家集研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业。
施罗德管道机器人,管道潜望镜,工业内窥镜,管道修复设备 sld-cctv.com 查看全部
我们是深圳市机器人协会会员单位,公司一直至力于视频内窥检测设备的研发与生产,目前我们的产品,已经广泛服务于城市管网的检测以及其他机械设备的内窥检修领域,服务城市、服务人民,是我们的光荣使命。

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我们的视频检测产品主要以下三个系列:
轮式管道爬行机器人搭载平台又称“运动搭载平台”,是以运动机构作为载体,根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断,该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,传输线缆可以根据用户需求配备,可将设备送至所需工作位置;防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。

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工业潜望镜(又称视频检测仪),是以远程视频采集并进行回传分析为主要工作原理的一种检测设备,该产品主要用于工业容器和管道内部快速检测和诊断,具备视频变焦检查、激光测距、无线传输等功能;同时配备了强力照明光源和便携式电源,轻质伸缩杆长1.5米两根,伸长后可达6米,配备有加长杆可延伸至12米长度,可将设备送至所需工作位置;产品防水设计,操作时不会产生火花,符合常规条件下的防爆要求。目前已经广泛应用于大型容器罐体内部视频检查、市政排水管道快速视频勘察,隧道涵洞内部空间状况视频检测,槽罐车内部视频检测等。

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工业内窥镜,是目前国际上用于隐蔽环境检测最为快速和有效电子设备之一,它采用的是高清摄像机模组并且带有高亮LED灯为镜头提供充足光源,非常适合管道内以及槽罐箱体等比较黑暗的环境下进行工作,使用推杆或弹簧线缆将镜头送到需要检测的部位,进行视频观察,确定管道或槽、罐、箱体等的内部情况。可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察。目前已经广泛应用于市政、汽车、航空、电力、桥梁、石油、燃气等行业。对电站、锅炉内部、管道、各种工业集箱、容器、通风管道等各种隐蔽环境的内部空间进行内部检测,轻松查看内部的裂纹、腐蚀、焊缝、堵塞以及其他异常情况等。

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P.S.深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家集研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业。
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杭州富阳区联合施罗德爬行机器人给地下管网做胃镜

环保hca1133 发表了文章 • 4 个评论 • 468 次浏览 • 2017-03-08 11:13 • 来自相关话题

今年起,杭州富阳区联合施罗德爬行机器人”给富阳第一批115个村生活污水管道工程验收中,都用上了它们。“我们相当于给管道彻底做了一遍胃镜,从目前检查结果来看,只发现部分管道积水等小问题。”工作人员说。





 富阳区农村生活污水治理办公室相关负责人说,与传统的用肉眼、凭经验等土办法检验相比,机器人作为独立的第三方对地下隐蔽工程验收复核,相当于给工程质量加了一把“安全锁”。
  除此之外,在治理农村生活污水上,富阳还用上了“互联网+智慧水务”新模式,700座采用微动力处理工艺的农村生活污水处理站点,将采用智能污水处理云平台管理。








 在这个处理平台,只要轻点鼠标,全富阳各生活污水池的分布、运行一目了然,从屏幕上可以看到站点的出水口画面,显示实时动态数据和历史数据。这样一来,管理人员就能轻轻松松全天候了解和掌握设备运行情况,对出现的问题做出及时反应。
管道机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察.
施罗德管道CCTV管道检测机器人 sld-cctv.com 查看全部
今年起,杭州富阳区联合施罗德爬行机器人”给富阳第一批115个村生活污水管道工程验收中,都用上了它们。“我们相当于给管道彻底做了一遍胃镜,从目前检查结果来看,只发现部分管道积水等小问题。”工作人员说。

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 富阳区农村生活污水治理办公室相关负责人说,与传统的用肉眼、凭经验等土办法检验相比,机器人作为独立的第三方对地下隐蔽工程验收复核,相当于给工程质量加了一把“安全锁”。
  除此之外,在治理农村生活污水上,富阳还用上了“互联网+智慧水务”新模式,700座采用微动力处理工艺的农村生活污水处理站点,将采用智能污水处理云平台管理。
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 在这个处理平台,只要轻点鼠标,全富阳各生活污水池的分布、运行一目了然,从屏幕上可以看到站点的出水口画面,显示实时动态数据和历史数据。这样一来,管理人员就能轻轻松松全天候了解和掌握设备运行情况,对出现的问题做出及时反应。
管道机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察.
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非开挖能将管道“患处”修好,呆萌 “机器人”为下水道“查病”

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 418 次浏览 • 2017-03-03 14:56 • 来自相关话题

   下水管道是否堵塞、有无塌陷?管道连接处是否脱节?以往要么是人钻进去检查,要么将下水管道上方路面“剖腹”,费时费力费钱。近日,市政工程维护管理处首次用施罗德CCTV管道检测机器人给下水管做“胃镜”,并根据“病情”对症下药。





 当日上午,记者看到,一辆厢式的车子停在一处窨井旁边;车上下来几个工作人员,有的放警示标牌,有的拉线布管,随着窨井盖被掀开,一只小机器人被放入管道中……1分钟不到,伴随电脑操作,工作人员控制着机器人在管道内前进,同时还能通过显示器,看到管道内传回清晰的图像:距该窨井右侧1米位置,管道发现淤泥堵塞,无法正常排水。于是,现场作业负责人指挥吸污车进行吸污,将堵塞物吸上地面,然后启动高压清洗车冲洗下水道。





 “地下管道狭窄且空气污浊,可能对下井检修人员造成安全隐患。这种机器人可以精确定位故障,让我们实现定点维修,这样可以不开挖路面,就将管道‘患处’修好。”市政维护管理处的工作人员表示,使用这种机器人检测下水道,检修人员不需要下井,有效避免了井下空气污浊对人员的身体损伤,而且,根据机器人反馈的信息,可以确定管道内存在问题的具体位置,减少了后期开挖管道的人力、物力和财力,也减少了对市民交通造成的影响。





管道机器人的应用减少了工作人员劳动量,如果遇到坍塌或其它严重堵塞,工作人员就可以根据机器人收集的信息情况,给设计施工方案提供更直观的信息。 


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   下水管道是否堵塞、有无塌陷?管道连接处是否脱节?以往要么是人钻进去检查,要么将下水管道上方路面“剖腹”,费时费力费钱。近日,市政工程维护管理处首次用施罗德CCTV管道检测机器人给下水管做“胃镜”,并根据“病情”对症下药。

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 当日上午,记者看到,一辆厢式的车子停在一处窨井旁边;车上下来几个工作人员,有的放警示标牌,有的拉线布管,随着窨井盖被掀开,一只小机器人被放入管道中……1分钟不到,伴随电脑操作,工作人员控制着机器人在管道内前进,同时还能通过显示器,看到管道内传回清晰的图像:距该窨井右侧1米位置,管道发现淤泥堵塞,无法正常排水。于是,现场作业负责人指挥吸污车进行吸污,将堵塞物吸上地面,然后启动高压清洗车冲洗下水道。

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 “地下管道狭窄且空气污浊,可能对下井检修人员造成安全隐患。这种机器人可以精确定位故障,让我们实现定点维修,这样可以不开挖路面,就将管道‘患处’修好。”市政维护管理处的工作人员表示,使用这种机器人检测下水道,检修人员不需要下井,有效避免了井下空气污浊对人员的身体损伤,而且,根据机器人反馈的信息,可以确定管道内存在问题的具体位置,减少了后期开挖管道的人力、物力和财力,也减少了对市民交通造成的影响。

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管道机器人的应用减少了工作人员劳动量,如果遇到坍塌或其它严重堵塞,工作人员就可以根据机器人收集的信息情况,给设计施工方案提供更直观的信息。 


 

此CCTV非彼CCTV-施罗德管道CCTV检测机器人

环保hca1133 发表了文章 • 2 个评论 • 365 次浏览 • 2017-03-01 09:52 • 来自相关话题

 管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下, 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。





 
 CCTV管道电视检测系统电视检测常在排水行业简称CCTV(Closed Circuit television),它是闭路电视的英文缩写,即是一种远程采集图像,通过有线传输方式,进行显示和记录的集成系统。电视检查是公认最有效的检查方法,其最大优点是:真实可信、使用安全、信息便于储存。CCTV检测出现于20世纪50年代的英国,到80年代此项技术基本成熟。世界范围来看,CCTV检测已经成为最普遍、高效的排水管道检测手段,许多国家都制定了CCTV检测操作规程和评估标准,其中比较具有影响力的包括:英国WRC(WRC(水务研究中心)标准、丹麦标准和日本标准等。在这些标准中详细规定了CCTV检测结果的评估体系。如,丹麦标准中将管道缺陷分为结构性缺陷和功能性缺陷,结构性缺陷主要有裂缝/断裂、变形、接头错位、接头松脱、橡皮圈松脱,共6项;功能性病害主要有树根侵入、渗入、沉淀、沉积、水位和障碍物,共6项。两类病害共12项,根据每种缺陷程度的不同建立了完善的评分系统,使得CCTV检测能够客观、准确的反映管道当前的运行状况,为下一步的养护、维修提供了依据。





 
同期颁布的行业规范亦规定了CCTV检测的间隔期,定期对排水管道进行“体检”,形成良性循环。在国内,CCTV检测起步较晚,但近几年在国内一些大城市CCTV检测发展迅速,由以上海最为突出。2005年上海市水务局在借鉴了国外经验和大量的本地工程的基础上,发布了《上海市公共排水管道电视和声纳检测评估技术规程》,“规程”中详细阐述了CCTV检测的设备要求、检测条件、缺陷定义、评估体系等,是国内首个CCTV检测技术规程。在实践中,上海大部分新排管道都采用CCTV进行验收,对于老旧管道,由于财力限制,还不能完全实现,但也在逐渐推行之中。国内的其他城市,如北京、广州、杭州、天津等都拥有自己的CCTV设备,   由于土质、地下水位、管网铺设等各有不同,实施起来也是因地而异。规范标准上,除了以上提到的上海地方标准之外,国家建设部在2007年9月的《城镇排水管渠与泵站维护管理技术规程》中,首次将排水管道CCTV检测列入推荐性验收标准,成为与闭水试验互补的国家规范,并明确规定了CCTV检测设备、环境条件等。2012年7月住建部发布了CJJ181《城镇排水管道检测与评估技术规程》,这些都为我市开展这项工作提供了技术依据。





 
1.基本原理其原理如同“胃镜”,即带有摄像与照明功能于一身的摄像头在管道内穿行,同时为管道摄像,“眼见为实”地诊断管道使用状态。为了获得清晰的的图像,CCTV设备一般都配有亮度可调节的灯光,可旋转的摄像头,高度可调节的支架等。标准的管道检测专用CCTV由以下部分组成(见图):-行走、摄像和照明部分-线缆部分-控制部分组成按行走方式可分为:推杆式、拉拽式、自走式。推杆式和拉拽式靠人力驱动,自走式则靠电机驱动。拉拽式的承载工具一般有雪橇和漂浮筏二种。自走式的承载工具有轮式车和履带式车两种。





 
CCTV的摄像头有固定焦距和可变焦距之分,在购置时由用户自行选配。现行市场所售的摄像头都具备有自动对焦功能。模拟信号输出的摄像头将逐渐淘汰,取而代之的是数字式的。CCTV的照明系统一般由泛光灯和聚光灯组成,泛光灯为整个拍摄面提供照度,而聚光灯则随动摄像头为拍摄点提供照明。




施罗德管道CCTV检测机器人 sld-cctv.com
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 管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下, 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

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 CCTV管道电视检测系统电视检测常在排水行业简称CCTV(Closed Circuit television),它是闭路电视的英文缩写,即是一种远程采集图像,通过有线传输方式,进行显示和记录的集成系统。电视检查是公认最有效的检查方法,其最大优点是:真实可信、使用安全、信息便于储存。CCTV检测出现于20世纪50年代的英国,到80年代此项技术基本成熟。世界范围来看,CCTV检测已经成为最普遍、高效的排水管道检测手段,许多国家都制定了CCTV检测操作规程和评估标准,其中比较具有影响力的包括:英国WRC(WRC(水务研究中心)标准、丹麦标准和日本标准等。在这些标准中详细规定了CCTV检测结果的评估体系。如,丹麦标准中将管道缺陷分为结构性缺陷和功能性缺陷,结构性缺陷主要有裂缝/断裂、变形、接头错位、接头松脱、橡皮圈松脱,共6项;功能性病害主要有树根侵入、渗入、沉淀、沉积、水位和障碍物,共6项。两类病害共12项,根据每种缺陷程度的不同建立了完善的评分系统,使得CCTV检测能够客观、准确的反映管道当前的运行状况,为下一步的养护、维修提供了依据。

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同期颁布的行业规范亦规定了CCTV检测的间隔期,定期对排水管道进行“体检”,形成良性循环。在国内,CCTV检测起步较晚,但近几年在国内一些大城市CCTV检测发展迅速,由以上海最为突出。2005年上海市水务局在借鉴了国外经验和大量的本地工程的基础上,发布了《上海市公共排水管道电视和声纳检测评估技术规程》,“规程”中详细阐述了CCTV检测的设备要求、检测条件、缺陷定义、评估体系等,是国内首个CCTV检测技术规程。在实践中,上海大部分新排管道都采用CCTV进行验收,对于老旧管道,由于财力限制,还不能完全实现,但也在逐渐推行之中。国内的其他城市,如北京、广州、杭州、天津等都拥有自己的CCTV设备,   由于土质、地下水位、管网铺设等各有不同,实施起来也是因地而异。规范标准上,除了以上提到的上海地方标准之外,国家建设部在2007年9月的《城镇排水管渠与泵站维护管理技术规程》中,首次将排水管道CCTV检测列入推荐性验收标准,成为与闭水试验互补的国家规范,并明确规定了CCTV检测设备、环境条件等。2012年7月住建部发布了CJJ181《城镇排水管道检测与评估技术规程》,这些都为我市开展这项工作提供了技术依据。

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1.基本原理其原理如同“胃镜”,即带有摄像与照明功能于一身的摄像头在管道内穿行,同时为管道摄像,“眼见为实”地诊断管道使用状态。为了获得清晰的的图像,CCTV设备一般都配有亮度可调节的灯光,可旋转的摄像头,高度可调节的支架等。标准的管道检测专用CCTV由以下部分组成(见图):-行走、摄像和照明部分-线缆部分-控制部分组成按行走方式可分为:推杆式、拉拽式、自走式。推杆式和拉拽式靠人力驱动,自走式则靠电机驱动。拉拽式的承载工具一般有雪橇和漂浮筏二种。自走式的承载工具有轮式车和履带式车两种。

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CCTV的摄像头有固定焦距和可变焦距之分,在购置时由用户自行选配。现行市场所售的摄像头都具备有自动对焦功能。模拟信号输出的摄像头将逐渐淘汰,取而代之的是数字式的。CCTV的照明系统一般由泛光灯和聚光灯组成,泛光灯为整个拍摄面提供照度,而聚光灯则随动摄像头为拍摄点提供照明。
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合肥市政引进污水管道检测领军品牌-施罗德机器人

环保hca1133 发表了文章 • 2 个评论 • 316 次浏览 • 2017-02-27 23:03 • 来自相关话题

 由于污水管道比较细,人根本没办法进去疏通与修复,遇到一点“小问题”,甚至就要对整条道路“开膛破肚”,不仅成本高,而且会影响到市民出行。
近日合肥市首次动用了5台“机器人”检查污水管道。外形像小型遥控汽车,有四个橡胶轮子,车头有高清摄像头和探照灯,尾部连着电源线。几台机器人方阵,组成了现代化、智能化的专业检测队伍,给老朽多病的污水管道做“肠镜”、拍片子。




管道“生病”:不需再对道路“开膛破肚”
  以往,市民在马路上,经常会看见几个工人,满身是泥水,在疏通、修复污水管网。由于管道有的比较细,人进不去,只好将道路挖开,重新铺设,费时费力,并且成本很高。




  “以智能系统代替人工作业,有不少好处。传统的污水管道检修需要人工下去作业,对于一些直径偏小的管道,人体无法进入,肉眼看不清内部情况,无法很好的疏通、修复好,返工率很高。此外,有些窨井下面,很长时间没有打开过,聚集了大量有毒气体,人工作业存在较大的安全隐患”。在现场,施工方相关负责人告诉记者,使用“机器人”后,这些的直径可以细到0.3米,一般的管道都可以进入。通过机器人检测管道,发现问题后,工作人员就可以进行针对性的管道修复工作。




  昨下午2点10分,在合肥市小庙路上,5个接近小型宠物犬大小个头,外形像小型遥控汽车,有四个橡胶轮子,机器人正在窨井下工作,在检测人员的操控下,几个摄像头和轮子灵活配合,在污水管道内前进、倒退、转弯都在显示屏上,管道内的情况清晰可见。




  在一处堵塞的管道中,不到5分钟时间,机器人就将其疏通,这要是用人工来作业,2个小时都不一定能够完全疏通。




此次检测:西起大蜀山脚下,北至清溪路
  此次检测,西起大蜀山脚下,东至西一环,南至长江西路、北至清溪路及蜀山产业园区共45公里的区管污水管网,是合肥市望塘污水处理厂配套污水管网的重要组成部分,该区域污水管网使用年限多数已达十年以上,伴随着城区快速发展,居住人口快速递增,污水管网运营负荷逐年加大,部分路段可谓不堪重负,对污水管网进行全面“体检”十分必要。
  据蜀山区市政管理处工作人员许培华介绍,这是合肥市首次尝试该技术。市场星报、安徽财经网记者在现场了解到,该技术是将机器人放入管道内行走进行摄像检测,使地面作业人员通过摄像系统产生的高质量清晰彩色影像,对管道内的病害情况进行了解和掌握,所采用的检测系统是目前国内最先进的汉字显示的系统,能自动生成检测报告,实现当日检测当日出成果,检测成果直接入库合肥市排水信息中心,可随时调阅共享。目前,该项检测工程正在紧张进行中,计划元旦前完成。
据悉,此次“管道机器人”将对管道内局部病害进行修复。例如,管道内有局部破裂漏水,先将特殊修复材料送至管道破损处,在视频监控下,通过对修复器做空气膨胀,将其与管壁相贴,然后再进行固化,修复后的管道比原管道更经久耐用,抗腐蚀更强。




  此外,机器人还可以对“体检”好的管道,给予总体的“体检报告”,为下一步的管道养护提供详细资料。
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 由于污水管道比较细,人根本没办法进去疏通与修复,遇到一点“小问题”,甚至就要对整条道路“开膛破肚”,不仅成本高,而且会影响到市民出行。
近日合肥市首次动用了5台“机器人”检查污水管道。外形像小型遥控汽车,有四个橡胶轮子,车头有高清摄像头和探照灯,尾部连着电源线。几台机器人方阵,组成了现代化、智能化的专业检测队伍,给老朽多病的污水管道做“肠镜”、拍片子。
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管道“生病”:不需再对道路“开膛破肚”
  以往,市民在马路上,经常会看见几个工人,满身是泥水,在疏通、修复污水管网。由于管道有的比较细,人进不去,只好将道路挖开,重新铺设,费时费力,并且成本很高。
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  “以智能系统代替人工作业,有不少好处。传统的污水管道检修需要人工下去作业,对于一些直径偏小的管道,人体无法进入,肉眼看不清内部情况,无法很好的疏通、修复好,返工率很高。此外,有些窨井下面,很长时间没有打开过,聚集了大量有毒气体,人工作业存在较大的安全隐患”。在现场,施工方相关负责人告诉记者,使用“机器人”后,这些的直径可以细到0.3米,一般的管道都可以进入。通过机器人检测管道,发现问题后,工作人员就可以进行针对性的管道修复工作。
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  昨下午2点10分,在合肥市小庙路上,5个接近小型宠物犬大小个头,外形像小型遥控汽车,有四个橡胶轮子,机器人正在窨井下工作,在检测人员的操控下,几个摄像头和轮子灵活配合,在污水管道内前进、倒退、转弯都在显示屏上,管道内的情况清晰可见。
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  在一处堵塞的管道中,不到5分钟时间,机器人就将其疏通,这要是用人工来作业,2个小时都不一定能够完全疏通。
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此次检测:西起大蜀山脚下,北至清溪路
  此次检测,西起大蜀山脚下,东至西一环,南至长江西路、北至清溪路及蜀山产业园区共45公里的区管污水管网,是合肥市望塘污水处理厂配套污水管网的重要组成部分,该区域污水管网使用年限多数已达十年以上,伴随着城区快速发展,居住人口快速递增,污水管网运营负荷逐年加大,部分路段可谓不堪重负,对污水管网进行全面“体检”十分必要。
  据蜀山区市政管理处工作人员许培华介绍,这是合肥市首次尝试该技术。市场星报、安徽财经网记者在现场了解到,该技术是将机器人放入管道内行走进行摄像检测,使地面作业人员通过摄像系统产生的高质量清晰彩色影像,对管道内的病害情况进行了解和掌握,所采用的检测系统是目前国内最先进的汉字显示的系统,能自动生成检测报告,实现当日检测当日出成果,检测成果直接入库合肥市排水信息中心,可随时调阅共享。目前,该项检测工程正在紧张进行中,计划元旦前完成。
据悉,此次“管道机器人”将对管道内局部病害进行修复。例如,管道内有局部破裂漏水,先将特殊修复材料送至管道破损处,在视频监控下,通过对修复器做空气膨胀,将其与管壁相贴,然后再进行固化,修复后的管道比原管道更经久耐用,抗腐蚀更强。
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  此外,机器人还可以对“体检”好的管道,给予总体的“体检报告”,为下一步的管道养护提供详细资料。
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USR轨道机器人系统架构

IThca1133 发表了文章 • 2 个评论 • 493 次浏览 • 2017-02-25 10:31 • 来自相关话题

轨道穿梭机器人集群管理系统是瀚德集团设计开发的一套智慧城市地下空间综合管理系统。系统应用领域涵盖空中管廊、轨道交通、桥梁隧道、地下管廊、高危场所、深水作业、核电、变电站、边境巡逻等。瀚德集团轨道穿梭机器人集群管理系统简称USR系统。




系统的主要架构包括:贯穿与城市空间的穿梭轨道、网络通讯系统、挂轨式或地面轨道式专用检测车、地面检修充电坞站、大数据库云计算中心、系统控制软件、调度控制指挥中心等。




USR系统架构拓扑图




设计方案








轨道巡检机器人在管廊内的自动导航、调度、控制软件。
显示巡检机器人的位置、实时显示检测视频、传感器参数曲线。
控制巡检机器人行走、停车。控制机械臂,精确定位。
控制传感器采样。
精确记录车体运行轨迹,绘制3D轨迹图。可以回放历次记录的轨迹图,从而分析地质的沉降变化。
与管廊综合控制系统平台交互链接。实时发送视频及相关参数。
管廊综合控制系统平台也可以向轨道巡检机器人发送调度和控制指令。控制车体到指定位置。控制 机械臂摄像头。
轨道检测机器人




1. 车体材质:铝合金。铝合金材料加工精度高,结构强度及防水可以达到要求。由于执行完检测 后,车体行驶至检修站,车体的防腐问题也可以达到要求。车体内部有控制电路、通讯电路、驱动 电路、双驱动电机。车体尺寸:295x295x135mm。
2. 侧面摄像头:定焦,广角摄像头。两侧各一个。
3. 前视摄像头:定焦,广角摄像头。两侧各一个。
电池车、检修站
无动力车体。内置高容量电池。受主车体牵引。




轨道、轨道悬挂件




总体效果图




 
USR轨道机器人应用领域
1.机器人作为城市互联网感知终端,让城市管理平台发挥更大的价值,实现廊道空间无人化运维管理新模式 ;
2.提升了廊道对灾害的预警预防能力。




USR还可用在…




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轨道穿梭机器人集群管理系统是瀚德集团设计开发的一套智慧城市地下空间综合管理系统。系统应用领域涵盖空中管廊、轨道交通、桥梁隧道、地下管廊、高危场所、深水作业、核电、变电站、边境巡逻等。瀚德集团轨道穿梭机器人集群管理系统简称USR系统。
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系统的主要架构包括:贯穿与城市空间的穿梭轨道、网络通讯系统、挂轨式或地面轨道式专用检测车、地面检修充电坞站、大数据库云计算中心、系统控制软件、调度控制指挥中心等。
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USR系统架构拓扑图
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设计方案
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轨道巡检机器人在管廊内的自动导航、调度、控制软件。
显示巡检机器人的位置、实时显示检测视频、传感器参数曲线。
控制巡检机器人行走、停车。控制机械臂,精确定位。
控制传感器采样。
精确记录车体运行轨迹,绘制3D轨迹图。可以回放历次记录的轨迹图,从而分析地质的沉降变化。
与管廊综合控制系统平台交互链接。实时发送视频及相关参数。
管廊综合控制系统平台也可以向轨道巡检机器人发送调度和控制指令。控制车体到指定位置。控制 机械臂摄像头。
轨道检测机器人
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1. 车体材质:铝合金。铝合金材料加工精度高,结构强度及防水可以达到要求。由于执行完检测 后,车体行驶至检修站,车体的防腐问题也可以达到要求。车体内部有控制电路、通讯电路、驱动 电路、双驱动电机。车体尺寸:295x295x135mm。
2. 侧面摄像头:定焦,广角摄像头。两侧各一个。
3. 前视摄像头:定焦,广角摄像头。两侧各一个。
电池车、检修站
无动力车体。内置高容量电池。受主车体牵引。
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轨道、轨道悬挂件
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总体效果图
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USR轨道机器人应用领域
1.机器人作为城市互联网感知终端,让城市管理平台发挥更大的价值,实现廊道空间无人化运维管理新模式 ;
2.提升了廊道对灾害的预警预防能力。
USR轨道机器人.jpg

USR还可用在…
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USR轨道机器人在生物反应池中的应用

IThca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 149 次浏览 • 2017-02-25 10:31 • 来自相关话题

 轨道穿梭机器人集群管理系统是瀚德集团设计开发的一套智慧城市地下空间综合管理系统。系统应用领域涵盖空中管廊、轨道交通、桥梁隧道、地下管廊、高危场所、深水作业、核电、变电站、边境巡逻等。瀚德集团轨道穿梭机器人集群管理系统简称USR系统。USR系统在未来的智慧城市管理中,结合无线网络、光纤极速网络,与大数据云计算融会贯通。是一套未来城市多领域的信息互通、安全监控、快速处置的超大型集群管理解决方案。





USR系统在未来的智慧城市管理中,结合无线网络、光纤极速网络,与大数据云计算融会贯通。是一套未来城市多领域的信息互通、安全监控、快速处置的超大型集群管理解决方案。




设计思路概述
沿每条廊道走向铺设1条轨道。每条轨道上安装一台移动式巡检机器人。
每个移动机器人的前方和左右两侧各安装一个摄像头。
远程控制巡检机器人在轨道上运行,实现对所有需探测范围的视频检测。
机器人上安装可充电电池,并采用无线通讯和廊道外的控制平台之间传输视频和通讯信号。
在地面铺设光缆,反应池内安装超强无线路由器,WIFI信号实现无缝链接。
反应池轨道光缆铺设示意图




铺设光缆-安装超强无线路由器
为了保证反应池内覆盖超强的WIFI信号,要从控制室并行铺设多条光缆到反应池上方的观测口。在观测口的下方侧面,安装一台超强无线路由器。每个反应池安装4台路由器,共安装8台路由器。保证WIFI信号在反应池内全覆盖、无缝链接。(见图一湖蓝色线条所示。)
移动检测设备可以通过无缝链接的WIFI,实时发送视频信号以及收发检测数据和控制指令。为了保证无线信号在廊道内有效穿透,在廊道隔墙上开设多个方孔。




铺设轨道




铺设轨道总长为2x563米。在反应池的水流入口和出口各开一个轨道出口,将轨道通至地面。开口的尺寸为:2.25x1.6米
建地面检修站
地面检修站的作用是:给轨道机器人充电、检修保养。当检测完成后,控制机器人到检修站停放。检修站的尺寸为:8x4x2.5米。
USR还可用在




机器人作为城市互联网感知终端,让城市管理平台发挥更大的价值,实现廊道空间无人化运维管理新模式 。
提升了廊道对灾害的预警预防能力。
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 轨道穿梭机器人集群管理系统是瀚德集团设计开发的一套智慧城市地下空间综合管理系统。系统应用领域涵盖空中管廊、轨道交通、桥梁隧道、地下管廊、高危场所、深水作业、核电、变电站、边境巡逻等。瀚德集团轨道穿梭机器人集群管理系统简称USR系统。USR系统在未来的智慧城市管理中,结合无线网络、光纤极速网络,与大数据云计算融会贯通。是一套未来城市多领域的信息互通、安全监控、快速处置的超大型集群管理解决方案。

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USR系统在未来的智慧城市管理中,结合无线网络、光纤极速网络,与大数据云计算融会贯通。是一套未来城市多领域的信息互通、安全监控、快速处置的超大型集群管理解决方案。
轨道机器人.jpg

设计思路概述
沿每条廊道走向铺设1条轨道。每条轨道上安装一台移动式巡检机器人。
每个移动机器人的前方和左右两侧各安装一个摄像头。
远程控制巡检机器人在轨道上运行,实现对所有需探测范围的视频检测。
机器人上安装可充电电池,并采用无线通讯和廊道外的控制平台之间传输视频和通讯信号。
在地面铺设光缆,反应池内安装超强无线路由器,WIFI信号实现无缝链接。
反应池轨道光缆铺设示意图
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铺设光缆-安装超强无线路由器
为了保证反应池内覆盖超强的WIFI信号,要从控制室并行铺设多条光缆到反应池上方的观测口。在观测口的下方侧面,安装一台超强无线路由器。每个反应池安装4台路由器,共安装8台路由器。保证WIFI信号在反应池内全覆盖、无缝链接。(见图一湖蓝色线条所示。)
移动检测设备可以通过无缝链接的WIFI,实时发送视频信号以及收发检测数据和控制指令。为了保证无线信号在廊道内有效穿透,在廊道隔墙上开设多个方孔。
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铺设轨道
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铺设轨道总长为2x563米。在反应池的水流入口和出口各开一个轨道出口,将轨道通至地面。开口的尺寸为:2.25x1.6米
建地面检修站
地面检修站的作用是:给轨道机器人充电、检修保养。当检测完成后,控制机器人到检修站停放。检修站的尺寸为:8x4x2.5米。
USR还可用在
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机器人作为城市互联网感知终端,让城市管理平台发挥更大的价值,实现廊道空间无人化运维管理新模式 。
提升了廊道对灾害的预警预防能力。
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履带式爬行检测修复清淤机器人(高清图)

环保hca1133 发表了文章 • 1 个评论 • 127 次浏览 • 2017-05-18 12:03 • 来自相关话题

日常市政管道检测中,不可避免会遇到管道内部充满淤泥。一般的管道检测爬行器采用普通的橡胶轮胎在过于光滑的管道表面会打滑,从而无法完成正常的视频检测任务,SING 300履带式爬行器采用独特的耐磨材料作为履带的基本材料;既可以保证车体在管道中爬行的时候提供足够的摩擦力,同时又避免了采用磨砂轮对内衬型管道的破坏。








































施罗德为你提供城市排水管网运营管理全产业链解决方案:sld-cctv.com 查看全部
日常市政管道检测中,不可避免会遇到管道内部充满淤泥。一般的管道检测爬行器采用普通的橡胶轮胎在过于光滑的管道表面会打滑,从而无法完成正常的视频检测任务,SING 300履带式爬行器采用独特的耐磨材料作为履带的基本材料;既可以保证车体在管道中爬行的时候提供足够的摩擦力,同时又避免了采用磨砂轮对内衬型管道的破坏。

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履带式管道爬行检测机器人(9997B)

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 123 次浏览 • 2017-05-18 12:02 • 来自相关话题

为什么需要花钱去做市政检测?





应用场景:
履带式爬行机器人,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。





产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
产品主要特色:
履带式爬行器,越障能力强,动力大,旋臂多角度可调(可调角度30°、45°、60°、75°及90°)使用管径范围更广泛,配合电动升降使检测效果更佳。
内置双轴倾角传感器,实时监测车辆状态,可以对驱动马达进行自动调校,防止车辆行进中倾覆,并将监测数据及时上传控制系统处理,供操作人员参考。
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力,并实时向后端设备传送数据、并能自动判断和处理异常,确保设备及工作环境的安全(下井前需充入大约10~14PIS干燥气体)。
1.爬行器车体:





搭载履带式爬行器底部采用镂空设计,保证有更好的通过性,适用于500mm以上的沙粒及淤泥管道检测。
当爬行器处于不平衡状态时,镜头会自动调节水平状态拍摄(自动平衡功能)。
含防撞探针长度及升降降最低高度
铝合金+阳极氧化处理,耐腐蚀
双马达驱动可左右转弯
防倾覆式设计
防水等级:IP68
2 便携式触摸屏控制器





触摸屏:高精度触摸屏,操作更方简洁。
显示器:12.1寸 500cd/㎡高亮液晶屏。显示器分辨率:1024*768。
存储: H.264压缩格式录像、64G固态硬盘。
操作系统:Windows7操作系统
防水等级:IP54
管道检测控制软件:Pipevide V6.21
管道检测控制软件界面显示:LOGO帮助、气压、计米、车体型号、前后、左右倾角及相关操作键盘式界面,在操作界面内可对相关设置及参数进行编辑和修改。
尺寸:(长*宽*高):450*420*155mm
前视摄像头:1090





变焦:120倍
聚焦:自动聚焦。
灯光亮度:黑暗环境,0.5米处。
照明:高亮度LED,4*2W。
轴向360°旋转,水平230°翻转。
尺寸:直径90mm,长度:165mm。
重量:1.4KG。
工作温度:-20℃-55℃。
防护等级:IP68
操作注意事项
如果要是搭载车体前移或上升,先关闭收线车上红色急停旋钮(按下急停为关闭状态,拔出急停旋钮急停开关处于解锁状态)在进行调节。
拔出左右履带链轮上的调节锁头使之处于打开状态。
调节方法:
1、一只手扶住车体前端,另一只手按压或拉住尾部线夹固定端如(上图)。搭载车体前移时,两只手稍微向前用力使车体前移;搭载车体上升时,两只手稍微向上或向后用力使搭载车体上升。
2、调节搭载车体到工作所需位置后,切勿忘记使调节锁头处于闭合(锁回原位)状态,调节锁头处于闭合后,再打开急停开关正常运行履带式爬行器!
特别注意:调节搭载车体前移或上升时请勿直接拉拽线缆,调节时注意车体间的缝隙挤压或夹手!
施罗德为你提供城市排水管网运营管理全产业链解决方案:sld-cctv.com 查看全部
为什么需要花钱去做市政检测?

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应用场景:
履带式爬行机器人,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。

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产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
产品主要特色:
履带式爬行器,越障能力强,动力大,旋臂多角度可调(可调角度30°、45°、60°、75°及90°)使用管径范围更广泛,配合电动升降使检测效果更佳。
内置双轴倾角传感器,实时监测车辆状态,可以对驱动马达进行自动调校,防止车辆行进中倾覆,并将监测数据及时上传控制系统处理,供操作人员参考。
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力,并实时向后端设备传送数据、并能自动判断和处理异常,确保设备及工作环境的安全(下井前需充入大约10~14PIS干燥气体)。
1.爬行器车体:

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搭载履带式爬行器底部采用镂空设计,保证有更好的通过性,适用于500mm以上的沙粒及淤泥管道检测。
当爬行器处于不平衡状态时,镜头会自动调节水平状态拍摄(自动平衡功能)。
含防撞探针长度及升降降最低高度
铝合金+阳极氧化处理,耐腐蚀
双马达驱动可左右转弯
防倾覆式设计
防水等级:IP68
2 便携式触摸屏控制器

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触摸屏:高精度触摸屏,操作更方简洁。
显示器:12.1寸 500cd/㎡高亮液晶屏。显示器分辨率:1024*768。
存储: H.264压缩格式录像、64G固态硬盘。
操作系统:Windows7操作系统
防水等级:IP54
管道检测控制软件:Pipevide V6.21
管道检测控制软件界面显示:LOGO帮助、气压、计米、车体型号、前后、左右倾角及相关操作键盘式界面,在操作界面内可对相关设置及参数进行编辑和修改。
尺寸:(长*宽*高):450*420*155mm
前视摄像头:1090

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变焦:120倍
聚焦:自动聚焦。
灯光亮度:黑暗环境,0.5米处。
照明:高亮度LED,4*2W。
轴向360°旋转,水平230°翻转。
尺寸:直径90mm,长度:165mm。
重量:1.4KG。
工作温度:-20℃-55℃。
防护等级:IP68
操作注意事项
如果要是搭载车体前移或上升,先关闭收线车上红色急停旋钮(按下急停为关闭状态,拔出急停旋钮急停开关处于解锁状态)在进行调节。
拔出左右履带链轮上的调节锁头使之处于打开状态。
调节方法:
1、一只手扶住车体前端,另一只手按压或拉住尾部线夹固定端如(上图)。搭载车体前移时,两只手稍微向前用力使车体前移;搭载车体上升时,两只手稍微向上或向后用力使搭载车体上升。
2、调节搭载车体到工作所需位置后,切勿忘记使调节锁头处于闭合(锁回原位)状态,调节锁头处于闭合后,再打开急停开关正常运行履带式爬行器!
特别注意:调节搭载车体前移或上升时请勿直接拉拽线缆,调节时注意车体间的缝隙挤压或夹手!
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特种机器人+大数据—城市空间交互式管理平台

环保hca1133 发表了文章 • 1 个评论 • 392 次浏览 • 2017-04-10 15:19 • 来自相关话题

“优”系统——城市空间交互式管理平台





 
基于特种机器人+大数据”核心技术应用的目标,依托中科院、华中理工研究院、哈工大研究院、重庆交通科研院等几十家科研院校的科研合作,在2013年,深圳施罗德“机器人集群化控制平台核心组件”开发成功,正式提出了建立“轨道穿梭机器人集群管理系统”。这一建设性的理念揭开了建造“智慧城市空间管理”的新概念,即在未来的智慧城市管理中,“优”系统将结合无线网络、光纤极速网络,与大数据云计算融会贯通,是一套未来城市多领域的信息互通、安全监控、快速处置的超大型集群管理解决方案。打造新型机器人巡检系统——“优”系统,成为施罗德人未来奋斗发展的新目标。





 
“优”系统也称“U”系统,主要由三大系统构成,包括:
Ø 轨道路基系统
Ø 机器人集群系统
Ø 3D空间数字化管理平台
依托“轨道路基”,“U系统巡检机器人”可以搭载高清摄像机、红外热成像仪、高精度惯性陀螺仪、配置有毒有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置系统,按照系统设定的作业顺序及巡检内容进行逐一巡查。机器人将采集到的数据通过“机器人集群系统”进行预判并通过冗余光纤网络高速上传到综合管理平台实现分析识别、存储、统计、监测等功能,真正实现“3D空间数字化管理平台”。此外巡检机器人还具有消防处置功能,平台可调度机器人快速到达指定位置,可开启搭载的灭火装置进行应急处置。





 
“U系统巡检机器人”可以通过搭载多种作业装备的能力执行水下声呐检测,易燃易爆、有毒有害气体检测,流量、流速、液位检测,地下空洞检测,3D激光扫描成像,管道修复、清理杂物等多种任务。
广泛应用于:城市地下空间(城市综合管廊、大型地下管道)、港口空中管廊、轨道交通、矿山码头、变电站、核电、油田矿山作业高危场所等多个领域。





 
相比一般的人工巡检,“U”系统将带来更多的可操作性及安全性,独立开发的软件系统,也将城市空间的管理数据进行融合分析,进行灾害模拟,为管理决策提供数据支持,是“智慧城市”不可或缺的一部分。
“U”系统功能:
Ø 自动巡检
Ø 遥控巡检
Ø 高清视频监控
Ø 精确测温
Ø 环境信息采集
Ø 沉降监测
Ø 火情及灾害处置
Ø 3D激光扫描成像
Ø 数据分析处理
“U”系统优势:
Ø 实时监测
Ø 安全高效
Ø 模块化管理
Ø 大数据云平台





 





 
U”系统,“优”领航!
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“优”系统——城市空间交互式管理平台

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基于特种机器人+大数据”核心技术应用的目标,依托中科院、华中理工研究院、哈工大研究院、重庆交通科研院等几十家科研院校的科研合作,在2013年,深圳施罗德“机器人集群化控制平台核心组件”开发成功,正式提出了建立“轨道穿梭机器人集群管理系统”。这一建设性的理念揭开了建造“智慧城市空间管理”的新概念,即在未来的智慧城市管理中,“优”系统将结合无线网络、光纤极速网络,与大数据云计算融会贯通,是一套未来城市多领域的信息互通、安全监控、快速处置的超大型集群管理解决方案。打造新型机器人巡检系统——“优”系统,成为施罗德人未来奋斗发展的新目标。

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“优”系统也称“U”系统,主要由三大系统构成,包括:
Ø 轨道路基系统
Ø 机器人集群系统
Ø 3D空间数字化管理平台
依托“轨道路基”,“U系统巡检机器人”可以搭载高清摄像机、红外热成像仪、高精度惯性陀螺仪、配置有毒有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置系统,按照系统设定的作业顺序及巡检内容进行逐一巡查。机器人将采集到的数据通过“机器人集群系统”进行预判并通过冗余光纤网络高速上传到综合管理平台实现分析识别、存储、统计、监测等功能,真正实现“3D空间数字化管理平台”。此外巡检机器人还具有消防处置功能,平台可调度机器人快速到达指定位置,可开启搭载的灭火装置进行应急处置。

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“U系统巡检机器人”可以通过搭载多种作业装备的能力执行水下声呐检测,易燃易爆、有毒有害气体检测,流量、流速、液位检测,地下空洞检测,3D激光扫描成像,管道修复、清理杂物等多种任务。
广泛应用于:城市地下空间(城市综合管廊、大型地下管道)港口空中管廊、轨道交通、矿山码头、变电站、核电、油田矿山作业高危场所等多个领域。

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相比一般的人工巡检,“U”系统将带来更多的可操作性及安全性,独立开发的软件系统,也将城市空间的管理数据进行融合分析,进行灾害模拟,为管理决策提供数据支持,是“智慧城市”不可或缺的一部分。
“U”系统功能
Ø 自动巡检
Ø 遥控巡检
Ø 高清视频监控
Ø 精确测温
Ø 环境信息采集
Ø 沉降监测
Ø 火情及灾害处置
Ø 3D激光扫描成像
Ø 数据分析处理
“U”系统优势:
Ø 实时监测
Ø 安全高效
Ø 模块化管理
Ø 大数据云平台

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U”系统,“优”领航!
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管道CCTV检测车简介(组图)

环保hca1133 发表了文章 • 2 个评论 • 518 次浏览 • 2017-03-16 11:40 • 来自相关话题

CCTV”并不是央视的缩写,而是“管道内窥摄像”的英文缩写。CCTV管道检测机器人就是利用机器人体型小的特点,实现管道“内窥”的功能,在发达国家已经普遍使用,大到各种口径的地下管道,小到电缆管甚至空调管道都是它的“用武之处”,甚至还能实施内壁修复和淤塞疏通施工。





 
CCTV管道检测机器人,开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”,照样能掌握排水管的“病情”,并根据“病情”对症下药,切实提高排水管道监测水平。
CCTV多功能管道检测车是在厢式汽车上特殊设计改装的,有机器人检查系统、配电系统、载照明系统、对讲机通讯系统、监控系统及其它相应设备。 多功能检测车适用于检查雨污水管道,随时记录检测过程中发现的病害、位置、图像。中文操作界面,查询、检索、存储、刻录十分方便。机器人为轮胎式,角度、高度随管径大小可自由调整,并配有前辅助照明灯,使其传输的图像清晰。




















 
转载时需注明出处:施罗德管道机器人 来源链接:sld-cctv.com 查看全部
CCTV”并不是央视的缩写,而是“管道内窥摄像”的英文缩写。CCTV管道检测机器人就是利用机器人体型小的特点,实现管道“内窥”的功能,在发达国家已经普遍使用,大到各种口径的地下管道,小到电缆管甚至空调管道都是它的“用武之处”,甚至还能实施内壁修复和淤塞疏通施工。

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CCTV管道检测机器人,开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”,照样能掌握排水管的“病情”,并根据“病情”对症下药,切实提高排水管道监测水平。
CCTV多功能管道检测车是在厢式汽车上特殊设计改装的,有机器人检查系统、配电系统、载照明系统、对讲机通讯系统、监控系统及其它相应设备。 多功能检测车适用于检查雨污水管道,随时记录检测过程中发现的病害、位置、图像。中文操作界面,查询、检索、存储、刻录十分方便。机器人为轮胎式,角度、高度随管径大小可自由调整,并配有前辅助照明灯,使其传输的图像清晰。

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杭州富阳区联合施罗德爬行机器人给地下管网做胃镜

环保hca1133 发表了文章 • 4 个评论 • 468 次浏览 • 2017-03-08 11:13 • 来自相关话题

今年起,杭州富阳区联合施罗德爬行机器人”给富阳第一批115个村生活污水管道工程验收中,都用上了它们。“我们相当于给管道彻底做了一遍胃镜,从目前检查结果来看,只发现部分管道积水等小问题。”工作人员说。





 富阳区农村生活污水治理办公室相关负责人说,与传统的用肉眼、凭经验等土办法检验相比,机器人作为独立的第三方对地下隐蔽工程验收复核,相当于给工程质量加了一把“安全锁”。
  除此之外,在治理农村生活污水上,富阳还用上了“互联网+智慧水务”新模式,700座采用微动力处理工艺的农村生活污水处理站点,将采用智能污水处理云平台管理。








 在这个处理平台,只要轻点鼠标,全富阳各生活污水池的分布、运行一目了然,从屏幕上可以看到站点的出水口画面,显示实时动态数据和历史数据。这样一来,管理人员就能轻轻松松全天候了解和掌握设备运行情况,对出现的问题做出及时反应。
管道机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察.
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今年起,杭州富阳区联合施罗德爬行机器人”给富阳第一批115个村生活污水管道工程验收中,都用上了它们。“我们相当于给管道彻底做了一遍胃镜,从目前检查结果来看,只发现部分管道积水等小问题。”工作人员说。

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 富阳区农村生活污水治理办公室相关负责人说,与传统的用肉眼、凭经验等土办法检验相比,机器人作为独立的第三方对地下隐蔽工程验收复核,相当于给工程质量加了一把“安全锁”。
  除此之外,在治理农村生活污水上,富阳还用上了“互联网+智慧水务”新模式,700座采用微动力处理工艺的农村生活污水处理站点,将采用智能污水处理云平台管理。
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 在这个处理平台,只要轻点鼠标,全富阳各生活污水池的分布、运行一目了然,从屏幕上可以看到站点的出水口画面,显示实时动态数据和历史数据。这样一来,管理人员就能轻轻松松全天候了解和掌握设备运行情况,对出现的问题做出及时反应。
管道机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察.
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非开挖能将管道“患处”修好,呆萌 “机器人”为下水道“查病”

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 418 次浏览 • 2017-03-03 14:56 • 来自相关话题

   下水管道是否堵塞、有无塌陷?管道连接处是否脱节?以往要么是人钻进去检查,要么将下水管道上方路面“剖腹”,费时费力费钱。近日,市政工程维护管理处首次用施罗德CCTV管道检测机器人给下水管做“胃镜”,并根据“病情”对症下药。





 当日上午,记者看到,一辆厢式的车子停在一处窨井旁边;车上下来几个工作人员,有的放警示标牌,有的拉线布管,随着窨井盖被掀开,一只小机器人被放入管道中……1分钟不到,伴随电脑操作,工作人员控制着机器人在管道内前进,同时还能通过显示器,看到管道内传回清晰的图像:距该窨井右侧1米位置,管道发现淤泥堵塞,无法正常排水。于是,现场作业负责人指挥吸污车进行吸污,将堵塞物吸上地面,然后启动高压清洗车冲洗下水道。





 “地下管道狭窄且空气污浊,可能对下井检修人员造成安全隐患。这种机器人可以精确定位故障,让我们实现定点维修,这样可以不开挖路面,就将管道‘患处’修好。”市政维护管理处的工作人员表示,使用这种机器人检测下水道,检修人员不需要下井,有效避免了井下空气污浊对人员的身体损伤,而且,根据机器人反馈的信息,可以确定管道内存在问题的具体位置,减少了后期开挖管道的人力、物力和财力,也减少了对市民交通造成的影响。





管道机器人的应用减少了工作人员劳动量,如果遇到坍塌或其它严重堵塞,工作人员就可以根据机器人收集的信息情况,给设计施工方案提供更直观的信息。 


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   下水管道是否堵塞、有无塌陷?管道连接处是否脱节?以往要么是人钻进去检查,要么将下水管道上方路面“剖腹”,费时费力费钱。近日,市政工程维护管理处首次用施罗德CCTV管道检测机器人给下水管做“胃镜”,并根据“病情”对症下药。

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 当日上午,记者看到,一辆厢式的车子停在一处窨井旁边;车上下来几个工作人员,有的放警示标牌,有的拉线布管,随着窨井盖被掀开,一只小机器人被放入管道中……1分钟不到,伴随电脑操作,工作人员控制着机器人在管道内前进,同时还能通过显示器,看到管道内传回清晰的图像:距该窨井右侧1米位置,管道发现淤泥堵塞,无法正常排水。于是,现场作业负责人指挥吸污车进行吸污,将堵塞物吸上地面,然后启动高压清洗车冲洗下水道。

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 “地下管道狭窄且空气污浊,可能对下井检修人员造成安全隐患。这种机器人可以精确定位故障,让我们实现定点维修,这样可以不开挖路面,就将管道‘患处’修好。”市政维护管理处的工作人员表示,使用这种机器人检测下水道,检修人员不需要下井,有效避免了井下空气污浊对人员的身体损伤,而且,根据机器人反馈的信息,可以确定管道内存在问题的具体位置,减少了后期开挖管道的人力、物力和财力,也减少了对市民交通造成的影响。

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管道机器人的应用减少了工作人员劳动量,如果遇到坍塌或其它严重堵塞,工作人员就可以根据机器人收集的信息情况,给设计施工方案提供更直观的信息。 


 

此CCTV非彼CCTV-施罗德管道CCTV检测机器人

环保hca1133 发表了文章 • 2 个评论 • 365 次浏览 • 2017-03-01 09:52 • 来自相关话题

 管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下, 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。





 
 CCTV管道电视检测系统电视检测常在排水行业简称CCTV(Closed Circuit television),它是闭路电视的英文缩写,即是一种远程采集图像,通过有线传输方式,进行显示和记录的集成系统。电视检查是公认最有效的检查方法,其最大优点是:真实可信、使用安全、信息便于储存。CCTV检测出现于20世纪50年代的英国,到80年代此项技术基本成熟。世界范围来看,CCTV检测已经成为最普遍、高效的排水管道检测手段,许多国家都制定了CCTV检测操作规程和评估标准,其中比较具有影响力的包括:英国WRC(WRC(水务研究中心)标准、丹麦标准和日本标准等。在这些标准中详细规定了CCTV检测结果的评估体系。如,丹麦标准中将管道缺陷分为结构性缺陷和功能性缺陷,结构性缺陷主要有裂缝/断裂、变形、接头错位、接头松脱、橡皮圈松脱,共6项;功能性病害主要有树根侵入、渗入、沉淀、沉积、水位和障碍物,共6项。两类病害共12项,根据每种缺陷程度的不同建立了完善的评分系统,使得CCTV检测能够客观、准确的反映管道当前的运行状况,为下一步的养护、维修提供了依据。





 
同期颁布的行业规范亦规定了CCTV检测的间隔期,定期对排水管道进行“体检”,形成良性循环。在国内,CCTV检测起步较晚,但近几年在国内一些大城市CCTV检测发展迅速,由以上海最为突出。2005年上海市水务局在借鉴了国外经验和大量的本地工程的基础上,发布了《上海市公共排水管道电视和声纳检测评估技术规程》,“规程”中详细阐述了CCTV检测的设备要求、检测条件、缺陷定义、评估体系等,是国内首个CCTV检测技术规程。在实践中,上海大部分新排管道都采用CCTV进行验收,对于老旧管道,由于财力限制,还不能完全实现,但也在逐渐推行之中。国内的其他城市,如北京、广州、杭州、天津等都拥有自己的CCTV设备,   由于土质、地下水位、管网铺设等各有不同,实施起来也是因地而异。规范标准上,除了以上提到的上海地方标准之外,国家建设部在2007年9月的《城镇排水管渠与泵站维护管理技术规程》中,首次将排水管道CCTV检测列入推荐性验收标准,成为与闭水试验互补的国家规范,并明确规定了CCTV检测设备、环境条件等。2012年7月住建部发布了CJJ181《城镇排水管道检测与评估技术规程》,这些都为我市开展这项工作提供了技术依据。





 
1.基本原理其原理如同“胃镜”,即带有摄像与照明功能于一身的摄像头在管道内穿行,同时为管道摄像,“眼见为实”地诊断管道使用状态。为了获得清晰的的图像,CCTV设备一般都配有亮度可调节的灯光,可旋转的摄像头,高度可调节的支架等。标准的管道检测专用CCTV由以下部分组成(见图):-行走、摄像和照明部分-线缆部分-控制部分组成按行走方式可分为:推杆式、拉拽式、自走式。推杆式和拉拽式靠人力驱动,自走式则靠电机驱动。拉拽式的承载工具一般有雪橇和漂浮筏二种。自走式的承载工具有轮式车和履带式车两种。





 
CCTV的摄像头有固定焦距和可变焦距之分,在购置时由用户自行选配。现行市场所售的摄像头都具备有自动对焦功能。模拟信号输出的摄像头将逐渐淘汰,取而代之的是数字式的。CCTV的照明系统一般由泛光灯和聚光灯组成,泛光灯为整个拍摄面提供照度,而聚光灯则随动摄像头为拍摄点提供照明。




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 管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下, 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

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 CCTV管道电视检测系统电视检测常在排水行业简称CCTV(Closed Circuit television),它是闭路电视的英文缩写,即是一种远程采集图像,通过有线传输方式,进行显示和记录的集成系统。电视检查是公认最有效的检查方法,其最大优点是:真实可信、使用安全、信息便于储存。CCTV检测出现于20世纪50年代的英国,到80年代此项技术基本成熟。世界范围来看,CCTV检测已经成为最普遍、高效的排水管道检测手段,许多国家都制定了CCTV检测操作规程和评估标准,其中比较具有影响力的包括:英国WRC(WRC(水务研究中心)标准、丹麦标准和日本标准等。在这些标准中详细规定了CCTV检测结果的评估体系。如,丹麦标准中将管道缺陷分为结构性缺陷和功能性缺陷,结构性缺陷主要有裂缝/断裂、变形、接头错位、接头松脱、橡皮圈松脱,共6项;功能性病害主要有树根侵入、渗入、沉淀、沉积、水位和障碍物,共6项。两类病害共12项,根据每种缺陷程度的不同建立了完善的评分系统,使得CCTV检测能够客观、准确的反映管道当前的运行状况,为下一步的养护、维修提供了依据。

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同期颁布的行业规范亦规定了CCTV检测的间隔期,定期对排水管道进行“体检”,形成良性循环。在国内,CCTV检测起步较晚,但近几年在国内一些大城市CCTV检测发展迅速,由以上海最为突出。2005年上海市水务局在借鉴了国外经验和大量的本地工程的基础上,发布了《上海市公共排水管道电视和声纳检测评估技术规程》,“规程”中详细阐述了CCTV检测的设备要求、检测条件、缺陷定义、评估体系等,是国内首个CCTV检测技术规程。在实践中,上海大部分新排管道都采用CCTV进行验收,对于老旧管道,由于财力限制,还不能完全实现,但也在逐渐推行之中。国内的其他城市,如北京、广州、杭州、天津等都拥有自己的CCTV设备,   由于土质、地下水位、管网铺设等各有不同,实施起来也是因地而异。规范标准上,除了以上提到的上海地方标准之外,国家建设部在2007年9月的《城镇排水管渠与泵站维护管理技术规程》中,首次将排水管道CCTV检测列入推荐性验收标准,成为与闭水试验互补的国家规范,并明确规定了CCTV检测设备、环境条件等。2012年7月住建部发布了CJJ181《城镇排水管道检测与评估技术规程》,这些都为我市开展这项工作提供了技术依据。

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1.基本原理其原理如同“胃镜”,即带有摄像与照明功能于一身的摄像头在管道内穿行,同时为管道摄像,“眼见为实”地诊断管道使用状态。为了获得清晰的的图像,CCTV设备一般都配有亮度可调节的灯光,可旋转的摄像头,高度可调节的支架等。标准的管道检测专用CCTV由以下部分组成(见图):-行走、摄像和照明部分-线缆部分-控制部分组成按行走方式可分为:推杆式、拉拽式、自走式。推杆式和拉拽式靠人力驱动,自走式则靠电机驱动。拉拽式的承载工具一般有雪橇和漂浮筏二种。自走式的承载工具有轮式车和履带式车两种。

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CCTV的摄像头有固定焦距和可变焦距之分,在购置时由用户自行选配。现行市场所售的摄像头都具备有自动对焦功能。模拟信号输出的摄像头将逐渐淘汰,取而代之的是数字式的。CCTV的照明系统一般由泛光灯和聚光灯组成,泛光灯为整个拍摄面提供照度,而聚光灯则随动摄像头为拍摄点提供照明。
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合肥市政引进污水管道检测领军品牌-施罗德机器人

环保hca1133 发表了文章 • 2 个评论 • 316 次浏览 • 2017-02-27 23:03 • 来自相关话题

 由于污水管道比较细,人根本没办法进去疏通与修复,遇到一点“小问题”,甚至就要对整条道路“开膛破肚”,不仅成本高,而且会影响到市民出行。
近日合肥市首次动用了5台“机器人”检查污水管道。外形像小型遥控汽车,有四个橡胶轮子,车头有高清摄像头和探照灯,尾部连着电源线。几台机器人方阵,组成了现代化、智能化的专业检测队伍,给老朽多病的污水管道做“肠镜”、拍片子。




管道“生病”:不需再对道路“开膛破肚”
  以往,市民在马路上,经常会看见几个工人,满身是泥水,在疏通、修复污水管网。由于管道有的比较细,人进不去,只好将道路挖开,重新铺设,费时费力,并且成本很高。




  “以智能系统代替人工作业,有不少好处。传统的污水管道检修需要人工下去作业,对于一些直径偏小的管道,人体无法进入,肉眼看不清内部情况,无法很好的疏通、修复好,返工率很高。此外,有些窨井下面,很长时间没有打开过,聚集了大量有毒气体,人工作业存在较大的安全隐患”。在现场,施工方相关负责人告诉记者,使用“机器人”后,这些的直径可以细到0.3米,一般的管道都可以进入。通过机器人检测管道,发现问题后,工作人员就可以进行针对性的管道修复工作。




  昨下午2点10分,在合肥市小庙路上,5个接近小型宠物犬大小个头,外形像小型遥控汽车,有四个橡胶轮子,机器人正在窨井下工作,在检测人员的操控下,几个摄像头和轮子灵活配合,在污水管道内前进、倒退、转弯都在显示屏上,管道内的情况清晰可见。




  在一处堵塞的管道中,不到5分钟时间,机器人就将其疏通,这要是用人工来作业,2个小时都不一定能够完全疏通。




此次检测:西起大蜀山脚下,北至清溪路
  此次检测,西起大蜀山脚下,东至西一环,南至长江西路、北至清溪路及蜀山产业园区共45公里的区管污水管网,是合肥市望塘污水处理厂配套污水管网的重要组成部分,该区域污水管网使用年限多数已达十年以上,伴随着城区快速发展,居住人口快速递增,污水管网运营负荷逐年加大,部分路段可谓不堪重负,对污水管网进行全面“体检”十分必要。
  据蜀山区市政管理处工作人员许培华介绍,这是合肥市首次尝试该技术。市场星报、安徽财经网记者在现场了解到,该技术是将机器人放入管道内行走进行摄像检测,使地面作业人员通过摄像系统产生的高质量清晰彩色影像,对管道内的病害情况进行了解和掌握,所采用的检测系统是目前国内最先进的汉字显示的系统,能自动生成检测报告,实现当日检测当日出成果,检测成果直接入库合肥市排水信息中心,可随时调阅共享。目前,该项检测工程正在紧张进行中,计划元旦前完成。
据悉,此次“管道机器人”将对管道内局部病害进行修复。例如,管道内有局部破裂漏水,先将特殊修复材料送至管道破损处,在视频监控下,通过对修复器做空气膨胀,将其与管壁相贴,然后再进行固化,修复后的管道比原管道更经久耐用,抗腐蚀更强。




  此外,机器人还可以对“体检”好的管道,给予总体的“体检报告”,为下一步的管道养护提供详细资料。
施罗德管道CCTV检测机器人,管道潜望镜 sld-cctv.com +订阅 查看全部
 由于污水管道比较细,人根本没办法进去疏通与修复,遇到一点“小问题”,甚至就要对整条道路“开膛破肚”,不仅成本高,而且会影响到市民出行。
近日合肥市首次动用了5台“机器人”检查污水管道。外形像小型遥控汽车,有四个橡胶轮子,车头有高清摄像头和探照灯,尾部连着电源线。几台机器人方阵,组成了现代化、智能化的专业检测队伍,给老朽多病的污水管道做“肠镜”、拍片子。
QQ截图20170227163259.jpg

管道“生病”:不需再对道路“开膛破肚”
  以往,市民在马路上,经常会看见几个工人,满身是泥水,在疏通、修复污水管网。由于管道有的比较细,人进不去,只好将道路挖开,重新铺设,费时费力,并且成本很高。
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  “以智能系统代替人工作业,有不少好处。传统的污水管道检修需要人工下去作业,对于一些直径偏小的管道,人体无法进入,肉眼看不清内部情况,无法很好的疏通、修复好,返工率很高。此外,有些窨井下面,很长时间没有打开过,聚集了大量有毒气体,人工作业存在较大的安全隐患”。在现场,施工方相关负责人告诉记者,使用“机器人”后,这些的直径可以细到0.3米,一般的管道都可以进入。通过机器人检测管道,发现问题后,工作人员就可以进行针对性的管道修复工作。
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  昨下午2点10分,在合肥市小庙路上,5个接近小型宠物犬大小个头,外形像小型遥控汽车,有四个橡胶轮子,机器人正在窨井下工作,在检测人员的操控下,几个摄像头和轮子灵活配合,在污水管道内前进、倒退、转弯都在显示屏上,管道内的情况清晰可见。
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  在一处堵塞的管道中,不到5分钟时间,机器人就将其疏通,这要是用人工来作业,2个小时都不一定能够完全疏通。
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此次检测:西起大蜀山脚下,北至清溪路
  此次检测,西起大蜀山脚下,东至西一环,南至长江西路、北至清溪路及蜀山产业园区共45公里的区管污水管网,是合肥市望塘污水处理厂配套污水管网的重要组成部分,该区域污水管网使用年限多数已达十年以上,伴随着城区快速发展,居住人口快速递增,污水管网运营负荷逐年加大,部分路段可谓不堪重负,对污水管网进行全面“体检”十分必要。
  据蜀山区市政管理处工作人员许培华介绍,这是合肥市首次尝试该技术。市场星报、安徽财经网记者在现场了解到,该技术是将机器人放入管道内行走进行摄像检测,使地面作业人员通过摄像系统产生的高质量清晰彩色影像,对管道内的病害情况进行了解和掌握,所采用的检测系统是目前国内最先进的汉字显示的系统,能自动生成检测报告,实现当日检测当日出成果,检测成果直接入库合肥市排水信息中心,可随时调阅共享。目前,该项检测工程正在紧张进行中,计划元旦前完成。
据悉,此次“管道机器人”将对管道内局部病害进行修复。例如,管道内有局部破裂漏水,先将特殊修复材料送至管道破损处,在视频监控下,通过对修复器做空气膨胀,将其与管壁相贴,然后再进行固化,修复后的管道比原管道更经久耐用,抗腐蚀更强。
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  此外,机器人还可以对“体检”好的管道,给予总体的“体检报告”,为下一步的管道养护提供详细资料。
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USR轨道机器人系统架构

IThca1133 发表了文章 • 2 个评论 • 493 次浏览 • 2017-02-25 10:31 • 来自相关话题

轨道穿梭机器人集群管理系统是瀚德集团设计开发的一套智慧城市地下空间综合管理系统。系统应用领域涵盖空中管廊、轨道交通、桥梁隧道、地下管廊、高危场所、深水作业、核电、变电站、边境巡逻等。瀚德集团轨道穿梭机器人集群管理系统简称USR系统。




系统的主要架构包括:贯穿与城市空间的穿梭轨道、网络通讯系统、挂轨式或地面轨道式专用检测车、地面检修充电坞站、大数据库云计算中心、系统控制软件、调度控制指挥中心等。




USR系统架构拓扑图




设计方案








轨道巡检机器人在管廊内的自动导航、调度、控制软件。
显示巡检机器人的位置、实时显示检测视频、传感器参数曲线。
控制巡检机器人行走、停车。控制机械臂,精确定位。
控制传感器采样。
精确记录车体运行轨迹,绘制3D轨迹图。可以回放历次记录的轨迹图,从而分析地质的沉降变化。
与管廊综合控制系统平台交互链接。实时发送视频及相关参数。
管廊综合控制系统平台也可以向轨道巡检机器人发送调度和控制指令。控制车体到指定位置。控制 机械臂摄像头。
轨道检测机器人




1. 车体材质:铝合金。铝合金材料加工精度高,结构强度及防水可以达到要求。由于执行完检测 后,车体行驶至检修站,车体的防腐问题也可以达到要求。车体内部有控制电路、通讯电路、驱动 电路、双驱动电机。车体尺寸:295x295x135mm。
2. 侧面摄像头:定焦,广角摄像头。两侧各一个。
3. 前视摄像头:定焦,广角摄像头。两侧各一个。
电池车、检修站
无动力车体。内置高容量电池。受主车体牵引。




轨道、轨道悬挂件




总体效果图




 
USR轨道机器人应用领域
1.机器人作为城市互联网感知终端,让城市管理平台发挥更大的价值,实现廊道空间无人化运维管理新模式 ;
2.提升了廊道对灾害的预警预防能力。




USR还可用在…




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轨道穿梭机器人集群管理系统是瀚德集团设计开发的一套智慧城市地下空间综合管理系统。系统应用领域涵盖空中管廊、轨道交通、桥梁隧道、地下管廊、高危场所、深水作业、核电、变电站、边境巡逻等。瀚德集团轨道穿梭机器人集群管理系统简称USR系统。
轨道机器人1.jpg

系统的主要架构包括:贯穿与城市空间的穿梭轨道、网络通讯系统、挂轨式或地面轨道式专用检测车、地面检修充电坞站、大数据库云计算中心、系统控制软件、调度控制指挥中心等。
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USR系统架构拓扑图
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设计方案
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QQ截图20170225101056.jpg

轨道巡检机器人在管廊内的自动导航、调度、控制软件。
显示巡检机器人的位置、实时显示检测视频、传感器参数曲线。
控制巡检机器人行走、停车。控制机械臂,精确定位。
控制传感器采样。
精确记录车体运行轨迹,绘制3D轨迹图。可以回放历次记录的轨迹图,从而分析地质的沉降变化。
与管廊综合控制系统平台交互链接。实时发送视频及相关参数。
管廊综合控制系统平台也可以向轨道巡检机器人发送调度和控制指令。控制车体到指定位置。控制 机械臂摄像头。
轨道检测机器人
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1. 车体材质:铝合金。铝合金材料加工精度高,结构强度及防水可以达到要求。由于执行完检测 后,车体行驶至检修站,车体的防腐问题也可以达到要求。车体内部有控制电路、通讯电路、驱动 电路、双驱动电机。车体尺寸:295x295x135mm。
2. 侧面摄像头:定焦,广角摄像头。两侧各一个。
3. 前视摄像头:定焦,广角摄像头。两侧各一个。
电池车、检修站
无动力车体。内置高容量电池。受主车体牵引。
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轨道、轨道悬挂件
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总体效果图
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USR轨道机器人应用领域
1.机器人作为城市互联网感知终端,让城市管理平台发挥更大的价值,实现廊道空间无人化运维管理新模式 ;
2.提升了廊道对灾害的预警预防能力。
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履带式爬行检测修复清淤机器人(高清图)

环保hca1133 发表了文章 • 1 个评论 • 127 次浏览 • 2017-05-18 12:03 • 来自相关话题

日常市政管道检测中,不可避免会遇到管道内部充满淤泥。一般的管道检测爬行器采用普通的橡胶轮胎在过于光滑的管道表面会打滑,从而无法完成正常的视频检测任务,SING 300履带式爬行器采用独特的耐磨材料作为履带的基本材料;既可以保证车体在管道中爬行的时候提供足够的摩擦力,同时又避免了采用磨砂轮对内衬型管道的破坏。








































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日常市政管道检测中,不可避免会遇到管道内部充满淤泥。一般的管道检测爬行器采用普通的橡胶轮胎在过于光滑的管道表面会打滑,从而无法完成正常的视频检测任务,SING 300履带式爬行器采用独特的耐磨材料作为履带的基本材料;既可以保证车体在管道中爬行的时候提供足够的摩擦力,同时又避免了采用磨砂轮对内衬型管道的破坏。

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履带式管道爬行检测机器人(9997B)

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 123 次浏览 • 2017-05-18 12:02 • 来自相关话题

为什么需要花钱去做市政检测?





应用场景:
履带式爬行机器人,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。





产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
产品主要特色:
履带式爬行器,越障能力强,动力大,旋臂多角度可调(可调角度30°、45°、60°、75°及90°)使用管径范围更广泛,配合电动升降使检测效果更佳。
内置双轴倾角传感器,实时监测车辆状态,可以对驱动马达进行自动调校,防止车辆行进中倾覆,并将监测数据及时上传控制系统处理,供操作人员参考。
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力,并实时向后端设备传送数据、并能自动判断和处理异常,确保设备及工作环境的安全(下井前需充入大约10~14PIS干燥气体)。
1.爬行器车体:





搭载履带式爬行器底部采用镂空设计,保证有更好的通过性,适用于500mm以上的沙粒及淤泥管道检测。
当爬行器处于不平衡状态时,镜头会自动调节水平状态拍摄(自动平衡功能)。
含防撞探针长度及升降降最低高度
铝合金+阳极氧化处理,耐腐蚀
双马达驱动可左右转弯
防倾覆式设计
防水等级:IP68
2 便携式触摸屏控制器





触摸屏:高精度触摸屏,操作更方简洁。
显示器:12.1寸 500cd/㎡高亮液晶屏。显示器分辨率:1024*768。
存储: H.264压缩格式录像、64G固态硬盘。
操作系统:Windows7操作系统
防水等级:IP54
管道检测控制软件:Pipevide V6.21
管道检测控制软件界面显示:LOGO帮助、气压、计米、车体型号、前后、左右倾角及相关操作键盘式界面,在操作界面内可对相关设置及参数进行编辑和修改。
尺寸:(长*宽*高):450*420*155mm
前视摄像头:1090





变焦:120倍
聚焦:自动聚焦。
灯光亮度:黑暗环境,0.5米处。
照明:高亮度LED,4*2W。
轴向360°旋转,水平230°翻转。
尺寸:直径90mm,长度:165mm。
重量:1.4KG。
工作温度:-20℃-55℃。
防护等级:IP68
操作注意事项
如果要是搭载车体前移或上升,先关闭收线车上红色急停旋钮(按下急停为关闭状态,拔出急停旋钮急停开关处于解锁状态)在进行调节。
拔出左右履带链轮上的调节锁头使之处于打开状态。
调节方法:
1、一只手扶住车体前端,另一只手按压或拉住尾部线夹固定端如(上图)。搭载车体前移时,两只手稍微向前用力使车体前移;搭载车体上升时,两只手稍微向上或向后用力使搭载车体上升。
2、调节搭载车体到工作所需位置后,切勿忘记使调节锁头处于闭合(锁回原位)状态,调节锁头处于闭合后,再打开急停开关正常运行履带式爬行器!
特别注意:调节搭载车体前移或上升时请勿直接拉拽线缆,调节时注意车体间的缝隙挤压或夹手!
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为什么需要花钱去做市政检测?

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应用场景:
履带式爬行机器人,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。

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产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
产品主要特色:
履带式爬行器,越障能力强,动力大,旋臂多角度可调(可调角度30°、45°、60°、75°及90°)使用管径范围更广泛,配合电动升降使检测效果更佳。
内置双轴倾角传感器,实时监测车辆状态,可以对驱动马达进行自动调校,防止车辆行进中倾覆,并将监测数据及时上传控制系统处理,供操作人员参考。
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力,并实时向后端设备传送数据、并能自动判断和处理异常,确保设备及工作环境的安全(下井前需充入大约10~14PIS干燥气体)。
1.爬行器车体:

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搭载履带式爬行器底部采用镂空设计,保证有更好的通过性,适用于500mm以上的沙粒及淤泥管道检测。
当爬行器处于不平衡状态时,镜头会自动调节水平状态拍摄(自动平衡功能)。
含防撞探针长度及升降降最低高度
铝合金+阳极氧化处理,耐腐蚀
双马达驱动可左右转弯
防倾覆式设计
防水等级:IP68
2 便携式触摸屏控制器

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触摸屏:高精度触摸屏,操作更方简洁。
显示器:12.1寸 500cd/㎡高亮液晶屏。显示器分辨率:1024*768。
存储: H.264压缩格式录像、64G固态硬盘。
操作系统:Windows7操作系统
防水等级:IP54
管道检测控制软件:Pipevide V6.21
管道检测控制软件界面显示:LOGO帮助、气压、计米、车体型号、前后、左右倾角及相关操作键盘式界面,在操作界面内可对相关设置及参数进行编辑和修改。
尺寸:(长*宽*高):450*420*155mm
前视摄像头:1090

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变焦:120倍
聚焦:自动聚焦。
灯光亮度:黑暗环境,0.5米处。
照明:高亮度LED,4*2W。
轴向360°旋转,水平230°翻转。
尺寸:直径90mm,长度:165mm。
重量:1.4KG。
工作温度:-20℃-55℃。
防护等级:IP68
操作注意事项
如果要是搭载车体前移或上升,先关闭收线车上红色急停旋钮(按下急停为关闭状态,拔出急停旋钮急停开关处于解锁状态)在进行调节。
拔出左右履带链轮上的调节锁头使之处于打开状态。
调节方法:
1、一只手扶住车体前端,另一只手按压或拉住尾部线夹固定端如(上图)。搭载车体前移时,两只手稍微向前用力使车体前移;搭载车体上升时,两只手稍微向上或向后用力使搭载车体上升。
2、调节搭载车体到工作所需位置后,切勿忘记使调节锁头处于闭合(锁回原位)状态,调节锁头处于闭合后,再打开急停开关正常运行履带式爬行器!
特别注意:调节搭载车体前移或上升时请勿直接拉拽线缆,调节时注意车体间的缝隙挤压或夹手!
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特种机器人+大数据—城市空间交互式管理平台

环保hca1133 发表了文章 • 1 个评论 • 392 次浏览 • 2017-04-10 15:19 • 来自相关话题

“优”系统——城市空间交互式管理平台





 
基于特种机器人+大数据”核心技术应用的目标,依托中科院、华中理工研究院、哈工大研究院、重庆交通科研院等几十家科研院校的科研合作,在2013年,深圳施罗德“机器人集群化控制平台核心组件”开发成功,正式提出了建立“轨道穿梭机器人集群管理系统”。这一建设性的理念揭开了建造“智慧城市空间管理”的新概念,即在未来的智慧城市管理中,“优”系统将结合无线网络、光纤极速网络,与大数据云计算融会贯通,是一套未来城市多领域的信息互通、安全监控、快速处置的超大型集群管理解决方案。打造新型机器人巡检系统——“优”系统,成为施罗德人未来奋斗发展的新目标。





 
“优”系统也称“U”系统,主要由三大系统构成,包括:
Ø 轨道路基系统
Ø 机器人集群系统
Ø 3D空间数字化管理平台
依托“轨道路基”,“U系统巡检机器人”可以搭载高清摄像机、红外热成像仪、高精度惯性陀螺仪、配置有毒有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置系统,按照系统设定的作业顺序及巡检内容进行逐一巡查。机器人将采集到的数据通过“机器人集群系统”进行预判并通过冗余光纤网络高速上传到综合管理平台实现分析识别、存储、统计、监测等功能,真正实现“3D空间数字化管理平台”。此外巡检机器人还具有消防处置功能,平台可调度机器人快速到达指定位置,可开启搭载的灭火装置进行应急处置。





 
“U系统巡检机器人”可以通过搭载多种作业装备的能力执行水下声呐检测,易燃易爆、有毒有害气体检测,流量、流速、液位检测,地下空洞检测,3D激光扫描成像,管道修复、清理杂物等多种任务。
广泛应用于:城市地下空间(城市综合管廊、大型地下管道)、港口空中管廊、轨道交通、矿山码头、变电站、核电、油田矿山作业高危场所等多个领域。





 
相比一般的人工巡检,“U”系统将带来更多的可操作性及安全性,独立开发的软件系统,也将城市空间的管理数据进行融合分析,进行灾害模拟,为管理决策提供数据支持,是“智慧城市”不可或缺的一部分。
“U”系统功能:
Ø 自动巡检
Ø 遥控巡检
Ø 高清视频监控
Ø 精确测温
Ø 环境信息采集
Ø 沉降监测
Ø 火情及灾害处置
Ø 3D激光扫描成像
Ø 数据分析处理
“U”系统优势:
Ø 实时监测
Ø 安全高效
Ø 模块化管理
Ø 大数据云平台





 





 
U”系统,“优”领航!
欢迎订阅我,了解更多内容:施罗德管道机器人sld-cctv.com 查看全部
“优”系统——城市空间交互式管理平台

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基于特种机器人+大数据”核心技术应用的目标,依托中科院、华中理工研究院、哈工大研究院、重庆交通科研院等几十家科研院校的科研合作,在2013年,深圳施罗德“机器人集群化控制平台核心组件”开发成功,正式提出了建立“轨道穿梭机器人集群管理系统”。这一建设性的理念揭开了建造“智慧城市空间管理”的新概念,即在未来的智慧城市管理中,“优”系统将结合无线网络、光纤极速网络,与大数据云计算融会贯通,是一套未来城市多领域的信息互通、安全监控、快速处置的超大型集群管理解决方案。打造新型机器人巡检系统——“优”系统,成为施罗德人未来奋斗发展的新目标。

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“优”系统也称“U”系统,主要由三大系统构成,包括:
Ø 轨道路基系统
Ø 机器人集群系统
Ø 3D空间数字化管理平台
依托“轨道路基”,“U系统巡检机器人”可以搭载高清摄像机、红外热成像仪、高精度惯性陀螺仪、配置有毒有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置系统,按照系统设定的作业顺序及巡检内容进行逐一巡查。机器人将采集到的数据通过“机器人集群系统”进行预判并通过冗余光纤网络高速上传到综合管理平台实现分析识别、存储、统计、监测等功能,真正实现“3D空间数字化管理平台”。此外巡检机器人还具有消防处置功能,平台可调度机器人快速到达指定位置,可开启搭载的灭火装置进行应急处置。

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“U系统巡检机器人”可以通过搭载多种作业装备的能力执行水下声呐检测,易燃易爆、有毒有害气体检测,流量、流速、液位检测,地下空洞检测,3D激光扫描成像,管道修复、清理杂物等多种任务。
广泛应用于:城市地下空间(城市综合管廊、大型地下管道)港口空中管廊、轨道交通、矿山码头、变电站、核电、油田矿山作业高危场所等多个领域。

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相比一般的人工巡检,“U”系统将带来更多的可操作性及安全性,独立开发的软件系统,也将城市空间的管理数据进行融合分析,进行灾害模拟,为管理决策提供数据支持,是“智慧城市”不可或缺的一部分。
“U”系统功能
Ø 自动巡检
Ø 遥控巡检
Ø 高清视频监控
Ø 精确测温
Ø 环境信息采集
Ø 沉降监测
Ø 火情及灾害处置
Ø 3D激光扫描成像
Ø 数据分析处理
“U”系统优势:
Ø 实时监测
Ø 安全高效
Ø 模块化管理
Ø 大数据云平台

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U”系统,“优”领航!
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管道CCTV检测车简介(组图)

环保hca1133 发表了文章 • 2 个评论 • 518 次浏览 • 2017-03-16 11:40 • 来自相关话题

CCTV”并不是央视的缩写,而是“管道内窥摄像”的英文缩写。CCTV管道检测机器人就是利用机器人体型小的特点,实现管道“内窥”的功能,在发达国家已经普遍使用,大到各种口径的地下管道,小到电缆管甚至空调管道都是它的“用武之处”,甚至还能实施内壁修复和淤塞疏通施工。





 
CCTV管道检测机器人,开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”,照样能掌握排水管的“病情”,并根据“病情”对症下药,切实提高排水管道监测水平。
CCTV多功能管道检测车是在厢式汽车上特殊设计改装的,有机器人检查系统、配电系统、载照明系统、对讲机通讯系统、监控系统及其它相应设备。 多功能检测车适用于检查雨污水管道,随时记录检测过程中发现的病害、位置、图像。中文操作界面,查询、检索、存储、刻录十分方便。机器人为轮胎式,角度、高度随管径大小可自由调整,并配有前辅助照明灯,使其传输的图像清晰。




















 
转载时需注明出处:施罗德管道机器人 来源链接:sld-cctv.com 查看全部
CCTV”并不是央视的缩写,而是“管道内窥摄像”的英文缩写。CCTV管道检测机器人就是利用机器人体型小的特点,实现管道“内窥”的功能,在发达国家已经普遍使用,大到各种口径的地下管道,小到电缆管甚至空调管道都是它的“用武之处”,甚至还能实施内壁修复和淤塞疏通施工。

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CCTV管道检测机器人,开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”,照样能掌握排水管的“病情”,并根据“病情”对症下药,切实提高排水管道监测水平。
CCTV多功能管道检测车是在厢式汽车上特殊设计改装的,有机器人检查系统、配电系统、载照明系统、对讲机通讯系统、监控系统及其它相应设备。 多功能检测车适用于检查雨污水管道,随时记录检测过程中发现的病害、位置、图像。中文操作界面,查询、检索、存储、刻录十分方便。机器人为轮胎式,角度、高度随管径大小可自由调整,并配有前辅助照明灯,使其传输的图像清晰。

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转载时需注明出处:施罗德管道机器人 来源链接:sld-cctv.com

管道检测生产商--施罗德工业设备

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 109 次浏览 • 2017-03-08 18:47 • 来自相关话题

我们是深圳市机器人协会会员单位,公司一直至力于视频内窥检测设备的研发与生产,目前我们的产品,已经广泛服务于城市管网的检测以及其他机械设备的内窥检修领域,服务城市、服务人民,是我们的光荣使命。





 
我们的视频检测产品主要以下三个系列:
轮式管道爬行机器人搭载平台又称“运动搭载平台”,是以运动机构作为载体,根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断,该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,传输线缆可以根据用户需求配备,可将设备送至所需工作位置;防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。





 





 
工业潜望镜(又称视频检测仪),是以远程视频采集并进行回传分析为主要工作原理的一种检测设备,该产品主要用于工业容器和管道内部快速检测和诊断,具备视频变焦检查、激光测距、无线传输等功能;同时配备了强力照明光源和便携式电源,轻质伸缩杆长1.5米两根,伸长后可达6米,配备有加长杆可延伸至12米长度,可将设备送至所需工作位置;产品防水设计,操作时不会产生火花,符合常规条件下的防爆要求。目前已经广泛应用于大型容器罐体内部视频检查、市政排水管道快速视频勘察,隧道涵洞内部空间状况视频检测,槽罐车内部视频检测等。





 
工业内窥镜,是目前国际上用于隐蔽环境检测最为快速和有效电子设备之一,它采用的是高清摄像机模组并且带有高亮LED灯为镜头提供充足光源,非常适合管道内以及槽罐箱体等比较黑暗的环境下进行工作,使用推杆或弹簧线缆将镜头送到需要检测的部位,进行视频观察,确定管道或槽、罐、箱体等的内部情况。可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察。目前已经广泛应用于市政、汽车、航空、电力、桥梁、石油、燃气等行业。对电站、锅炉内部、管道、各种工业集箱、容器、通风管道等各种隐蔽环境的内部空间进行内部检测,轻松查看内部的裂纹、腐蚀、焊缝、堵塞以及其他异常情况等。





 
P.S.深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家集研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业。
施罗德管道机器人,管道潜望镜,工业内窥镜,管道修复设备 sld-cctv.com 查看全部
我们是深圳市机器人协会会员单位,公司一直至力于视频内窥检测设备的研发与生产,目前我们的产品,已经广泛服务于城市管网的检测以及其他机械设备的内窥检修领域,服务城市、服务人民,是我们的光荣使命。

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我们的视频检测产品主要以下三个系列:
轮式管道爬行机器人搭载平台又称“运动搭载平台”,是以运动机构作为载体,根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断,该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,传输线缆可以根据用户需求配备,可将设备送至所需工作位置;防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。

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工业潜望镜(又称视频检测仪),是以远程视频采集并进行回传分析为主要工作原理的一种检测设备,该产品主要用于工业容器和管道内部快速检测和诊断,具备视频变焦检查、激光测距、无线传输等功能;同时配备了强力照明光源和便携式电源,轻质伸缩杆长1.5米两根,伸长后可达6米,配备有加长杆可延伸至12米长度,可将设备送至所需工作位置;产品防水设计,操作时不会产生火花,符合常规条件下的防爆要求。目前已经广泛应用于大型容器罐体内部视频检查、市政排水管道快速视频勘察,隧道涵洞内部空间状况视频检测,槽罐车内部视频检测等。

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工业内窥镜,是目前国际上用于隐蔽环境检测最为快速和有效电子设备之一,它采用的是高清摄像机模组并且带有高亮LED灯为镜头提供充足光源,非常适合管道内以及槽罐箱体等比较黑暗的环境下进行工作,使用推杆或弹簧线缆将镜头送到需要检测的部位,进行视频观察,确定管道或槽、罐、箱体等的内部情况。可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察。目前已经广泛应用于市政、汽车、航空、电力、桥梁、石油、燃气等行业。对电站、锅炉内部、管道、各种工业集箱、容器、通风管道等各种隐蔽环境的内部空间进行内部检测,轻松查看内部的裂纹、腐蚀、焊缝、堵塞以及其他异常情况等。

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杭州富阳区联合施罗德爬行机器人给地下管网做胃镜

环保hca1133 发表了文章 • 4 个评论 • 468 次浏览 • 2017-03-08 11:13 • 来自相关话题

今年起,杭州富阳区联合施罗德爬行机器人”给富阳第一批115个村生活污水管道工程验收中,都用上了它们。“我们相当于给管道彻底做了一遍胃镜,从目前检查结果来看,只发现部分管道积水等小问题。”工作人员说。





 富阳区农村生活污水治理办公室相关负责人说,与传统的用肉眼、凭经验等土办法检验相比,机器人作为独立的第三方对地下隐蔽工程验收复核,相当于给工程质量加了一把“安全锁”。
  除此之外,在治理农村生活污水上,富阳还用上了“互联网+智慧水务”新模式,700座采用微动力处理工艺的农村生活污水处理站点,将采用智能污水处理云平台管理。








 在这个处理平台,只要轻点鼠标,全富阳各生活污水池的分布、运行一目了然,从屏幕上可以看到站点的出水口画面,显示实时动态数据和历史数据。这样一来,管理人员就能轻轻松松全天候了解和掌握设备运行情况,对出现的问题做出及时反应。
管道机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察.
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今年起,杭州富阳区联合施罗德爬行机器人”给富阳第一批115个村生活污水管道工程验收中,都用上了它们。“我们相当于给管道彻底做了一遍胃镜,从目前检查结果来看,只发现部分管道积水等小问题。”工作人员说。

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 富阳区农村生活污水治理办公室相关负责人说,与传统的用肉眼、凭经验等土办法检验相比,机器人作为独立的第三方对地下隐蔽工程验收复核,相当于给工程质量加了一把“安全锁”。
  除此之外,在治理农村生活污水上,富阳还用上了“互联网+智慧水务”新模式,700座采用微动力处理工艺的农村生活污水处理站点,将采用智能污水处理云平台管理。
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 在这个处理平台,只要轻点鼠标,全富阳各生活污水池的分布、运行一目了然,从屏幕上可以看到站点的出水口画面,显示实时动态数据和历史数据。这样一来,管理人员就能轻轻松松全天候了解和掌握设备运行情况,对出现的问题做出及时反应。
管道机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察.
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非开挖能将管道“患处”修好,呆萌 “机器人”为下水道“查病”

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 418 次浏览 • 2017-03-03 14:56 • 来自相关话题

   下水管道是否堵塞、有无塌陷?管道连接处是否脱节?以往要么是人钻进去检查,要么将下水管道上方路面“剖腹”,费时费力费钱。近日,市政工程维护管理处首次用施罗德CCTV管道检测机器人给下水管做“胃镜”,并根据“病情”对症下药。





 当日上午,记者看到,一辆厢式的车子停在一处窨井旁边;车上下来几个工作人员,有的放警示标牌,有的拉线布管,随着窨井盖被掀开,一只小机器人被放入管道中……1分钟不到,伴随电脑操作,工作人员控制着机器人在管道内前进,同时还能通过显示器,看到管道内传回清晰的图像:距该窨井右侧1米位置,管道发现淤泥堵塞,无法正常排水。于是,现场作业负责人指挥吸污车进行吸污,将堵塞物吸上地面,然后启动高压清洗车冲洗下水道。





 “地下管道狭窄且空气污浊,可能对下井检修人员造成安全隐患。这种机器人可以精确定位故障,让我们实现定点维修,这样可以不开挖路面,就将管道‘患处’修好。”市政维护管理处的工作人员表示,使用这种机器人检测下水道,检修人员不需要下井,有效避免了井下空气污浊对人员的身体损伤,而且,根据机器人反馈的信息,可以确定管道内存在问题的具体位置,减少了后期开挖管道的人力、物力和财力,也减少了对市民交通造成的影响。





管道机器人的应用减少了工作人员劳动量,如果遇到坍塌或其它严重堵塞,工作人员就可以根据机器人收集的信息情况,给设计施工方案提供更直观的信息。 


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   下水管道是否堵塞、有无塌陷?管道连接处是否脱节?以往要么是人钻进去检查,要么将下水管道上方路面“剖腹”,费时费力费钱。近日,市政工程维护管理处首次用施罗德CCTV管道检测机器人给下水管做“胃镜”,并根据“病情”对症下药。

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 当日上午,记者看到,一辆厢式的车子停在一处窨井旁边;车上下来几个工作人员,有的放警示标牌,有的拉线布管,随着窨井盖被掀开,一只小机器人被放入管道中……1分钟不到,伴随电脑操作,工作人员控制着机器人在管道内前进,同时还能通过显示器,看到管道内传回清晰的图像:距该窨井右侧1米位置,管道发现淤泥堵塞,无法正常排水。于是,现场作业负责人指挥吸污车进行吸污,将堵塞物吸上地面,然后启动高压清洗车冲洗下水道。

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 “地下管道狭窄且空气污浊,可能对下井检修人员造成安全隐患。这种机器人可以精确定位故障,让我们实现定点维修,这样可以不开挖路面,就将管道‘患处’修好。”市政维护管理处的工作人员表示,使用这种机器人检测下水道,检修人员不需要下井,有效避免了井下空气污浊对人员的身体损伤,而且,根据机器人反馈的信息,可以确定管道内存在问题的具体位置,减少了后期开挖管道的人力、物力和财力,也减少了对市民交通造成的影响。

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管道机器人的应用减少了工作人员劳动量,如果遇到坍塌或其它严重堵塞,工作人员就可以根据机器人收集的信息情况,给设计施工方案提供更直观的信息。 


 

此CCTV非彼CCTV-施罗德管道CCTV检测机器人

环保hca1133 发表了文章 • 2 个评论 • 365 次浏览 • 2017-03-01 09:52 • 来自相关话题

 管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下, 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。





 
 CCTV管道电视检测系统电视检测常在排水行业简称CCTV(Closed Circuit television),它是闭路电视的英文缩写,即是一种远程采集图像,通过有线传输方式,进行显示和记录的集成系统。电视检查是公认最有效的检查方法,其最大优点是:真实可信、使用安全、信息便于储存。CCTV检测出现于20世纪50年代的英国,到80年代此项技术基本成熟。世界范围来看,CCTV检测已经成为最普遍、高效的排水管道检测手段,许多国家都制定了CCTV检测操作规程和评估标准,其中比较具有影响力的包括:英国WRC(WRC(水务研究中心)标准、丹麦标准和日本标准等。在这些标准中详细规定了CCTV检测结果的评估体系。如,丹麦标准中将管道缺陷分为结构性缺陷和功能性缺陷,结构性缺陷主要有裂缝/断裂、变形、接头错位、接头松脱、橡皮圈松脱,共6项;功能性病害主要有树根侵入、渗入、沉淀、沉积、水位和障碍物,共6项。两类病害共12项,根据每种缺陷程度的不同建立了完善的评分系统,使得CCTV检测能够客观、准确的反映管道当前的运行状况,为下一步的养护、维修提供了依据。





 
同期颁布的行业规范亦规定了CCTV检测的间隔期,定期对排水管道进行“体检”,形成良性循环。在国内,CCTV检测起步较晚,但近几年在国内一些大城市CCTV检测发展迅速,由以上海最为突出。2005年上海市水务局在借鉴了国外经验和大量的本地工程的基础上,发布了《上海市公共排水管道电视和声纳检测评估技术规程》,“规程”中详细阐述了CCTV检测的设备要求、检测条件、缺陷定义、评估体系等,是国内首个CCTV检测技术规程。在实践中,上海大部分新排管道都采用CCTV进行验收,对于老旧管道,由于财力限制,还不能完全实现,但也在逐渐推行之中。国内的其他城市,如北京、广州、杭州、天津等都拥有自己的CCTV设备,   由于土质、地下水位、管网铺设等各有不同,实施起来也是因地而异。规范标准上,除了以上提到的上海地方标准之外,国家建设部在2007年9月的《城镇排水管渠与泵站维护管理技术规程》中,首次将排水管道CCTV检测列入推荐性验收标准,成为与闭水试验互补的国家规范,并明确规定了CCTV检测设备、环境条件等。2012年7月住建部发布了CJJ181《城镇排水管道检测与评估技术规程》,这些都为我市开展这项工作提供了技术依据。





 
1.基本原理其原理如同“胃镜”,即带有摄像与照明功能于一身的摄像头在管道内穿行,同时为管道摄像,“眼见为实”地诊断管道使用状态。为了获得清晰的的图像,CCTV设备一般都配有亮度可调节的灯光,可旋转的摄像头,高度可调节的支架等。标准的管道检测专用CCTV由以下部分组成(见图):-行走、摄像和照明部分-线缆部分-控制部分组成按行走方式可分为:推杆式、拉拽式、自走式。推杆式和拉拽式靠人力驱动,自走式则靠电机驱动。拉拽式的承载工具一般有雪橇和漂浮筏二种。自走式的承载工具有轮式车和履带式车两种。





 
CCTV的摄像头有固定焦距和可变焦距之分,在购置时由用户自行选配。现行市场所售的摄像头都具备有自动对焦功能。模拟信号输出的摄像头将逐渐淘汰,取而代之的是数字式的。CCTV的照明系统一般由泛光灯和聚光灯组成,泛光灯为整个拍摄面提供照度,而聚光灯则随动摄像头为拍摄点提供照明。




施罗德管道CCTV检测机器人 sld-cctv.com
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 管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下, 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

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 CCTV管道电视检测系统电视检测常在排水行业简称CCTV(Closed Circuit television),它是闭路电视的英文缩写,即是一种远程采集图像,通过有线传输方式,进行显示和记录的集成系统。电视检查是公认最有效的检查方法,其最大优点是:真实可信、使用安全、信息便于储存。CCTV检测出现于20世纪50年代的英国,到80年代此项技术基本成熟。世界范围来看,CCTV检测已经成为最普遍、高效的排水管道检测手段,许多国家都制定了CCTV检测操作规程和评估标准,其中比较具有影响力的包括:英国WRC(WRC(水务研究中心)标准、丹麦标准和日本标准等。在这些标准中详细规定了CCTV检测结果的评估体系。如,丹麦标准中将管道缺陷分为结构性缺陷和功能性缺陷,结构性缺陷主要有裂缝/断裂、变形、接头错位、接头松脱、橡皮圈松脱,共6项;功能性病害主要有树根侵入、渗入、沉淀、沉积、水位和障碍物,共6项。两类病害共12项,根据每种缺陷程度的不同建立了完善的评分系统,使得CCTV检测能够客观、准确的反映管道当前的运行状况,为下一步的养护、维修提供了依据。

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同期颁布的行业规范亦规定了CCTV检测的间隔期,定期对排水管道进行“体检”,形成良性循环。在国内,CCTV检测起步较晚,但近几年在国内一些大城市CCTV检测发展迅速,由以上海最为突出。2005年上海市水务局在借鉴了国外经验和大量的本地工程的基础上,发布了《上海市公共排水管道电视和声纳检测评估技术规程》,“规程”中详细阐述了CCTV检测的设备要求、检测条件、缺陷定义、评估体系等,是国内首个CCTV检测技术规程。在实践中,上海大部分新排管道都采用CCTV进行验收,对于老旧管道,由于财力限制,还不能完全实现,但也在逐渐推行之中。国内的其他城市,如北京、广州、杭州、天津等都拥有自己的CCTV设备,   由于土质、地下水位、管网铺设等各有不同,实施起来也是因地而异。规范标准上,除了以上提到的上海地方标准之外,国家建设部在2007年9月的《城镇排水管渠与泵站维护管理技术规程》中,首次将排水管道CCTV检测列入推荐性验收标准,成为与闭水试验互补的国家规范,并明确规定了CCTV检测设备、环境条件等。2012年7月住建部发布了CJJ181《城镇排水管道检测与评估技术规程》,这些都为我市开展这项工作提供了技术依据。

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1.基本原理其原理如同“胃镜”,即带有摄像与照明功能于一身的摄像头在管道内穿行,同时为管道摄像,“眼见为实”地诊断管道使用状态。为了获得清晰的的图像,CCTV设备一般都配有亮度可调节的灯光,可旋转的摄像头,高度可调节的支架等。标准的管道检测专用CCTV由以下部分组成(见图):-行走、摄像和照明部分-线缆部分-控制部分组成按行走方式可分为:推杆式、拉拽式、自走式。推杆式和拉拽式靠人力驱动,自走式则靠电机驱动。拉拽式的承载工具一般有雪橇和漂浮筏二种。自走式的承载工具有轮式车和履带式车两种。

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CCTV的摄像头有固定焦距和可变焦距之分,在购置时由用户自行选配。现行市场所售的摄像头都具备有自动对焦功能。模拟信号输出的摄像头将逐渐淘汰,取而代之的是数字式的。CCTV的照明系统一般由泛光灯和聚光灯组成,泛光灯为整个拍摄面提供照度,而聚光灯则随动摄像头为拍摄点提供照明。
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合肥市政引进污水管道检测领军品牌-施罗德机器人

环保hca1133 发表了文章 • 2 个评论 • 316 次浏览 • 2017-02-27 23:03 • 来自相关话题

 由于污水管道比较细,人根本没办法进去疏通与修复,遇到一点“小问题”,甚至就要对整条道路“开膛破肚”,不仅成本高,而且会影响到市民出行。
近日合肥市首次动用了5台“机器人”检查污水管道。外形像小型遥控汽车,有四个橡胶轮子,车头有高清摄像头和探照灯,尾部连着电源线。几台机器人方阵,组成了现代化、智能化的专业检测队伍,给老朽多病的污水管道做“肠镜”、拍片子。




管道“生病”:不需再对道路“开膛破肚”
  以往,市民在马路上,经常会看见几个工人,满身是泥水,在疏通、修复污水管网。由于管道有的比较细,人进不去,只好将道路挖开,重新铺设,费时费力,并且成本很高。




  “以智能系统代替人工作业,有不少好处。传统的污水管道检修需要人工下去作业,对于一些直径偏小的管道,人体无法进入,肉眼看不清内部情况,无法很好的疏通、修复好,返工率很高。此外,有些窨井下面,很长时间没有打开过,聚集了大量有毒气体,人工作业存在较大的安全隐患”。在现场,施工方相关负责人告诉记者,使用“机器人”后,这些的直径可以细到0.3米,一般的管道都可以进入。通过机器人检测管道,发现问题后,工作人员就可以进行针对性的管道修复工作。




  昨下午2点10分,在合肥市小庙路上,5个接近小型宠物犬大小个头,外形像小型遥控汽车,有四个橡胶轮子,机器人正在窨井下工作,在检测人员的操控下,几个摄像头和轮子灵活配合,在污水管道内前进、倒退、转弯都在显示屏上,管道内的情况清晰可见。




  在一处堵塞的管道中,不到5分钟时间,机器人就将其疏通,这要是用人工来作业,2个小时都不一定能够完全疏通。




此次检测:西起大蜀山脚下,北至清溪路
  此次检测,西起大蜀山脚下,东至西一环,南至长江西路、北至清溪路及蜀山产业园区共45公里的区管污水管网,是合肥市望塘污水处理厂配套污水管网的重要组成部分,该区域污水管网使用年限多数已达十年以上,伴随着城区快速发展,居住人口快速递增,污水管网运营负荷逐年加大,部分路段可谓不堪重负,对污水管网进行全面“体检”十分必要。
  据蜀山区市政管理处工作人员许培华介绍,这是合肥市首次尝试该技术。市场星报、安徽财经网记者在现场了解到,该技术是将机器人放入管道内行走进行摄像检测,使地面作业人员通过摄像系统产生的高质量清晰彩色影像,对管道内的病害情况进行了解和掌握,所采用的检测系统是目前国内最先进的汉字显示的系统,能自动生成检测报告,实现当日检测当日出成果,检测成果直接入库合肥市排水信息中心,可随时调阅共享。目前,该项检测工程正在紧张进行中,计划元旦前完成。
据悉,此次“管道机器人”将对管道内局部病害进行修复。例如,管道内有局部破裂漏水,先将特殊修复材料送至管道破损处,在视频监控下,通过对修复器做空气膨胀,将其与管壁相贴,然后再进行固化,修复后的管道比原管道更经久耐用,抗腐蚀更强。




  此外,机器人还可以对“体检”好的管道,给予总体的“体检报告”,为下一步的管道养护提供详细资料。
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 由于污水管道比较细,人根本没办法进去疏通与修复,遇到一点“小问题”,甚至就要对整条道路“开膛破肚”,不仅成本高,而且会影响到市民出行。
近日合肥市首次动用了5台“机器人”检查污水管道。外形像小型遥控汽车,有四个橡胶轮子,车头有高清摄像头和探照灯,尾部连着电源线。几台机器人方阵,组成了现代化、智能化的专业检测队伍,给老朽多病的污水管道做“肠镜”、拍片子。
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管道“生病”:不需再对道路“开膛破肚”
  以往,市民在马路上,经常会看见几个工人,满身是泥水,在疏通、修复污水管网。由于管道有的比较细,人进不去,只好将道路挖开,重新铺设,费时费力,并且成本很高。
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  “以智能系统代替人工作业,有不少好处。传统的污水管道检修需要人工下去作业,对于一些直径偏小的管道,人体无法进入,肉眼看不清内部情况,无法很好的疏通、修复好,返工率很高。此外,有些窨井下面,很长时间没有打开过,聚集了大量有毒气体,人工作业存在较大的安全隐患”。在现场,施工方相关负责人告诉记者,使用“机器人”后,这些的直径可以细到0.3米,一般的管道都可以进入。通过机器人检测管道,发现问题后,工作人员就可以进行针对性的管道修复工作。
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  昨下午2点10分,在合肥市小庙路上,5个接近小型宠物犬大小个头,外形像小型遥控汽车,有四个橡胶轮子,机器人正在窨井下工作,在检测人员的操控下,几个摄像头和轮子灵活配合,在污水管道内前进、倒退、转弯都在显示屏上,管道内的情况清晰可见。
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  在一处堵塞的管道中,不到5分钟时间,机器人就将其疏通,这要是用人工来作业,2个小时都不一定能够完全疏通。
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此次检测:西起大蜀山脚下,北至清溪路
  此次检测,西起大蜀山脚下,东至西一环,南至长江西路、北至清溪路及蜀山产业园区共45公里的区管污水管网,是合肥市望塘污水处理厂配套污水管网的重要组成部分,该区域污水管网使用年限多数已达十年以上,伴随着城区快速发展,居住人口快速递增,污水管网运营负荷逐年加大,部分路段可谓不堪重负,对污水管网进行全面“体检”十分必要。
  据蜀山区市政管理处工作人员许培华介绍,这是合肥市首次尝试该技术。市场星报、安徽财经网记者在现场了解到,该技术是将机器人放入管道内行走进行摄像检测,使地面作业人员通过摄像系统产生的高质量清晰彩色影像,对管道内的病害情况进行了解和掌握,所采用的检测系统是目前国内最先进的汉字显示的系统,能自动生成检测报告,实现当日检测当日出成果,检测成果直接入库合肥市排水信息中心,可随时调阅共享。目前,该项检测工程正在紧张进行中,计划元旦前完成。
据悉,此次“管道机器人”将对管道内局部病害进行修复。例如,管道内有局部破裂漏水,先将特殊修复材料送至管道破损处,在视频监控下,通过对修复器做空气膨胀,将其与管壁相贴,然后再进行固化,修复后的管道比原管道更经久耐用,抗腐蚀更强。
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  此外,机器人还可以对“体检”好的管道,给予总体的“体检报告”,为下一步的管道养护提供详细资料。
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USR轨道机器人系统架构

IThca1133 发表了文章 • 2 个评论 • 493 次浏览 • 2017-02-25 10:31 • 来自相关话题

轨道穿梭机器人集群管理系统是瀚德集团设计开发的一套智慧城市地下空间综合管理系统。系统应用领域涵盖空中管廊、轨道交通、桥梁隧道、地下管廊、高危场所、深水作业、核电、变电站、边境巡逻等。瀚德集团轨道穿梭机器人集群管理系统简称USR系统。




系统的主要架构包括:贯穿与城市空间的穿梭轨道、网络通讯系统、挂轨式或地面轨道式专用检测车、地面检修充电坞站、大数据库云计算中心、系统控制软件、调度控制指挥中心等。




USR系统架构拓扑图




设计方案








轨道巡检机器人在管廊内的自动导航、调度、控制软件。
显示巡检机器人的位置、实时显示检测视频、传感器参数曲线。
控制巡检机器人行走、停车。控制机械臂,精确定位。
控制传感器采样。
精确记录车体运行轨迹,绘制3D轨迹图。可以回放历次记录的轨迹图,从而分析地质的沉降变化。
与管廊综合控制系统平台交互链接。实时发送视频及相关参数。
管廊综合控制系统平台也可以向轨道巡检机器人发送调度和控制指令。控制车体到指定位置。控制 机械臂摄像头。
轨道检测机器人




1. 车体材质:铝合金。铝合金材料加工精度高,结构强度及防水可以达到要求。由于执行完检测 后,车体行驶至检修站,车体的防腐问题也可以达到要求。车体内部有控制电路、通讯电路、驱动 电路、双驱动电机。车体尺寸:295x295x135mm。
2. 侧面摄像头:定焦,广角摄像头。两侧各一个。
3. 前视摄像头:定焦,广角摄像头。两侧各一个。
电池车、检修站
无动力车体。内置高容量电池。受主车体牵引。




轨道、轨道悬挂件




总体效果图




 
USR轨道机器人应用领域
1.机器人作为城市互联网感知终端,让城市管理平台发挥更大的价值,实现廊道空间无人化运维管理新模式 ;
2.提升了廊道对灾害的预警预防能力。




USR还可用在…




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轨道穿梭机器人集群管理系统是瀚德集团设计开发的一套智慧城市地下空间综合管理系统。系统应用领域涵盖空中管廊、轨道交通、桥梁隧道、地下管廊、高危场所、深水作业、核电、变电站、边境巡逻等。瀚德集团轨道穿梭机器人集群管理系统简称USR系统。
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系统的主要架构包括:贯穿与城市空间的穿梭轨道、网络通讯系统、挂轨式或地面轨道式专用检测车、地面检修充电坞站、大数据库云计算中心、系统控制软件、调度控制指挥中心等。
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USR系统架构拓扑图
USR系统架构拓扑图.jpg

设计方案
设计方案.jpg

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轨道巡检机器人在管廊内的自动导航、调度、控制软件。
显示巡检机器人的位置、实时显示检测视频、传感器参数曲线。
控制巡检机器人行走、停车。控制机械臂,精确定位。
控制传感器采样。
精确记录车体运行轨迹,绘制3D轨迹图。可以回放历次记录的轨迹图,从而分析地质的沉降变化。
与管廊综合控制系统平台交互链接。实时发送视频及相关参数。
管廊综合控制系统平台也可以向轨道巡检机器人发送调度和控制指令。控制车体到指定位置。控制 机械臂摄像头。
轨道检测机器人
QQ截图20170225101201.jpg

1. 车体材质:铝合金。铝合金材料加工精度高,结构强度及防水可以达到要求。由于执行完检测 后,车体行驶至检修站,车体的防腐问题也可以达到要求。车体内部有控制电路、通讯电路、驱动 电路、双驱动电机。车体尺寸:295x295x135mm。
2. 侧面摄像头:定焦,广角摄像头。两侧各一个。
3. 前视摄像头:定焦,广角摄像头。两侧各一个。
电池车、检修站
无动力车体。内置高容量电池。受主车体牵引。
电池车、检修站.jpg

轨道、轨道悬挂件
轨道、轨道悬挂件.jpg

总体效果图
总体效果图.jpg

 
USR轨道机器人应用领域
1.机器人作为城市互联网感知终端,让城市管理平台发挥更大的价值,实现廊道空间无人化运维管理新模式 ;
2.提升了廊道对灾害的预警预防能力。
USR轨道机器人.jpg

USR还可用在…
USR还可用在.jpg

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USR轨道机器人在生物反应池中的应用

IThca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 149 次浏览 • 2017-02-25 10:31 • 来自相关话题

 轨道穿梭机器人集群管理系统是瀚德集团设计开发的一套智慧城市地下空间综合管理系统。系统应用领域涵盖空中管廊、轨道交通、桥梁隧道、地下管廊、高危场所、深水作业、核电、变电站、边境巡逻等。瀚德集团轨道穿梭机器人集群管理系统简称USR系统。USR系统在未来的智慧城市管理中,结合无线网络、光纤极速网络,与大数据云计算融会贯通。是一套未来城市多领域的信息互通、安全监控、快速处置的超大型集群管理解决方案。





USR系统在未来的智慧城市管理中,结合无线网络、光纤极速网络,与大数据云计算融会贯通。是一套未来城市多领域的信息互通、安全监控、快速处置的超大型集群管理解决方案。




设计思路概述
沿每条廊道走向铺设1条轨道。每条轨道上安装一台移动式巡检机器人。
每个移动机器人的前方和左右两侧各安装一个摄像头。
远程控制巡检机器人在轨道上运行,实现对所有需探测范围的视频检测。
机器人上安装可充电电池,并采用无线通讯和廊道外的控制平台之间传输视频和通讯信号。
在地面铺设光缆,反应池内安装超强无线路由器,WIFI信号实现无缝链接。
反应池轨道光缆铺设示意图




铺设光缆-安装超强无线路由器
为了保证反应池内覆盖超强的WIFI信号,要从控制室并行铺设多条光缆到反应池上方的观测口。在观测口的下方侧面,安装一台超强无线路由器。每个反应池安装4台路由器,共安装8台路由器。保证WIFI信号在反应池内全覆盖、无缝链接。(见图一湖蓝色线条所示。)
移动检测设备可以通过无缝链接的WIFI,实时发送视频信号以及收发检测数据和控制指令。为了保证无线信号在廊道内有效穿透,在廊道隔墙上开设多个方孔。




铺设轨道




铺设轨道总长为2x563米。在反应池的水流入口和出口各开一个轨道出口,将轨道通至地面。开口的尺寸为:2.25x1.6米
建地面检修站
地面检修站的作用是:给轨道机器人充电、检修保养。当检测完成后,控制机器人到检修站停放。检修站的尺寸为:8x4x2.5米。
USR还可用在




机器人作为城市互联网感知终端,让城市管理平台发挥更大的价值,实现廊道空间无人化运维管理新模式 。
提升了廊道对灾害的预警预防能力。
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 轨道穿梭机器人集群管理系统是瀚德集团设计开发的一套智慧城市地下空间综合管理系统。系统应用领域涵盖空中管廊、轨道交通、桥梁隧道、地下管廊、高危场所、深水作业、核电、变电站、边境巡逻等。瀚德集团轨道穿梭机器人集群管理系统简称USR系统。USR系统在未来的智慧城市管理中,结合无线网络、光纤极速网络,与大数据云计算融会贯通。是一套未来城市多领域的信息互通、安全监控、快速处置的超大型集群管理解决方案。

轨道机器人1.jpg

USR系统在未来的智慧城市管理中,结合无线网络、光纤极速网络,与大数据云计算融会贯通。是一套未来城市多领域的信息互通、安全监控、快速处置的超大型集群管理解决方案。
轨道机器人.jpg

设计思路概述
沿每条廊道走向铺设1条轨道。每条轨道上安装一台移动式巡检机器人。
每个移动机器人的前方和左右两侧各安装一个摄像头。
远程控制巡检机器人在轨道上运行,实现对所有需探测范围的视频检测。
机器人上安装可充电电池,并采用无线通讯和廊道外的控制平台之间传输视频和通讯信号。
在地面铺设光缆,反应池内安装超强无线路由器,WIFI信号实现无缝链接。
反应池轨道光缆铺设示意图
反应池轨道光缆铺设示意图.jpg

铺设光缆-安装超强无线路由器
为了保证反应池内覆盖超强的WIFI信号,要从控制室并行铺设多条光缆到反应池上方的观测口。在观测口的下方侧面,安装一台超强无线路由器。每个反应池安装4台路由器,共安装8台路由器。保证WIFI信号在反应池内全覆盖、无缝链接。(见图一湖蓝色线条所示。)
移动检测设备可以通过无缝链接的WIFI,实时发送视频信号以及收发检测数据和控制指令。为了保证无线信号在廊道内有效穿透,在廊道隔墙上开设多个方孔。
QQ截图20170225095224.jpg

铺设轨道
QQ截图20170225095302.jpg

铺设轨道总长为2x563米。在反应池的水流入口和出口各开一个轨道出口,将轨道通至地面。开口的尺寸为:2.25x1.6米
建地面检修站
地面检修站的作用是:给轨道机器人充电、检修保养。当检测完成后,控制机器人到检修站停放。检修站的尺寸为:8x4x2.5米。
USR还可用在
USR还可用在.jpg

机器人作为城市互联网感知终端,让城市管理平台发挥更大的价值,实现廊道空间无人化运维管理新模式 。
提升了廊道对灾害的预警预防能力。
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