环境检测

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专为无人机环境检测使用的传感器

仪器小白科 发表了文章 • 0 个评论 • 243 次浏览 • 2017-05-04 16:55 • 来自相关话题

飞机载智能传感器在监测大气环境作业中效率高、机动灵活、使用方便、续航时间长、受环境影响小和精度高等优点,可以承担高风险的飞行任务。为大气环境监测提供了一种新的选择,飞机遥测预警监测技术是传统监测手段的有利补充且有明显的优势,其高机动性和实时性是传统方法无法比拟的,这种飞机技术可用 于大气环境调查、监测,预警,救援的全过程。在工业安全保护领城中,飞机遥测技术能够为其提供更完善的技术支撑和更强的安全保障,它具有广阔的发展空间和应用前景。





 
但是由于飞机的载荷有限.要完成高精度的大气环境监测工作需要高精度的传感器.而传统传感器往往在体积、重量等方面的限制可供选择的不多。
因此.深圳市工采网有限公司提供适合无人机搭载的小型、轻便传感器,实现飞机预警监测。
深圳市工采网公司针对无人机大气环境质量监测研发出机载PPB级传感器:主要包含二氧化氮传感器NO2-B43F、二氧化硫传感器 SO2-B4、臭氧(O3)传感器+二氧化氮(NO2)传感器 - OX-B431、一氧化碳传感器 CO-B4以及PM2.5传感器OPC-N2和PID-AH光离子气体传感器





 
一、二氧化氮传感器NO2-B43F
1、二氧化氮传感器(NO2传感器)NO2-B43F描述
NO2-B43F是高分辨和高精度的四电极二氧化氮传感器/NO2传感器,7系大小,非常适合环境空气质量监测系统的应用。
2、二氧化氮传感器(NO2传感器)NO2-B43F特性:
分辨率高
线性度好
精度高
性能稳定
3、二氧化氮传感器(NO2传感器)NO2-B43F典型应用
空气质量微量二氧化氮监测,二氧化氮气体变送器。
二、二氧化硫传感器 SO2-B4





 
1、二氧化硫传感器(SO2传感器)SO2-B4描述:
SO2-B4是高分辨率二氧化硫传感器,最低可以检测5ppb的SO2气体,非常适合环境空气质量监测系统和仪器。
2、二氧化硫传感器(SO2传感器)SO2-B4特性
分辨高达5ppb
精度高
线性度好
3、二氧化硫传感器(SO2传感器)SO2-B4典型应用
空气质量微量二氧化硫监测,二氧化硫气体变送器
三、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器 - OX-B431





 
1、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器 OX-B431描述
高分辨率臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器OX-B431能同时探测O3和NO2(O3+NO2),但NO2-B43F只能测量NO2,而滤除O3。同时使用这两个传感器,用已校正的OX-B431浓度减去已校正的NO2-B43F浓度,得出 O3的浓度。
为确定O3浓度而作减法之前,请确保两个传感器信号的电子零点偏移、传感器零点偏移、温度特性、灵敏度(nA/ppm)和灵敏度温度特性都已校正。
2、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器检测臭氧的技术参数
响应时间:< 45s
尺寸:Φ32.3×16.5
臭氧检测范围:20ppm
过载:50ppm
灵敏度:-225 to -550 nA/ppm
3、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器检测二氧化氮的技术参数
响应时间:< 35s
尺寸:Φ32.3×16.5
二氧化氮检测范围:20ppm
过载:50ppm
灵敏度:-250 to -650 nA/ppm
4、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器 OX-B431应用
空气质量微量臭氧监测,臭氧气体变送器。
四、一氧化碳传感器 CO-B4





 
1、一氧化碳传感器(CO传感器)CO-B4描述:
CO-B4是高分辨率一氧化碳传感器,最低可以检测4ppb的CO气体,具有稳定性好的特点,非常适合环境空气质量监测系统和仪器。
2、一氧化碳传感器(CO传感器)CO-B4特性
分辨率高达4ppb
灵敏度高,易于信号处理
线性度好
3、一氧化碳传感器(CO传感器)CO-B4典型应用
空气质量微量一氧化碳监测,一氧化碳气体变送器
五、PM2.5传感器OPC-N2





 
1、PM2.5传感器OPC-N2产品描述:
PM2.5传感器(PM2.5检测仪)OPC-N2是一款轻便型装置,采用先进的光学系统及精准地电子处理装置,提供快速精确的粒子数和粒径分布检测,是Alphasense在OPC-N1的基础上升级的二代产品,不仅包括原有的SPI数字信号,还增加了USB数字接口。电路、结构方面更优化,功耗更低。
OPC-N2采用全新的粒子计数算法,综合空气动力学,激光检测技术,数字信号处理,光机电一体化研发,具有测试精度高(可细分16通道测试)、性能稳定、响应时间快、便于携带、操作方便等特点。低廉的价格有利于进行多点分布检测,形成密集的检测网路,准确地提供研究空气污染状况的依据。
2、PM2.5传感器OPC-N2内部结构及测试原理:
与传统的使用气泵和样气过滤器的光粒子计数器不同,OPC-N2采用了完全不同的方法,它使用定制设计的椭圆镜和一个双元件光电检测器的组合,在一个开放的散射腔室的中心自由空间创建一个“虚拟感应区”。 然后感应区及其周边空间会被一个薄的带状激光束照亮。含颗粒的空气不受约束地通过散射室且可以穿过激光束感应区内外,但只有那些穿过感应区域内的颗粒可被双元件检测器确认并由OPC电子计数/测量大小。
这种新型的设计可以使用微型低功率风扇代替气泵产生所需的粒子流通过感应区而不需要任何形式的粒子过滤器。这避免了需要定期更换常规气泵保护过滤器,取而代之的是允许长期无需维护的现场操作。
3、PM2.5传感器OPC-N2应用范围:
室外环境监测,路边监测站,工业测量,排放监控,环境空气质量监测系统
六、PID-AH光离子气体传感器





 
1、 PID-AH光离子气体传感器产品描述:
PID-AH光离子气体传感器 最低可以检测1ppb的VOC气体,可以检测2000多种不同的VOC气体,许多有害物质原料都含有VOC,PID由于其对VOC的高灵敏度,成为有害物质早期危险报警、泄漏监测等不可缺少的实用工具。非常适合环境空气质量监测系统和仪器。
2、PID-AH光离子气体传感器主要特性:
1、 A系列标准尺寸,带有微型聚光光源。
2、 测量范围:1ppb-50ppm
3、 工作环境,-40~55℃,相对湿度0-95%
4、 供电电压:3.2-3.6V(调节器未用);3.2-10.0V(调节器使用)
5、 输出电压:零点(>46 mV)~Vmax(供电电压-0.1V @调节器使用)
6、 功耗,85mW(3.2V供电)
7、 过载:50ppm(以异丁烯参考)
8、 在自由扩散情况下响应时间小于3秒
9、 使用寿命大于5年(不含UV灯和栅极)
10、 A系列标准尺寸插针
PPB级二氧化氮传感器
PPB级二氧化氮传感器稳定性是指传感器在整个工作时间内基本响应的稳定性,取决于零点漂移和区间漂移。零点漂移是指在没有目标气体时,整个工作时间内PPB级二氧化氮传感器输出响应的变化。区间漂移是指PPB级二氧化氮传感器连续置于目标气体中的输出响应变化,表现为PPB级二氧化氮传感器输出信号在工作时间内的降低。理想情况下,一个PPB级二氧化氮传感传感器在连续工作条件下,每年零点漂移小于10%。
PPB级臭氧传感器
PPB级臭氧传感器是一种将某种气体体积分数转化成对应电信号的转换器。PPB级臭氧传感器通过臭氧传感器对气体样品进行调理,通常包括滤除杂质和干扰气体、干燥或制冷处理仪表显示部分
5ppb二氧化硫传感器
抗腐蚀性是指5ppb二氧化硫传感器暴露于高体积分数目标气体中的能力。在气体大量泄漏时,探头应能够承受期望气体体积分数10~20倍。在返回正常工作条件下,5ppb二氧化硫传感器漂移和零点校正值应尽可能小。5ppb二氧化硫传感器的基本特征,即灵敏度、选择性以及稳定性等,主要通过材料的选择来确定。选择适当的材料和开发新材料,使5ppb二氧化硫传感器的敏感特性达到最优。 查看全部
飞机载智能传感器在监测大气环境作业中效率高、机动灵活、使用方便、续航时间长、受环境影响小和精度高等优点,可以承担高风险的飞行任务。为大气环境监测提供了一种新的选择,飞机遥测预警监测技术是传统监测手段的有利补充且有明显的优势,其高机动性和实时性是传统方法无法比拟的,这种飞机技术可用 于大气环境调查、监测,预警,救援的全过程。在工业安全保护领城中,飞机遥测技术能够为其提供更完善的技术支撑和更强的安全保障,它具有广阔的发展空间和应用前景。

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但是由于飞机的载荷有限.要完成高精度的大气环境监测工作需要高精度的传感器.而传统传感器往往在体积、重量等方面的限制可供选择的不多。
因此.深圳市工采网有限公司提供适合无人机搭载的小型、轻便传感器,实现飞机预警监测。
深圳市工采网公司针对无人机大气环境质量监测研发出机载PPB级传感器:主要包含二氧化氮传感器NO2-B43F、二氧化硫传感器 SO2-B4、臭氧(O3)传感器+二氧化氮(NO2)传感器 - OX-B431、一氧化碳传感器 CO-B4以及PM2.5传感器OPC-N2PID-AH光离子气体传感器

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一、二氧化氮传感器NO2-B43F
1、二氧化氮传感器(NO2传感器)NO2-B43F描述
NO2-B43F是高分辨和高精度的四电极二氧化氮传感器/NO2传感器,7系大小,非常适合环境空气质量监测系统的应用。
2、二氧化氮传感器(NO2传感器)NO2-B43F特性:
分辨率高
线性度好
精度高
性能稳定
3、二氧化氮传感器(NO2传感器)NO2-B43F典型应用
空气质量微量二氧化氮监测,二氧化氮气体变送器。
二、二氧化硫传感器 SO2-B4

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1、二氧化硫传感器(SO2传感器)SO2-B4描述:
SO2-B4是高分辨率二氧化硫传感器,最低可以检测5ppb的SO2气体,非常适合环境空气质量监测系统和仪器。
2、二氧化硫传感器(SO2传感器)SO2-B4特性
分辨高达5ppb
精度高
线性度好
3、二氧化硫传感器(SO2传感器)SO2-B4典型应用
空气质量微量二氧化硫监测,二氧化硫气体变送器
三、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器 - OX-B431

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1、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器 OX-B431描述
高分辨率臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器OX-B431能同时探测O3和NO2(O3+NO2),但NO2-B43F只能测量NO2,而滤除O3。同时使用这两个传感器,用已校正的OX-B431浓度减去已校正的NO2-B43F浓度,得出 O3的浓度。
为确定O3浓度而作减法之前,请确保两个传感器信号的电子零点偏移、传感器零点偏移、温度特性、灵敏度(nA/ppm)和灵敏度温度特性都已校正。
2、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器检测臭氧的技术参数
响应时间:< 45s
尺寸:Φ32.3×16.5
臭氧检测范围:20ppm
过载:50ppm
灵敏度:-225 to -550 nA/ppm
3、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器检测二氧化氮的技术参数
响应时间:< 35s
尺寸:Φ32.3×16.5
二氧化氮检测范围:20ppm
过载:50ppm
灵敏度:-250 to -650 nA/ppm
4、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器 OX-B431应用
空气质量微量臭氧监测,臭氧气体变送器。
四、一氧化碳传感器 CO-B4

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1、一氧化碳传感器(CO传感器)CO-B4描述:
CO-B4是高分辨率一氧化碳传感器,最低可以检测4ppb的CO气体,具有稳定性好的特点,非常适合环境空气质量监测系统和仪器。
2、一氧化碳传感器(CO传感器)CO-B4特性
分辨率高达4ppb
灵敏度高,易于信号处理
线性度好
3、一氧化碳传感器(CO传感器)CO-B4典型应用
空气质量微量一氧化碳监测,一氧化碳气体变送器
五、PM2.5传感器OPC-N2

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1、PM2.5传感器OPC-N2产品描述:
PM2.5传感器(PM2.5检测仪)OPC-N2是一款轻便型装置,采用先进的光学系统及精准地电子处理装置,提供快速精确的粒子数和粒径分布检测,是Alphasense在OPC-N1的基础上升级的二代产品,不仅包括原有的SPI数字信号,还增加了USB数字接口。电路、结构方面更优化,功耗更低。
OPC-N2采用全新的粒子计数算法,综合空气动力学,激光检测技术,数字信号处理,光机电一体化研发,具有测试精度高(可细分16通道测试)、性能稳定、响应时间快、便于携带、操作方便等特点。低廉的价格有利于进行多点分布检测,形成密集的检测网路,准确地提供研究空气污染状况的依据。
2、PM2.5传感器OPC-N2内部结构及测试原理:
与传统的使用气泵和样气过滤器的光粒子计数器不同,OPC-N2采用了完全不同的方法,它使用定制设计的椭圆镜和一个双元件光电检测器的组合,在一个开放的散射腔室的中心自由空间创建一个“虚拟感应区”。 然后感应区及其周边空间会被一个薄的带状激光束照亮。含颗粒的空气不受约束地通过散射室且可以穿过激光束感应区内外,但只有那些穿过感应区域内的颗粒可被双元件检测器确认并由OPC电子计数/测量大小。
这种新型的设计可以使用微型低功率风扇代替气泵产生所需的粒子流通过感应区而不需要任何形式的粒子过滤器。这避免了需要定期更换常规气泵保护过滤器,取而代之的是允许长期无需维护的现场操作。
3、PM2.5传感器OPC-N2应用范围
室外环境监测,路边监测站,工业测量,排放监控,环境空气质量监测系统
六、PID-AH光离子气体传感器

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1、 PID-AH光离子气体传感器产品描述:
PID-AH光离子气体传感器 最低可以检测1ppb的VOC气体,可以检测2000多种不同的VOC气体,许多有害物质原料都含有VOC,PID由于其对VOC的高灵敏度,成为有害物质早期危险报警、泄漏监测等不可缺少的实用工具。非常适合环境空气质量监测系统和仪器。
2、PID-AH光离子气体传感器主要特性:
1、 A系列标准尺寸,带有微型聚光光源。
2、 测量范围:1ppb-50ppm
3、 工作环境,-40~55℃,相对湿度0-95%
4、 供电电压:3.2-3.6V(调节器未用);3.2-10.0V(调节器使用)
5、 输出电压:零点(>46 mV)~Vmax(供电电压-0.1V @调节器使用)
6、 功耗,85mW(3.2V供电)
7、 过载:50ppm(以异丁烯参考)
8、 在自由扩散情况下响应时间小于3秒
9、 使用寿命大于5年(不含UV灯和栅极)
10、 A系列标准尺寸插针
PPB级二氧化氮传感器
PPB级二氧化氮传感器稳定性是指传感器在整个工作时间内基本响应的稳定性,取决于零点漂移和区间漂移。零点漂移是指在没有目标气体时,整个工作时间内PPB级二氧化氮传感器输出响应的变化。区间漂移是指PPB级二氧化氮传感器连续置于目标气体中的输出响应变化,表现为PPB级二氧化氮传感器输出信号在工作时间内的降低。理想情况下,一个PPB级二氧化氮传感传感器在连续工作条件下,每年零点漂移小于10%。
PPB级臭氧传感器
PPB级臭氧传感器是一种将某种气体体积分数转化成对应电信号的转换器。PPB级臭氧传感器通过臭氧传感器对气体样品进行调理,通常包括滤除杂质和干扰气体、干燥或制冷处理仪表显示部分
5ppb二氧化硫传感器
抗腐蚀性是指5ppb二氧化硫传感器暴露于高体积分数目标气体中的能力。在气体大量泄漏时,探头应能够承受期望气体体积分数10~20倍。在返回正常工作条件下,5ppb二氧化硫传感器漂移和零点校正值应尽可能小。5ppb二氧化硫传感器的基本特征,即灵敏度、选择性以及稳定性等,主要通过材料的选择来确定。选择适当的材料和开发新材料,使5ppb二氧化硫传感器的敏感特性达到最优。

SINGA800水陆两栖管道爬行机器人

仪器hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 524 次浏览 • 2017-04-12 09:51 • 来自相关话题

SINGA 800水陆两栖管道爬行机器人,是我司最新研发的一款针对大管径、远距离(设计5公里以上)、蓄水量多的管道检测工程而研发的产品,本产品观察图像清晰、性能稳定、操作简单、适用范围广,主要性能指标均为国内领先。





 
SINGA800爬行系统主要包含履带式爬行器、控制系统以及电动收线车系统三部分。履带式爬行器配备前置摄像机系统、照明光源系统、声纳检测系统,摄像机系统可在管道内直视和侧视观察,运作灵活,同时,可在高分辨率彩色监视器上实时显示管道内视频画面信息,以及声纳分析图像,将管道内部状况以及管道形变状况一目了然的提供给检测工作人员,从而形成准确、专业的检测报告,为后期管道修复工作提供可靠依据。
水陆两栖爬行车
◆双马达,功率为:2*200W
◆防护等级:IP6/8,可满足水下10米工作要求
◆防爆符合国家G3836防爆标准
◆搭载能力:约200公斤
◆重量:28KG
◆尺寸:升降架收起:1646mm*700mm*501mm
升降架最高:1646mm*700mm*954mm





 
线缆收线车
◆ 收放线方式:电动,可手动
◆ 移动方式:自带车轮
◆ 线缆类型:钢丝绳+光纤
◆ 线缆长度:(标配1000米),抗拉力不小于150KG
◆ 电池容量:60V * 36 Ah ,可连续工作时间>5小时
◆ 配备电子计米装置
◆ 尺寸:86cm*50cm*106cm
◆ 重量:120 kg





 
爬行器控制系统
显示屏尺寸:12.1寸
◆ 触摸屏控制
◆ 接口:USB RGV
◆ 爬行器控制软件
车体姿态实时监控、气压监控、实时图像、控制系统、爬行器参数设置





 
城市地下污水、雨水管道的检测
城镇地下管道,是城市的命脉与经络,每一年,国家以及当地政府会花费大量的人力、物力用于地下管道的检测、疏通与修复,但在实际工作当中,多数管道内部的情况,人工无法观察,或因无法进入,或因内部情况过于恶劣,排水管道内部存在很多有毒气体,如:硫化氢、一氧化碳等,一旦人下井,则会有严重的安全隐患,管道内部没有光线,会影响判断结果,有了管道爬行机器人,困难便迎刃而解了。





 
管道冲洗、修复以及其设备的搭载方面的应用
各种管道经过多年运行后,由于腐蚀、运行管理不善等原因,不可避免的会产生各种损伤和泄露,带来严重的经济损失,但全线更换新管道,不仅工程量庞大,而且耗资大、工程期长。如何经济高效、快捷地恢复管道安全运行受到了国内外的极大关注,而我们的SINGA800,则可以担当此重任。





 
军事防恐、侦查等方面的应用
随着机器人研究的不断深入、一种高智能、多功能、反应快、灵活性好、效率高的机器人群体,将逐步接管某些军人的战斗岗位,SINGA800灵活的性能,可充分担当侦察、排爆等任务。





 
地震、煤矿等事故搜救方面的应用





 
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SINGA 800水陆两栖管道爬行机器人,是我司最新研发的一款针对大管径、远距离(设计5公里以上)、蓄水量多的管道检测工程而研发的产品,本产品观察图像清晰、性能稳定、操作简单、适用范围广,主要性能指标均为国内领先。

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SINGA800爬行系统主要包含履带式爬行器、控制系统以及电动收线车系统三部分。履带式爬行器配备前置摄像机系统、照明光源系统、声纳检测系统,摄像机系统可在管道内直视和侧视观察,运作灵活,同时,可在高分辨率彩色监视器上实时显示管道内视频画面信息,以及声纳分析图像,将管道内部状况以及管道形变状况一目了然的提供给检测工作人员,从而形成准确、专业的检测报告,为后期管道修复工作提供可靠依据。
水陆两栖爬行车
◆双马达,功率为:2*200W
◆防护等级:IP6/8,可满足水下10米工作要求
◆防爆符合国家G3836防爆标准
◆搭载能力:约200公斤
◆重量:28KG
◆尺寸:升降架收起:1646mm*700mm*501mm
升降架最高:1646mm*700mm*954mm

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线缆收线车
◆ 收放线方式:电动,可手动
◆ 移动方式:自带车轮
◆ 线缆类型:钢丝绳+光纤
◆ 线缆长度:(标配1000米),抗拉力不小于150KG
◆ 电池容量:60V * 36 Ah ,可连续工作时间>5小时
◆ 配备电子计米装置
◆ 尺寸:86cm*50cm*106cm
◆ 重量:120 kg

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爬行器控制系统
显示屏尺寸:12.1寸
◆ 触摸屏控制
◆ 接口:USB RGV
◆ 爬行器控制软件
车体姿态实时监控、气压监控、实时图像、控制系统、爬行器参数设置

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城市地下污水、雨水管道的检测
城镇地下管道,是城市的命脉与经络,每一年,国家以及当地政府会花费大量的人力、物力用于地下管道的检测、疏通与修复,但在实际工作当中,多数管道内部的情况,人工无法观察,或因无法进入,或因内部情况过于恶劣,排水管道内部存在很多有毒气体,如:硫化氢、一氧化碳等,一旦人下井,则会有严重的安全隐患,管道内部没有光线,会影响判断结果,有了管道爬行机器人,困难便迎刃而解了。

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管道冲洗、修复以及其设备的搭载方面的应用
各种管道经过多年运行后,由于腐蚀、运行管理不善等原因,不可避免的会产生各种损伤和泄露,带来严重的经济损失,但全线更换新管道,不仅工程量庞大,而且耗资大、工程期长。如何经济高效、快捷地恢复管道安全运行受到了国内外的极大关注,而我们的SINGA800,则可以担当此重任。

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军事防恐、侦查等方面的应用
随着机器人研究的不断深入、一种高智能、多功能、反应快、灵活性好、效率高的机器人群体,将逐步接管某些军人的战斗岗位,SINGA800灵活的性能,可充分担当侦察、排爆等任务。

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地震、煤矿等事故搜救方面的应用

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施罗德管道CCTV机器人助力城市地下管网升级改造

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 529 次浏览 • 2017-04-11 15:50 • 来自相关话题

你有没有看到过一辆小车,两块砖连起来那么长,有4个轮子连接车身,前端突出一块的地方顶着一个“眼睛”?这其实不是一辆普通车,也不是玩具车,而是CCTV管道检测机器人!它360°旋转,头顶的“眼睛”专门用来录制排水管道内的情况。





 
“两步走”了解排水管道情况
根据《嘉兴市海绵城市示范区建设规划》要求,将对示范区范围内排水管道的情况进行了普查及CCTV检测,这项工作正是践行了海绵城市改造六字方针中“净”的方针。如果示范区范围内,面层的海绵设施建设完成了,对初期雨水起到了过滤净化作用,但看不见的管道却有破损或雨污管道串接情况,那么海绵城市改造的效果将大打折扣。
据了解,此次工作分为“两步走”,一方面是进行管道普查,排查每一根排水管道,对其接口进行探查,主要是区分雨水管和污水管,并对检查情况记录绘图,以备日后该区块开发或道路修整时参考使用;另一方面是进行CCTV检测,利用CCTV管道检测机器人进入管道内部进行拍摄取证,对“问题点”进行梳理,给后续整改提供依据。





 
本次普查范围主要是在海绵城市改造示范区的基础上进一步扩大到二环范围,其中,普查面积约25.7平方公里,普查排水管道约1444千米(污水管约588千米、雨水管约741千米、合流管约115千米);排水管道CCTV检测约503千米(污水管约143千米、雨水管约334千米、合流管约26千米)。“普查范围内有266个建筑小区,166条道路,普查和检测工作一共分两期完成,到3月底正式验收结束,目前正在进行最后的汇总和总结,为下一步工作提供数据支撑。”





 
将对缺陷管道进行整改
各个检测标段和对象检测结束后都会形成一份录像资料和检测结果,在办公室里堆了满满几大箱子。记者随机拿起一本检测报告,发现里面对检测范围内管道的详细情况进行了描述,比如雨水管内有个别段存在堵塞现象,其中有一张视频截图引起了记者的注意,这张图对应的检测管道应为雨水管,但奇怪的是,该图片显示管道内壁有油污附着。这些油污是否为附近店铺倾倒,值得引起相关部门重视。
管道缺陷,被分为功能性缺陷和结构性缺陷,前者主要指管道内存在障碍物或者有残破导致的过水功能减少;结构性缺陷包括暗接、变形、渗漏等。





 
在普查过程中,发现的问题主要是雨污管串接、空洞口衔接高差等情况,“串接的危害较大,这意味着污水进入了雨水管,把可利用的雨水污染了,不利于我们的水质净化工作。”而CCTV检测中发现的结构性缺陷主要为破裂、变形、错口、脱节及暗接等,功能性缺陷主要为有阻碍物、树根等,会影响管道的过水量,如果短时降雨较大,则将影响排水效果,可能造成路面积水。
发现了这些问题,那下一步有何动作呢?了解到,他们将基于这些检测数据和资料,协助市治水办出台相关整改实施办法,按照属地管理的原则,督促各主体单位对缺陷管道进行整改。本次CCTV检测过程中已对检测管道进行了清淤,部分功能性缺陷已及时解决,但仍需进行定期养护。
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你有没有看到过一辆小车,两块砖连起来那么长,有4个轮子连接车身,前端突出一块的地方顶着一个“眼睛”?这其实不是一辆普通车,也不是玩具车,而是CCTV管道检测机器人!它360°旋转,头顶的“眼睛”专门用来录制排水管道内的情况。

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“两步走”了解排水管道情况
根据《嘉兴市海绵城市示范区建设规划》要求,将对示范区范围内排水管道的情况进行了普查及CCTV检测,这项工作正是践行了海绵城市改造六字方针中“净”的方针。如果示范区范围内,面层的海绵设施建设完成了,对初期雨水起到了过滤净化作用,但看不见的管道却有破损或雨污管道串接情况,那么海绵城市改造的效果将大打折扣。
据了解,此次工作分为“两步走”,一方面是进行管道普查,排查每一根排水管道,对其接口进行探查,主要是区分雨水管和污水管,并对检查情况记录绘图,以备日后该区块开发或道路修整时参考使用;另一方面是进行CCTV检测,利用CCTV管道检测机器人进入管道内部进行拍摄取证,对“问题点”进行梳理,给后续整改提供依据。

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本次普查范围主要是在海绵城市改造示范区的基础上进一步扩大到二环范围,其中,普查面积约25.7平方公里,普查排水管道约1444千米(污水管约588千米、雨水管约741千米、合流管约115千米);排水管道CCTV检测约503千米(污水管约143千米、雨水管约334千米、合流管约26千米)。“普查范围内有266个建筑小区,166条道路,普查和检测工作一共分两期完成,到3月底正式验收结束,目前正在进行最后的汇总和总结,为下一步工作提供数据支撑。”

WP_20150618_001.jpg

 
将对缺陷管道进行整改
各个检测标段和对象检测结束后都会形成一份录像资料和检测结果,在办公室里堆了满满几大箱子。记者随机拿起一本检测报告,发现里面对检测范围内管道的详细情况进行了描述,比如雨水管内有个别段存在堵塞现象,其中有一张视频截图引起了记者的注意,这张图对应的检测管道应为雨水管,但奇怪的是,该图片显示管道内壁有油污附着。这些油污是否为附近店铺倾倒,值得引起相关部门重视。
管道缺陷,被分为功能性缺陷和结构性缺陷,前者主要指管道内存在障碍物或者有残破导致的过水功能减少;结构性缺陷包括暗接、变形、渗漏等。

WP_20150618_006.jpg

 
在普查过程中,发现的问题主要是雨污管串接、空洞口衔接高差等情况,“串接的危害较大,这意味着污水进入了雨水管,把可利用的雨水污染了,不利于我们的水质净化工作。”而CCTV检测中发现的结构性缺陷主要为破裂、变形、错口、脱节及暗接等,功能性缺陷主要为有阻碍物、树根等,会影响管道的过水量,如果短时降雨较大,则将影响排水效果,可能造成路面积水。
发现了这些问题,那下一步有何动作呢?了解到,他们将基于这些检测数据和资料,协助市治水办出台相关整改实施办法,按照属地管理的原则,督促各主体单位对缺陷管道进行整改。本次CCTV检测过程中已对检测管道进行了清淤,部分功能性缺陷已及时解决,但仍需进行定期养护。
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管道CCTV检测机器人组成框架

环保hca1133 发表了文章 • 1 个评论 • 521 次浏览 • 2017-03-28 11:15 • 来自相关话题

CCTV管道检测爬行系统主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,适合野外和移动工作场所。传输线缆可以根据用户需求配备,目前最长支持500米(光纤通信线缆),可将设备送至所需工作位置。爬行车部件采用防水设计可至水下检测(正压状态下),但实际操作根据水下环境而定。





 





 
  爬行器组成
  常用的有S100、S200、S300,这个命名主要是根据爬行器能够探测的最小管径来命名的。每一套产品都由六个部分组成:控制器+收线车+操作盒+电源+机头+车体,其中S100的可使用两种机头:SD-1090和SD-1050;S200使用的机头是SD-1090B;S300使用的机头是SD-1090。车体S100是9901A,S200是9902FA,S300是9902A。S100、S200、S300都是通用红色收线车、黄色控制器及黑色操作盒其型号分别为SD-9991E、SD-9992DII及SD-9993D。





 
  控制器介绍
  121控制器:a 显示屏、b 支撑杆、c 鼠标键盘
  控制器内部简介:主板、SD-9992D控制板、触摸屏、液晶显示屏组成。
  主板采用工业集成主板,其中外接固态硬盘,视频采集卡。
  自发研制控制板SD-9992D,其主要用于电源转换(主板供电)、遥控串口及各类通信 。
  触摸屏可触摸控制操作界面 ,显示器 显示画面。





 
  注意:由于S300、200、100控制器、收线车、操作盒、电源适配器都予以通用,故在S300中详细介绍,后续爬行器不详细介绍,只单独介绍车体部分。
  爬行车体介绍
SINGA300
a、防撞探针 b、前置摄像机
c、辅助光源 d、弯挂
e、升降支架 f、130橡胶轮胎
g、后置摄像头 h、230充气轮胎





 
  安装与连接
  摄像头与爬行器连接
  ? 取出摄像头,将摄像头的定位柱对准车体圆孔插进去并固定到位无松动
  ? 准备好摄像头固定夹块,然后装进去。
  ? 套上M5弹垫M5*25的内六角螺丝,然后装进固定夹块两端,再用M5内六角螺丝刀拧紧螺母。
  温馨提示:如需更换摄像机需拆卸或拧松摄像机固压块,先拧松两颗M5*25内六角螺丝,螺丝拧松后如果固压块过紧拆卸不下来可用小于M2.5MM顶丝,顶松固压块。





 
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CCTV管道检测爬行系统主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,适合野外和移动工作场所。传输线缆可以根据用户需求配备,目前最长支持500米(光纤通信线缆),可将设备送至所需工作位置。爬行车部件采用防水设计可至水下检测(正压状态下),但实际操作根据水下环境而定。

QQ截图20170328111025.jpg

 

QQ截图20170328111033.jpg

 
  爬行器组成
  常用的有S100、S200、S300,这个命名主要是根据爬行器能够探测的最小管径来命名的。每一套产品都由六个部分组成:控制器+收线车+操作盒+电源+机头+车体,其中S100的可使用两种机头:SD-1090和SD-1050;S200使用的机头是SD-1090B;S300使用的机头是SD-1090。车体S100是9901A,S200是9902FA,S300是9902A。S100、S200、S300都是通用红色收线车、黄色控制器及黑色操作盒其型号分别为SD-9991E、SD-9992DII及SD-9993D。

QQ截图20170328111039.jpg

 
  控制器介绍
  121控制器:a 显示屏、b 支撑杆、c 鼠标键盘
  控制器内部简介:主板、SD-9992D控制板、触摸屏、液晶显示屏组成。
  主板采用工业集成主板,其中外接固态硬盘,视频采集卡。
  自发研制控制板SD-9992D,其主要用于电源转换(主板供电)、遥控串口及各类通信 。
  触摸屏可触摸控制操作界面 ,显示器 显示画面。

QQ截图20170328111045.jpg

 
  注意:由于S300、200、100控制器、收线车、操作盒、电源适配器都予以通用,故在S300中详细介绍,后续爬行器不详细介绍,只单独介绍车体部分。
  爬行车体介绍
SINGA300
a、防撞探针 b、前置摄像机
c、辅助光源 d、弯挂
e、升降支架 f、130橡胶轮胎
g、后置摄像头 h、230充气轮胎

QQ截图20170328111051.jpg

 
  安装与连接
  摄像头与爬行器连接
  ? 取出摄像头,将摄像头的定位柱对准车体圆孔插进去并固定到位无松动
  ? 准备好摄像头固定夹块,然后装进去。
  ? 套上M5弹垫M5*25的内六角螺丝,然后装进固定夹块两端,再用M5内六角螺丝刀拧紧螺母。
  温馨提示:如需更换摄像机需拆卸或拧松摄像机固压块,先拧松两颗M5*25内六角螺丝,螺丝拧松后如果固压块过紧拆卸不下来可用小于M2.5MM顶丝,顶松固压块。

QQ截图20170328111057.jpg

 
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氨逃逸分析仪是什么东西?做什么用的?

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仪器匿名用户 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 284 次浏览 • 2017-03-27 19:01 • 来自相关话题

CCTV管道检测爬行器搭载管道声呐系统功能介绍

环保hca1133 发表了文章 • 2 个评论 • 740 次浏览 • 2017-03-27 10:48 • 来自相关话题

施罗德管道声呐系统主要功能介绍
  一. 声呐系统基本配置
  声呐头及漂浮筒;收线车;笔记本电脑;声呐检测软件。
  




  




  SINGA系列爬行器;声呐头及保护罩和拖架;收线车;控制器;笔记本电脑;爬行器控制软件;声呐检测软件。二. CCTV管道检测爬行器搭载声呐系统配置





 
  (1) 用声呐头防护罩及拖架连接到SINGA系列爬行器前端。随爬行器在管道内移动检测。声呐头连接方式:
  (2)用专用声呐浮筒,直接连接到线缆尾端。采用人工拖拉浮筒的方式在管道内检测。
  三. 声呐系统基本参数
  频率:2.25 MHz(1.75~2.95);波束带宽: 1.4°的圆锥;
  最小测量距离:50mm; 最大测量距离:6000mm;适合检测管径:300~6000mm 。
  检测精度:1mm(0.25m量程);3mm(0.75m量程);2mm(0.5m及其他量程)。
  检测步长:0.9°;
  检测周期:1秒内360°扫描。
  最大工作水深:1000m;
  接口: RS-485 ,115.2kbps;
  尺寸:79.4x273mm; 重量:1.4Kg(空中),0.5Kg(水中);
  材料:6061-T6 型铝和聚亚安酯。
  四. 主要功能介绍
  1. 基本功能连接声呐头;回放检测数据;记录数据,录像、抓拍设置。调节量程;调节声波强度;抓拍图片;画面缩放;画面注释文字;显示圆环;绘制测量线段及擦除线段;点击测量沉积物厚度;显示诊断信息;退出系统。显示倾角。诊断信息。帮助信息。检测量程(米数/线格)。声波频率(声波强度)。计米距离(m)。圆环直径(m)。
  2. 点击测量沉积物厚度
  人工点击沉积物反射面,检测软件将自动绘制一条线到圆环底部并标注沉积物的厚度。





 
  3. 圆环的移动缩放功能





 
  在“菜单-圆环-移动圆环”是选中模式时,鼠标左键点击屏幕并拖动,可以移动圆环。
  如上列右图所示,当光标停留在圆环线上时,点击左键并拖动时可以缩放圆环。
  在“菜单-圆环-移动圆环”是非选中模式时,点击左键并拖动时可以拖动整个画面。
  4. 人工抓拍功能





 
  如上图所示,点击抓拍图片按钮时将弹出“存储图片文件名输”入窗口。
  文件名的内容:“Sonar”_“管道号”_“距离”_“日期时间”.jpg
  5. 简单识别功能
  点击“菜单-圆环-简单识别”按钮,打开简单识别功能。
  (1) 当声呐浮筒出现左右移动时,检测程序将识别图像并调整圆环的位置。
  (2) 当检测程序识别到沉积物的厚度≥4mm时,自动在管道底部画线并标注厚度。





 
  6. 视频存储及自动抓拍设置
  (1) 管道号及数据和视频文件名。
  (2) 视频设置:a.视频参数设置,b.屏幕分辨率:1024x768 或 保持不变。





 
  Compressor : 视频压缩算法。
  Quality: 视频图像质量。
  Recording parameters: 记录每帧的时间间隔。默认设置为100ms(每秒录制10帧)。
  Playback framerate:回放时每秒钟播放的帧数。默认为10帧/秒。
  (3) 自动抓拍间距设置:0.5m;1.0m;1.5m;2.0m。
  当计米达到设定间隔时,系统将自动抓拍一张图片。图片信息显示在屏幕右侧。





 
  7. 画面注释文字





 
  可在画面上书写一行文字。当光标放置到文字上时,点击左键可拖动文字。
  8. 诊断功能





 
  显示串口通讯及返回的声呐数据等信息。
  9. 语言选择





 
  点击中/英文选项,可一键切换软件语言。英文界面如下图所示:
  10. 检测数据回放功能





 
  在检测设备准备和调试好之后,点击记录数据按钮,设置数据文件名及视频参数,系统将记录采集到每一组数据,存入扩展名为.ABS的数据库。检测完成后,可回放数据。在数据回放时,仍然可以进行数据分析和截屏抓拍操作。
  11.3D回放功能
  见《3D功能操作说明.docx》。
  五. 通讯端口设置





 
  在“声呐系统基本配置”中,选择“USB转串口或虚拟串口”。点击串口号右侧的小三角,系统将诊断并显示系统中可供使用的串口。如果没有显示串口号,说明串口设置不正确。USB转串口方式为有线连接;虚拟串口方式为无线连接。
  在“CCTV管道检测爬行器搭载声呐系统配置”中,选择“UDP通讯端口”。系统将通过网络端口与CCTV爬行器的控制器进行通讯。在控制器和笔记本电脑间插入一条RJ45网线,实现有线连接。用WIFI连接方式,可实现无线连接。
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施罗德管道声呐系统主要功能介绍
  一. 声呐系统基本配置
  声呐头及漂浮筒;收线车;笔记本电脑;声呐检测软件。
  
QQ截图20170327101747.jpg

  
QQ截图20170327101754.jpg

  SINGA系列爬行器;声呐头及保护罩和拖架;收线车;控制器;笔记本电脑;爬行器控制软件;声呐检测软件。二. CCTV管道检测爬行器搭载声呐系统配置

QQ截图20170327101800.jpg

 
  (1) 用声呐头防护罩及拖架连接到SINGA系列爬行器前端。随爬行器在管道内移动检测。声呐头连接方式:
  (2)用专用声呐浮筒,直接连接到线缆尾端。采用人工拖拉浮筒的方式在管道内检测。
  三. 声呐系统基本参数
  频率:2.25 MHz(1.75~2.95);波束带宽: 1.4°的圆锥;
  最小测量距离:50mm; 最大测量距离:6000mm;适合检测管径:300~6000mm 。
  检测精度:1mm(0.25m量程);3mm(0.75m量程);2mm(0.5m及其他量程)。
  检测步长:0.9°;
  检测周期:1秒内360°扫描。
  最大工作水深:1000m;
  接口: RS-485 ,115.2kbps;
  尺寸:79.4x273mm; 重量:1.4Kg(空中),0.5Kg(水中);
  材料:6061-T6 型铝和聚亚安酯。
  四. 主要功能介绍
  1. 基本功能连接声呐头;回放检测数据;记录数据,录像、抓拍设置。调节量程;调节声波强度;抓拍图片;画面缩放;画面注释文字;显示圆环;绘制测量线段及擦除线段;点击测量沉积物厚度;显示诊断信息;退出系统。显示倾角。诊断信息。帮助信息。检测量程(米数/线格)。声波频率(声波强度)。计米距离(m)。圆环直径(m)。
  2. 点击测量沉积物厚度
  人工点击沉积物反射面,检测软件将自动绘制一条线到圆环底部并标注沉积物的厚度。

QQ截图20170327101807.jpg

 
  3. 圆环的移动缩放功能

QQ截图20170327101812.jpg

 
  在“菜单-圆环-移动圆环”是选中模式时,鼠标左键点击屏幕并拖动,可以移动圆环。
  如上列右图所示,当光标停留在圆环线上时,点击左键并拖动时可以缩放圆环。
  在“菜单-圆环-移动圆环”是非选中模式时,点击左键并拖动时可以拖动整个画面。
  4. 人工抓拍功能

QQ截图20170327101818.jpg

 
  如上图所示,点击抓拍图片按钮时将弹出“存储图片文件名输”入窗口。
  文件名的内容:“Sonar”_“管道号”_“距离”_“日期时间”.jpg
  5. 简单识别功能
  点击“菜单-圆环-简单识别”按钮,打开简单识别功能。
  (1) 当声呐浮筒出现左右移动时,检测程序将识别图像并调整圆环的位置。
  (2) 当检测程序识别到沉积物的厚度≥4mm时,自动在管道底部画线并标注厚度。

QQ截图20170327101824.jpg

 
  6. 视频存储及自动抓拍设置
  (1) 管道号及数据和视频文件名。
  (2) 视频设置:a.视频参数设置,b.屏幕分辨率:1024x768 或 保持不变。

QQ截图20170327101830.jpg

 
  Compressor : 视频压缩算法。
  Quality: 视频图像质量。
  Recording parameters: 记录每帧的时间间隔。默认设置为100ms(每秒录制10帧)。
  Playback framerate:回放时每秒钟播放的帧数。默认为10帧/秒。
  (3) 自动抓拍间距设置:0.5m;1.0m;1.5m;2.0m。
  当计米达到设定间隔时,系统将自动抓拍一张图片。图片信息显示在屏幕右侧。

QQ截图20170327101836.jpg

 
  7. 画面注释文字

QQ截图20170327101841.jpg

 
  可在画面上书写一行文字。当光标放置到文字上时,点击左键可拖动文字。
  8. 诊断功能

QQ截图20170327101830.jpg

 
  显示串口通讯及返回的声呐数据等信息。
  9. 语言选择

QQ截图20170327101836.jpg

 
  点击中/英文选项,可一键切换软件语言。英文界面如下图所示:
  10. 检测数据回放功能

QQ截图20170327101903.jpg

 
  在检测设备准备和调试好之后,点击记录数据按钮,设置数据文件名及视频参数,系统将记录采集到每一组数据,存入扩展名为.ABS的数据库。检测完成后,可回放数据。在数据回放时,仍然可以进行数据分析和截屏抓拍操作。
  11.3D回放功能
  见《3D功能操作说明.docx》。
  五. 通讯端口设置

QQ截图20170327101908.jpg

 
  在“声呐系统基本配置”中,选择“USB转串口或虚拟串口”。点击串口号右侧的小三角,系统将诊断并显示系统中可供使用的串口。如果没有显示串口号,说明串口设置不正确。USB转串口方式为有线连接;虚拟串口方式为无线连接。
  在“CCTV管道检测爬行器搭载声呐系统配置”中,选择“UDP通讯端口”。系统将通过网络端口与CCTV爬行器的控制器进行通讯。在控制器和笔记本电脑间插入一条RJ45网线,实现有线连接。用WIFI连接方式,可实现无线连接。
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施罗德管道检测机器人:综合管廊的技术发展方向

建筑hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 135 次浏览 • 2017-03-24 10:38 • 来自相关话题

综合管廊,又称共同沟,它是实施统一规划、设计、施工和维护,建于城市地下用于敷设市政公用管线的公用设施。





 
1、预制拼装及标准化、模块化综合管廊预制拼装技术是国际综合管廊发展趋势之一,大幅降低施工成本,提高施工质量,节约施工工期。综合管廊标准化、模块化是推广预制拼装技术的重要前提之一,预制拼装施工成本的幅度取决于建设管廊的规模长度,而标准化可以使得预制拼装模板等设备的使用范围不局限于单一工程,从而降低摊销成本,有效促进预制拼装技术的推广应用。此外,编制基于综合管廊标准化的通用图,大幅降低设计单位的工作量,节约设计周期,提高设计图纸质量。
2、综合管廊与地下空间建设相结合城市地下综合管廊的建设不可避免会遇到各种类型的地下空间,实际工程中经常会发生综合管廊与已建或规划地下空间、轨道交通产生矛盾,解决矛盾的难度、成本和风险通常很大。应从前期规划入手,将综合管廊与地下空间建设统筹考虑,不但避免后期出现的各种矛盾,还降低综合管廊的投资成本。如综合管廊与地下空间重合段可利用地下空间的某个夹层、结构局部共板等。
3、综合管廊与海绵城市建设技术相结合从目前的政策导向看,对于具备条件的排水管道建议纳入综合管廊,新版《城市综合管廊工程技术规范》(GB50838-2015)增加排水管道入廊技术规定。将综合管廊的设计与海绵城市技术措施相结合,既满足综合管廊的总体功能,又能提高排水防涝标准,提升城市应对洪涝灾害的能力。例如将雨水调蓄功能与综合管廊功能相结合,是工程设计中比较容易实现的一种模式。雨水调蓄舱防淤积问题除设计坡度控制外,考虑设置复合断面和增加冲洗设施等措施。4“BIM+GIS”技术在综合管廊建设中的应用BIM是以三维数字技术为基础,对工程项目信息化进行模型化,提供数字化、可视化的工程方法,贯穿工程建设从方案到设计、建造、运营、维修、拆除的全寿命周期,服务于工程项目的所有各方;GIS地理信息系统是一种特定的十分重要的空间信息系统。在计算机硬软件系统的支持下,对整个或部分地球表层空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统。
综合管廊从宏观到微观的全面信息,包括周边环境、地质条件和现状管线等。“BIM+GIS”正好互补两者之间信息的缺失。采用“BIM+GIS”三维数字化技术,将现状地下管线、建筑物及周边环境的三维数字化建模,形成动态大数据平台。在此基础上,将综合管廊、管线及道路等建设信息输入,以指导综合管廊的设计、施工和后期的运营管理,有效提高地下综合管廊工程的建设和管理水平。





 
综合管廊平面布局的一般规定:与城市功能分区、建设用地布局和道路网规划相适应;应结合城市地下管线现状,在城市道路、轨道交通、给水、雨水、污水、再生水、天然气、热力、电力、通信等专项规划以及地下管线综合规划的基础上确定布局;应与地下交通、地下商业开发、地下人防设施及其他相关建设项目协调。
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综合管廊,又称共同沟,它是实施统一规划、设计、施工和维护,建于城市地下用于敷设市政公用管线的公用设施。

1-160323091911952.jpg

 
1、预制拼装及标准化、模块化综合管廊预制拼装技术是国际综合管廊发展趋势之一,大幅降低施工成本,提高施工质量,节约施工工期。综合管廊标准化、模块化是推广预制拼装技术的重要前提之一,预制拼装施工成本的幅度取决于建设管廊的规模长度,而标准化可以使得预制拼装模板等设备的使用范围不局限于单一工程,从而降低摊销成本,有效促进预制拼装技术的推广应用。此外,编制基于综合管廊标准化的通用图,大幅降低设计单位的工作量,节约设计周期,提高设计图纸质量。
2、综合管廊与地下空间建设相结合城市地下综合管廊的建设不可避免会遇到各种类型的地下空间,实际工程中经常会发生综合管廊与已建或规划地下空间、轨道交通产生矛盾,解决矛盾的难度、成本和风险通常很大。应从前期规划入手,将综合管廊与地下空间建设统筹考虑,不但避免后期出现的各种矛盾,还降低综合管廊的投资成本。如综合管廊与地下空间重合段可利用地下空间的某个夹层、结构局部共板等。
3、综合管廊与海绵城市建设技术相结合从目前的政策导向看,对于具备条件的排水管道建议纳入综合管廊,新版《城市综合管廊工程技术规范》(GB50838-2015)增加排水管道入廊技术规定。将综合管廊的设计与海绵城市技术措施相结合,既满足综合管廊的总体功能,又能提高排水防涝标准,提升城市应对洪涝灾害的能力。例如将雨水调蓄功能与综合管廊功能相结合,是工程设计中比较容易实现的一种模式。雨水调蓄舱防淤积问题除设计坡度控制外,考虑设置复合断面和增加冲洗设施等措施。4“BIM+GIS”技术在综合管廊建设中的应用BIM是以三维数字技术为基础,对工程项目信息化进行模型化,提供数字化、可视化的工程方法,贯穿工程建设从方案到设计、建造、运营、维修、拆除的全寿命周期,服务于工程项目的所有各方;GIS地理信息系统是一种特定的十分重要的空间信息系统。在计算机硬软件系统的支持下,对整个或部分地球表层空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统。
综合管廊从宏观到微观的全面信息,包括周边环境、地质条件和现状管线等。“BIM+GIS”正好互补两者之间信息的缺失。采用“BIM+GIS”三维数字化技术,将现状地下管线、建筑物及周边环境的三维数字化建模,形成动态大数据平台。在此基础上,将综合管廊、管线及道路等建设信息输入,以指导综合管廊的设计、施工和后期的运营管理,有效提高地下综合管廊工程的建设和管理水平。

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综合管廊平面布局的一般规定:与城市功能分区、建设用地布局和道路网规划相适应;应结合城市地下管线现状,在城市道路、轨道交通、给水、雨水、污水、再生水、天然气、热力、电力、通信等专项规划以及地下管线综合规划的基础上确定布局;应与地下交通、地下商业开发、地下人防设施及其他相关建设项目协调。
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环保局是根据什么检测工厂废气的?

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化工匿名用户 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 313 次浏览 • 2017-03-17 22:52 • 来自相关话题

工业潜望镜在地下管道·电力检测领域应用优势

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 101 次浏览 • 2017-03-16 11:53 • 来自相关话题

    工业内窥镜,是目前国际上用于隐蔽环境检测最为快速和有效电子设备之一,它采用的是高清摄像机模组并且带有高亮LED灯为镜头提供充足光源,非常适合管道内以及槽罐箱体等比较黑暗的环境下进行工作,使用推杆或弹簧线缆将镜头送到需要检测的部位,进行视频观察,确定管道或槽、罐、箱体等的内部情况。
 一、城市地下管道检测方面的应用
  ☆客户需求概述
  城市市政管网管道需经常检查维护,但多数管道情况复杂,给检查工作带来诸多困难,主要表现在如下几个方面:
  1、管道入口过于狭窄,人员无法进入。
  2、管道内部存在各种未知有害气体,对下井工作人员身体健康甚至生命造成威协。
  3、管道内部过于黑暗潮湿,所需光源需做防爆防水设计。
  4、整个检测工作没有系统的检测报告与检测结果,无法给下一步的维护提供准确有效的依据。
  ☆ 方案详解
  本产品针对上述客户需求,有针对性的进行研发与设计,可完美的解决客户所遇到的问题。
  首先,如下图所示:





 
  本产品工作模式采用井下视频采集方式,检查过程对环境不产生二次污染,保护工人生命安全。
  其次,本产品井下作业系统采用严格的防水防爆设计,可完全适应井下复杂的工作环境。
  第三,本产品有自带强弱、远近组合光源,可满足不同环境的照明需求。
  第四、操作简单,在做管道检测时,施工人员穿上带有控制器的施工背心,将探头放入井中,对准管道,打开控制器电源和显示存储器电源,就可以开始进行管道检测记录了。
  第五,本产品成像系统,采用智能聚焦以及多级变倍调节,可一次性查堪管道内50米以内的详细情况(直线管道),同时,系统自动生成专业的检测报告。
  ☆ 方案优势
  1、使管理部门更直观、及时的了解其辖区内管道的实时状况。
  2、排水普查的内部工作人员可以更加便捷的获得工作报表。
  3、使用仪器检测避免人工下井,保障人身安全,杜绝安全事故。
  排水管道内部存在很多有毒气体,如:硫化氢、一氧化碳等,一旦人下井,则会有严重的安全隐患,管道内部没有光线,会影响判断结果。仪器有高亮度的探照灯,广角度、高清洗的摄像头、变倍倍数达到432倍,最远探测距离可达到80m,是管道视频检测的绝佳之选。
  二、电力检测方面的应用
  电力巡线视频检测系统是国内唯一针对高压输变线路巡检设计的高科技产品,具有远距离观测、拍照、录像等功能,其高倍光学变焦结合强大的数码功能,能够辅助巡线员准确,快速的完成巡线任务,巡线员只需把设备架在塔下,就可以对塔身及线路进行巡查并且拍照取证,大大缓解选线员的劳动强度,提高巡线精度,确保电网畅通,真正的为输电线路和国家财产保驾护航。
 
  如需转载请注明来源:施罗德爬行机器人 sld-cctv.com 查看全部
    工业内窥镜,是目前国际上用于隐蔽环境检测最为快速和有效电子设备之一,它采用的是高清摄像机模组并且带有高亮LED灯为镜头提供充足光源,非常适合管道内以及槽罐箱体等比较黑暗的环境下进行工作,使用推杆或弹簧线缆将镜头送到需要检测的部位,进行视频观察,确定管道或槽、罐、箱体等的内部情况。
 一、城市地下管道检测方面的应用
  ☆客户需求概述
  城市市政管网管道需经常检查维护,但多数管道情况复杂,给检查工作带来诸多困难,主要表现在如下几个方面:
  1、管道入口过于狭窄,人员无法进入。
  2、管道内部存在各种未知有害气体,对下井工作人员身体健康甚至生命造成威协。
  3、管道内部过于黑暗潮湿,所需光源需做防爆防水设计。
  4、整个检测工作没有系统的检测报告与检测结果,无法给下一步的维护提供准确有效的依据。
  ☆ 方案详解
  本产品针对上述客户需求,有针对性的进行研发与设计,可完美的解决客户所遇到的问题。
  首先,如下图所示:

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  本产品工作模式采用井下视频采集方式,检查过程对环境不产生二次污染,保护工人生命安全。
  其次,本产品井下作业系统采用严格的防水防爆设计,可完全适应井下复杂的工作环境。
  第三,本产品有自带强弱、远近组合光源,可满足不同环境的照明需求。
  第四、操作简单,在做管道检测时,施工人员穿上带有控制器的施工背心,将探头放入井中,对准管道,打开控制器电源和显示存储器电源,就可以开始进行管道检测记录了。
  第五,本产品成像系统,采用智能聚焦以及多级变倍调节,可一次性查堪管道内50米以内的详细情况(直线管道),同时,系统自动生成专业的检测报告。
  ☆ 方案优势
  1、使管理部门更直观、及时的了解其辖区内管道的实时状况。
  2、排水普查的内部工作人员可以更加便捷的获得工作报表。
  3、使用仪器检测避免人工下井,保障人身安全,杜绝安全事故。
  排水管道内部存在很多有毒气体,如:硫化氢、一氧化碳等,一旦人下井,则会有严重的安全隐患,管道内部没有光线,会影响判断结果。仪器有高亮度的探照灯,广角度、高清洗的摄像头、变倍倍数达到432倍,最远探测距离可达到80m,是管道视频检测的绝佳之选。
  二、电力检测方面的应用
  电力巡线视频检测系统是国内唯一针对高压输变线路巡检设计的高科技产品,具有远距离观测、拍照、录像等功能,其高倍光学变焦结合强大的数码功能,能够辅助巡线员准确,快速的完成巡线任务,巡线员只需把设备架在塔下,就可以对塔身及线路进行巡查并且拍照取证,大大缓解选线员的劳动强度,提高巡线精度,确保电网畅通,真正的为输电线路和国家财产保驾护航。
 
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施罗德管道检测机器人进行管网排查-助力"智慧·清洁城市"

环保hca1133 发表了文章 • 1 个评论 • 664 次浏览 • 2017-03-15 21:04 • 来自相关话题

在市政管理部门提出“五水共治”开展以来,河道水质提升明显。但在整改过程中,工作人员发现,有部分雨水管排入河道的居然是污水。为整治排水系统地下管网雨污混流,从源头上解决污水的错排,近日,市政管理部门引进了管道检测机器人,对辖区范围内的地下管网进行了排查。





 
眼前的雨水管道一打开,只见里面黑乎乎的,漂浮着不少脏东西,打捞上来都是一块块凝结的油脂,工作人员告诉记者,雨水管道排放的水不应该存在大量的油污,这块雨水管道就存在雨污混接的情况。在用高压水枪对窨井进行冲洗后,管道检测机器人出动了。工作人员将机器人放入窨井井底,对其进行遥控操作,高清图像会实时传输到后台,管道内再微小的裂缝和异物都难逃机器人的“法眼”。





 
深圳施罗德工业项目经理:“像我们看胃镜一样,拍一些视频,看看管内有没有破裂,渗漏或是功能性的问题,它查处问题的话我们后期会编出一个报告,作为整个管网后期的改善做前期的调研工作。因为我们在这边做,发现河道入口有污物进去,有污物就是有混接,污水管道的东西跑到雨水管道里去了,所以我们做这个工作的目的就说,排查这个污水管道的接口那些是排到雨水管道里去的。”





 
工作人员告诉记者,检测机器人从工作预计在15天内将5公里长的雨水管道检测完毕。目前已检测出多处雨污串管。这些餐饮污水,生活污水和农贸市场污水,直接通过雨水管道排入河中,会引起水体富营养化。今后将重点整改有问题的管网,力争从源头上解决污水错排问题。





 
“以前治污就是在主要的河口,通过溢流口的办法,让污水暂时的不要流到河里去,现在我们今天准备用机器人把整个雨水管网地毯式的排查。城区因为有建设局的地下管网,有南区的地下管网,还有村里面自己的地下管网,通过现在整体的排查以后,以后我们科学的把我们整个辖区的管网,该连接的连接起来,该打通的打通,把整个城市的地下管网提升一个档次。”
小小机器人,发挥大作用,希望经过这次“体检”,当地河道的水质能再有好的提升。
 转载时需注明出处:施罗德管道机器人  来源链接:sld-cctv.com 查看全部
在市政管理部门提出“五水共治”开展以来,河道水质提升明显。但在整改过程中,工作人员发现,有部分雨水管排入河道的居然是污水。为整治排水系统地下管网雨污混流,从源头上解决污水的错排,近日,市政管理部门引进了管道检测机器人,对辖区范围内的地下管网进行了排查。

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眼前的雨水管道一打开,只见里面黑乎乎的,漂浮着不少脏东西,打捞上来都是一块块凝结的油脂,工作人员告诉记者,雨水管道排放的水不应该存在大量的油污,这块雨水管道就存在雨污混接的情况。在用高压水枪对窨井进行冲洗后,管道检测机器人出动了。工作人员将机器人放入窨井井底,对其进行遥控操作,高清图像会实时传输到后台,管道内再微小的裂缝和异物都难逃机器人的“法眼”。

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深圳施罗德工业项目经理:“像我们看胃镜一样,拍一些视频,看看管内有没有破裂,渗漏或是功能性的问题,它查处问题的话我们后期会编出一个报告,作为整个管网后期的改善做前期的调研工作。因为我们在这边做,发现河道入口有污物进去,有污物就是有混接,污水管道的东西跑到雨水管道里去了,所以我们做这个工作的目的就说,排查这个污水管道的接口那些是排到雨水管道里去的。”

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工作人员告诉记者,检测机器人从工作预计在15天内将5公里长的雨水管道检测完毕。目前已检测出多处雨污串管。这些餐饮污水,生活污水和农贸市场污水,直接通过雨水管道排入河中,会引起水体富营养化。今后将重点整改有问题的管网,力争从源头上解决污水错排问题。

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“以前治污就是在主要的河口,通过溢流口的办法,让污水暂时的不要流到河里去,现在我们今天准备用机器人把整个雨水管网地毯式的排查。城区因为有建设局的地下管网,有南区的地下管网,还有村里面自己的地下管网,通过现在整体的排查以后,以后我们科学的把我们整个辖区的管网,该连接的连接起来,该打通的打通,把整个城市的地下管网提升一个档次。”
小小机器人,发挥大作用,希望经过这次“体检”,当地河道的水质能再有好的提升。
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工业内窥镜的国产领先品牌厂商-施罗德工业

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 153 次浏览 • 2017-03-11 15:30 • 来自相关话题

 古往今来,城市地下管网都是城市基础设施建设的重要组成部分,是保障城市安全、正常、高效运行的重要物质载体,是城市的血脉生命线。随着世界经济的飞速发展,城市化水平的要求越来越高,在很多城市都已出现了大规模的复杂的城市地下管道系统,但同时也在不停地上演着因地下管道堵塞而产生的“城市之痛”。鉴于此,也就需要有先进的探测技术来适应地下管道的迅猛发展,疏通每一条堵塞的“城市地下血脉”。施罗德人顺势而为,整体规划布局,创新产品,做“城市地下血脉”线上的“清道夫”。





 





 
  施罗德是一家以研发为核心的科技型公司,自建司以来一直把研发工作放在首位。公司每年将纯利润的15%以上投入技术预研和产品开发中,并先后成立了深圳、重庆、杭州、美国、捷克和德国等六大研发中心,逐步打造出一支战斗力极强的研发团队。










 
  工业内窥镜产品系列





 
  PEYE P30 PEYE P50A PEYE P50B
  微型收线盘设计 130°广角镜头 采用全方位工业摄像机
  自带手持手柄,操作方便 线缆长度可定制(30-80m) 配备高精度线缆计米系
  采用进口柔性推杆耐磨、耐腐蚀 配备5.7寸工业特种液晶显示器 大容量抽拉式锂电池工作5-6小时





 
浙江省委书记夏宝龙参观并现场体验德清翰德公司机器人产品





 
重庆外经贸委李谦主任带队来访公司考察





 
与黄区长、周书记、佘部长等人员在重庆沟通IMS投资事宜





 
IMS销售总监Holm先生在施罗德总部参观交流
  工业内窥镜产品系列用于范围:
  l 电力生产、建设单位
  l 精密铸造与机械制造
  l 汽车维修与生产行业
  l 航空航天工业以及火箭发动机的研究开发、制造。
  l 石油、化工、压力容器行业
  l 铁路建筑、船舶、研究单位
  工业内窥镜,是目前国际上用于隐蔽环境检测最为快速和有效电子设备之一,它采用的是高清摄像机模组并且带有高亮LED灯为镜头提供充足光源,非常适合管道内以及槽罐箱体等比较黑暗的环境下进行工作,使用推杆或弹簧线缆将镜头送到需要检测的部位,进行视频观察,确定管道或槽、罐、箱体等的内部情况。
  我们是深圳市机器人协会会员单位,公司一直至力于视频内窥检测设备的研发与生产,目前我们的产品,已经广泛服务于城市管网的检测以及其他机械设备的内窥检修领域,服务城市、服务人民,是我们的光荣使命。





P.S.深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家集研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业。
施罗德管道CCTV检测机器人 sld-cctv.com 查看全部
 古往今来,城市地下管网都是城市基础设施建设的重要组成部分,是保障城市安全、正常、高效运行的重要物质载体,是城市的血脉生命线。随着世界经济的飞速发展,城市化水平的要求越来越高,在很多城市都已出现了大规模的复杂的城市地下管道系统,但同时也在不停地上演着因地下管道堵塞而产生的“城市之痛”。鉴于此,也就需要有先进的探测技术来适应地下管道的迅猛发展,疏通每一条堵塞的“城市地下血脉”。施罗德人顺势而为,整体规划布局,创新产品,做“城市地下血脉”线上的“清道夫”。

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  施罗德是一家以研发为核心的科技型公司,自建司以来一直把研发工作放在首位。公司每年将纯利润的15%以上投入技术预研和产品开发中,并先后成立了深圳、重庆、杭州、美国、捷克和德国等六大研发中心,逐步打造出一支战斗力极强的研发团队。

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  工业内窥镜产品系列

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  PEYE P30 PEYE P50A PEYE P50B
  微型收线盘设计 130°广角镜头 采用全方位工业摄像机
  自带手持手柄,操作方便 线缆长度可定制(30-80m) 配备高精度线缆计米系
  采用进口柔性推杆耐磨、耐腐蚀 配备5.7寸工业特种液晶显示器 大容量抽拉式锂电池工作5-6小时

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浙江省委书记夏宝龙参观并现场体验德清翰德公司机器人产品

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重庆外经贸委李谦主任带队来访公司考察

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与黄区长、周书记、佘部长等人员在重庆沟通IMS投资事宜

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IMS销售总监Holm先生在施罗德总部参观交流
  工业内窥镜产品系列用于范围:
  l 电力生产、建设单位
  l 精密铸造与机械制造
  l 汽车维修与生产行业
  l 航空航天工业以及火箭发动机的研究开发、制造。
  l 石油、化工、压力容器行业
  l 铁路建筑、船舶、研究单位
  工业内窥镜,是目前国际上用于隐蔽环境检测最为快速和有效电子设备之一,它采用的是高清摄像机模组并且带有高亮LED灯为镜头提供充足光源,非常适合管道内以及槽罐箱体等比较黑暗的环境下进行工作,使用推杆或弹簧线缆将镜头送到需要检测的部位,进行视频观察,确定管道或槽、罐、箱体等的内部情况。
  我们是深圳市机器人协会会员单位,公司一直至力于视频内窥检测设备的研发与生产,目前我们的产品,已经广泛服务于城市管网的检测以及其他机械设备的内窥检修领域,服务城市、服务人民,是我们的光荣使命。

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P.S.深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家集研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业。
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施罗德的明星产品之一||环保机器人

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 468 次浏览 • 2017-03-08 11:04 • 来自相关话题

那么,对于一款高端产品一定出自有实力的企业,
他就是
施罗德的明星产品之一——环保机器人!





 
SINGA环保机器人-是在SINGA100或300车体基础上搭载泥沙采样机械臂改装而成。客户可以通过控制软件控制机械臂对管道内的泥样及污水进行样品采集,从而分析出管道内部泥样及污水的组成成分便于更好的维护及排除管道内部故障。





 





 





 
产品特点
自动倾斜检测
摄像机辅助系统,自动检测摄像机、车体倾斜角度,校正精度0.5°。可以使拍摄的图像
始终处于正立状态(自动平衡对复位功能有效)以便于操作人员观察。
采样方法
SINGA环保机器人可以进入600mm以上管道,通过机械臂结构采集管道底部的泥沙沉
积物:同时也可通过气缸吸取水样并保存到采样瓶中
好维护
看到这里,是不是对环保机器人有一定了解,环保机器人是未来施罗德的主推产品,是公司明星产品之一,广泛应用于各类管道检测领域。如果想详细了解该明星产品信息,可以上施罗德官网查看。
环保机器人 sldsld-cctv.com 查看全部
那么,对于一款高端产品一定出自有实力的企业,
他就是
施罗德的明星产品之一——环保机器人!

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SINGA环保机器人-是在SINGA100或300车体基础上搭载泥沙采样机械臂改装而成。客户可以通过控制软件控制机械臂对管道内的泥样及污水进行样品采集,从而分析出管道内部泥样及污水的组成成分便于更好的维护及排除管道内部故障。

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产品特点
自动倾斜检测
摄像机辅助系统,自动检测摄像机、车体倾斜角度,校正精度0.5°。可以使拍摄的图像
始终处于正立状态(自动平衡对复位功能有效)以便于操作人员观察。
采样方法
SINGA环保机器人可以进入600mm以上管道,通过机械臂结构采集管道底部的泥沙沉
积物:同时也可通过气缸吸取水样并保存到采样瓶中
好维护
看到这里,是不是对环保机器人有一定了解,环保机器人是未来施罗德的主推产品,是公司明星产品之一,广泛应用于各类管道检测领域。如果想详细了解该明星产品信息,可以上施罗德官网查看。
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专为无人机环境检测使用的传感器

仪器小白科 发表了文章 • 0 个评论 • 243 次浏览 • 2017-05-04 16:55 • 来自相关话题

飞机载智能传感器在监测大气环境作业中效率高、机动灵活、使用方便、续航时间长、受环境影响小和精度高等优点,可以承担高风险的飞行任务。为大气环境监测提供了一种新的选择,飞机遥测预警监测技术是传统监测手段的有利补充且有明显的优势,其高机动性和实时性是传统方法无法比拟的,这种飞机技术可用 于大气环境调查、监测,预警,救援的全过程。在工业安全保护领城中,飞机遥测技术能够为其提供更完善的技术支撑和更强的安全保障,它具有广阔的发展空间和应用前景。





 
但是由于飞机的载荷有限.要完成高精度的大气环境监测工作需要高精度的传感器.而传统传感器往往在体积、重量等方面的限制可供选择的不多。
因此.深圳市工采网有限公司提供适合无人机搭载的小型、轻便传感器,实现飞机预警监测。
深圳市工采网公司针对无人机大气环境质量监测研发出机载PPB级传感器:主要包含二氧化氮传感器NO2-B43F、二氧化硫传感器 SO2-B4、臭氧(O3)传感器+二氧化氮(NO2)传感器 - OX-B431、一氧化碳传感器 CO-B4以及PM2.5传感器OPC-N2和PID-AH光离子气体传感器





 
一、二氧化氮传感器NO2-B43F
1、二氧化氮传感器(NO2传感器)NO2-B43F描述
NO2-B43F是高分辨和高精度的四电极二氧化氮传感器/NO2传感器,7系大小,非常适合环境空气质量监测系统的应用。
2、二氧化氮传感器(NO2传感器)NO2-B43F特性:
分辨率高
线性度好
精度高
性能稳定
3、二氧化氮传感器(NO2传感器)NO2-B43F典型应用
空气质量微量二氧化氮监测,二氧化氮气体变送器。
二、二氧化硫传感器 SO2-B4





 
1、二氧化硫传感器(SO2传感器)SO2-B4描述:
SO2-B4是高分辨率二氧化硫传感器,最低可以检测5ppb的SO2气体,非常适合环境空气质量监测系统和仪器。
2、二氧化硫传感器(SO2传感器)SO2-B4特性
分辨高达5ppb
精度高
线性度好
3、二氧化硫传感器(SO2传感器)SO2-B4典型应用
空气质量微量二氧化硫监测,二氧化硫气体变送器
三、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器 - OX-B431





 
1、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器 OX-B431描述
高分辨率臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器OX-B431能同时探测O3和NO2(O3+NO2),但NO2-B43F只能测量NO2,而滤除O3。同时使用这两个传感器,用已校正的OX-B431浓度减去已校正的NO2-B43F浓度,得出 O3的浓度。
为确定O3浓度而作减法之前,请确保两个传感器信号的电子零点偏移、传感器零点偏移、温度特性、灵敏度(nA/ppm)和灵敏度温度特性都已校正。
2、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器检测臭氧的技术参数
响应时间:< 45s
尺寸:Φ32.3×16.5
臭氧检测范围:20ppm
过载:50ppm
灵敏度:-225 to -550 nA/ppm
3、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器检测二氧化氮的技术参数
响应时间:< 35s
尺寸:Φ32.3×16.5
二氧化氮检测范围:20ppm
过载:50ppm
灵敏度:-250 to -650 nA/ppm
4、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器 OX-B431应用
空气质量微量臭氧监测,臭氧气体变送器。
四、一氧化碳传感器 CO-B4





 
1、一氧化碳传感器(CO传感器)CO-B4描述:
CO-B4是高分辨率一氧化碳传感器,最低可以检测4ppb的CO气体,具有稳定性好的特点,非常适合环境空气质量监测系统和仪器。
2、一氧化碳传感器(CO传感器)CO-B4特性
分辨率高达4ppb
灵敏度高,易于信号处理
线性度好
3、一氧化碳传感器(CO传感器)CO-B4典型应用
空气质量微量一氧化碳监测,一氧化碳气体变送器
五、PM2.5传感器OPC-N2





 
1、PM2.5传感器OPC-N2产品描述:
PM2.5传感器(PM2.5检测仪)OPC-N2是一款轻便型装置,采用先进的光学系统及精准地电子处理装置,提供快速精确的粒子数和粒径分布检测,是Alphasense在OPC-N1的基础上升级的二代产品,不仅包括原有的SPI数字信号,还增加了USB数字接口。电路、结构方面更优化,功耗更低。
OPC-N2采用全新的粒子计数算法,综合空气动力学,激光检测技术,数字信号处理,光机电一体化研发,具有测试精度高(可细分16通道测试)、性能稳定、响应时间快、便于携带、操作方便等特点。低廉的价格有利于进行多点分布检测,形成密集的检测网路,准确地提供研究空气污染状况的依据。
2、PM2.5传感器OPC-N2内部结构及测试原理:
与传统的使用气泵和样气过滤器的光粒子计数器不同,OPC-N2采用了完全不同的方法,它使用定制设计的椭圆镜和一个双元件光电检测器的组合,在一个开放的散射腔室的中心自由空间创建一个“虚拟感应区”。 然后感应区及其周边空间会被一个薄的带状激光束照亮。含颗粒的空气不受约束地通过散射室且可以穿过激光束感应区内外,但只有那些穿过感应区域内的颗粒可被双元件检测器确认并由OPC电子计数/测量大小。
这种新型的设计可以使用微型低功率风扇代替气泵产生所需的粒子流通过感应区而不需要任何形式的粒子过滤器。这避免了需要定期更换常规气泵保护过滤器,取而代之的是允许长期无需维护的现场操作。
3、PM2.5传感器OPC-N2应用范围:
室外环境监测,路边监测站,工业测量,排放监控,环境空气质量监测系统
六、PID-AH光离子气体传感器





 
1、 PID-AH光离子气体传感器产品描述:
PID-AH光离子气体传感器 最低可以检测1ppb的VOC气体,可以检测2000多种不同的VOC气体,许多有害物质原料都含有VOC,PID由于其对VOC的高灵敏度,成为有害物质早期危险报警、泄漏监测等不可缺少的实用工具。非常适合环境空气质量监测系统和仪器。
2、PID-AH光离子气体传感器主要特性:
1、 A系列标准尺寸,带有微型聚光光源。
2、 测量范围:1ppb-50ppm
3、 工作环境,-40~55℃,相对湿度0-95%
4、 供电电压:3.2-3.6V(调节器未用);3.2-10.0V(调节器使用)
5、 输出电压:零点(>46 mV)~Vmax(供电电压-0.1V @调节器使用)
6、 功耗,85mW(3.2V供电)
7、 过载:50ppm(以异丁烯参考)
8、 在自由扩散情况下响应时间小于3秒
9、 使用寿命大于5年(不含UV灯和栅极)
10、 A系列标准尺寸插针
PPB级二氧化氮传感器
PPB级二氧化氮传感器稳定性是指传感器在整个工作时间内基本响应的稳定性,取决于零点漂移和区间漂移。零点漂移是指在没有目标气体时,整个工作时间内PPB级二氧化氮传感器输出响应的变化。区间漂移是指PPB级二氧化氮传感器连续置于目标气体中的输出响应变化,表现为PPB级二氧化氮传感器输出信号在工作时间内的降低。理想情况下,一个PPB级二氧化氮传感传感器在连续工作条件下,每年零点漂移小于10%。
PPB级臭氧传感器
PPB级臭氧传感器是一种将某种气体体积分数转化成对应电信号的转换器。PPB级臭氧传感器通过臭氧传感器对气体样品进行调理,通常包括滤除杂质和干扰气体、干燥或制冷处理仪表显示部分
5ppb二氧化硫传感器
抗腐蚀性是指5ppb二氧化硫传感器暴露于高体积分数目标气体中的能力。在气体大量泄漏时,探头应能够承受期望气体体积分数10~20倍。在返回正常工作条件下,5ppb二氧化硫传感器漂移和零点校正值应尽可能小。5ppb二氧化硫传感器的基本特征,即灵敏度、选择性以及稳定性等,主要通过材料的选择来确定。选择适当的材料和开发新材料,使5ppb二氧化硫传感器的敏感特性达到最优。 查看全部
飞机载智能传感器在监测大气环境作业中效率高、机动灵活、使用方便、续航时间长、受环境影响小和精度高等优点,可以承担高风险的飞行任务。为大气环境监测提供了一种新的选择,飞机遥测预警监测技术是传统监测手段的有利补充且有明显的优势,其高机动性和实时性是传统方法无法比拟的,这种飞机技术可用 于大气环境调查、监测,预警,救援的全过程。在工业安全保护领城中,飞机遥测技术能够为其提供更完善的技术支撑和更强的安全保障,它具有广阔的发展空间和应用前景。

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但是由于飞机的载荷有限.要完成高精度的大气环境监测工作需要高精度的传感器.而传统传感器往往在体积、重量等方面的限制可供选择的不多。
因此.深圳市工采网有限公司提供适合无人机搭载的小型、轻便传感器,实现飞机预警监测。
深圳市工采网公司针对无人机大气环境质量监测研发出机载PPB级传感器:主要包含二氧化氮传感器NO2-B43F、二氧化硫传感器 SO2-B4、臭氧(O3)传感器+二氧化氮(NO2)传感器 - OX-B431、一氧化碳传感器 CO-B4以及PM2.5传感器OPC-N2PID-AH光离子气体传感器

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一、二氧化氮传感器NO2-B43F
1、二氧化氮传感器(NO2传感器)NO2-B43F描述
NO2-B43F是高分辨和高精度的四电极二氧化氮传感器/NO2传感器,7系大小,非常适合环境空气质量监测系统的应用。
2、二氧化氮传感器(NO2传感器)NO2-B43F特性:
分辨率高
线性度好
精度高
性能稳定
3、二氧化氮传感器(NO2传感器)NO2-B43F典型应用
空气质量微量二氧化氮监测,二氧化氮气体变送器。
二、二氧化硫传感器 SO2-B4

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1、二氧化硫传感器(SO2传感器)SO2-B4描述:
SO2-B4是高分辨率二氧化硫传感器,最低可以检测5ppb的SO2气体,非常适合环境空气质量监测系统和仪器。
2、二氧化硫传感器(SO2传感器)SO2-B4特性
分辨高达5ppb
精度高
线性度好
3、二氧化硫传感器(SO2传感器)SO2-B4典型应用
空气质量微量二氧化硫监测,二氧化硫气体变送器
三、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器 - OX-B431

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1、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器 OX-B431描述
高分辨率臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器OX-B431能同时探测O3和NO2(O3+NO2),但NO2-B43F只能测量NO2,而滤除O3。同时使用这两个传感器,用已校正的OX-B431浓度减去已校正的NO2-B43F浓度,得出 O3的浓度。
为确定O3浓度而作减法之前,请确保两个传感器信号的电子零点偏移、传感器零点偏移、温度特性、灵敏度(nA/ppm)和灵敏度温度特性都已校正。
2、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器检测臭氧的技术参数
响应时间:< 45s
尺寸:Φ32.3×16.5
臭氧检测范围:20ppm
过载:50ppm
灵敏度:-225 to -550 nA/ppm
3、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器检测二氧化氮的技术参数
响应时间:< 35s
尺寸:Φ32.3×16.5
二氧化氮检测范围:20ppm
过载:50ppm
灵敏度:-250 to -650 nA/ppm
4、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器 OX-B431应用
空气质量微量臭氧监测,臭氧气体变送器。
四、一氧化碳传感器 CO-B4

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1、一氧化碳传感器(CO传感器)CO-B4描述:
CO-B4是高分辨率一氧化碳传感器,最低可以检测4ppb的CO气体,具有稳定性好的特点,非常适合环境空气质量监测系统和仪器。
2、一氧化碳传感器(CO传感器)CO-B4特性
分辨率高达4ppb
灵敏度高,易于信号处理
线性度好
3、一氧化碳传感器(CO传感器)CO-B4典型应用
空气质量微量一氧化碳监测,一氧化碳气体变送器
五、PM2.5传感器OPC-N2

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1、PM2.5传感器OPC-N2产品描述:
PM2.5传感器(PM2.5检测仪)OPC-N2是一款轻便型装置,采用先进的光学系统及精准地电子处理装置,提供快速精确的粒子数和粒径分布检测,是Alphasense在OPC-N1的基础上升级的二代产品,不仅包括原有的SPI数字信号,还增加了USB数字接口。电路、结构方面更优化,功耗更低。
OPC-N2采用全新的粒子计数算法,综合空气动力学,激光检测技术,数字信号处理,光机电一体化研发,具有测试精度高(可细分16通道测试)、性能稳定、响应时间快、便于携带、操作方便等特点。低廉的价格有利于进行多点分布检测,形成密集的检测网路,准确地提供研究空气污染状况的依据。
2、PM2.5传感器OPC-N2内部结构及测试原理:
与传统的使用气泵和样气过滤器的光粒子计数器不同,OPC-N2采用了完全不同的方法,它使用定制设计的椭圆镜和一个双元件光电检测器的组合,在一个开放的散射腔室的中心自由空间创建一个“虚拟感应区”。 然后感应区及其周边空间会被一个薄的带状激光束照亮。含颗粒的空气不受约束地通过散射室且可以穿过激光束感应区内外,但只有那些穿过感应区域内的颗粒可被双元件检测器确认并由OPC电子计数/测量大小。
这种新型的设计可以使用微型低功率风扇代替气泵产生所需的粒子流通过感应区而不需要任何形式的粒子过滤器。这避免了需要定期更换常规气泵保护过滤器,取而代之的是允许长期无需维护的现场操作。
3、PM2.5传感器OPC-N2应用范围
室外环境监测,路边监测站,工业测量,排放监控,环境空气质量监测系统
六、PID-AH光离子气体传感器

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1、 PID-AH光离子气体传感器产品描述:
PID-AH光离子气体传感器 最低可以检测1ppb的VOC气体,可以检测2000多种不同的VOC气体,许多有害物质原料都含有VOC,PID由于其对VOC的高灵敏度,成为有害物质早期危险报警、泄漏监测等不可缺少的实用工具。非常适合环境空气质量监测系统和仪器。
2、PID-AH光离子气体传感器主要特性:
1、 A系列标准尺寸,带有微型聚光光源。
2、 测量范围:1ppb-50ppm
3、 工作环境,-40~55℃,相对湿度0-95%
4、 供电电压:3.2-3.6V(调节器未用);3.2-10.0V(调节器使用)
5、 输出电压:零点(>46 mV)~Vmax(供电电压-0.1V @调节器使用)
6、 功耗,85mW(3.2V供电)
7、 过载:50ppm(以异丁烯参考)
8、 在自由扩散情况下响应时间小于3秒
9、 使用寿命大于5年(不含UV灯和栅极)
10、 A系列标准尺寸插针
PPB级二氧化氮传感器
PPB级二氧化氮传感器稳定性是指传感器在整个工作时间内基本响应的稳定性,取决于零点漂移和区间漂移。零点漂移是指在没有目标气体时,整个工作时间内PPB级二氧化氮传感器输出响应的变化。区间漂移是指PPB级二氧化氮传感器连续置于目标气体中的输出响应变化,表现为PPB级二氧化氮传感器输出信号在工作时间内的降低。理想情况下,一个PPB级二氧化氮传感传感器在连续工作条件下,每年零点漂移小于10%。
PPB级臭氧传感器
PPB级臭氧传感器是一种将某种气体体积分数转化成对应电信号的转换器。PPB级臭氧传感器通过臭氧传感器对气体样品进行调理,通常包括滤除杂质和干扰气体、干燥或制冷处理仪表显示部分
5ppb二氧化硫传感器
抗腐蚀性是指5ppb二氧化硫传感器暴露于高体积分数目标气体中的能力。在气体大量泄漏时,探头应能够承受期望气体体积分数10~20倍。在返回正常工作条件下,5ppb二氧化硫传感器漂移和零点校正值应尽可能小。5ppb二氧化硫传感器的基本特征,即灵敏度、选择性以及稳定性等,主要通过材料的选择来确定。选择适当的材料和开发新材料,使5ppb二氧化硫传感器的敏感特性达到最优。

SINGA800水陆两栖管道爬行机器人

仪器hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 524 次浏览 • 2017-04-12 09:51 • 来自相关话题

SINGA 800水陆两栖管道爬行机器人,是我司最新研发的一款针对大管径、远距离(设计5公里以上)、蓄水量多的管道检测工程而研发的产品,本产品观察图像清晰、性能稳定、操作简单、适用范围广,主要性能指标均为国内领先。





 
SINGA800爬行系统主要包含履带式爬行器、控制系统以及电动收线车系统三部分。履带式爬行器配备前置摄像机系统、照明光源系统、声纳检测系统,摄像机系统可在管道内直视和侧视观察,运作灵活,同时,可在高分辨率彩色监视器上实时显示管道内视频画面信息,以及声纳分析图像,将管道内部状况以及管道形变状况一目了然的提供给检测工作人员,从而形成准确、专业的检测报告,为后期管道修复工作提供可靠依据。
水陆两栖爬行车
◆双马达,功率为:2*200W
◆防护等级:IP6/8,可满足水下10米工作要求
◆防爆符合国家G3836防爆标准
◆搭载能力:约200公斤
◆重量:28KG
◆尺寸:升降架收起:1646mm*700mm*501mm
升降架最高:1646mm*700mm*954mm





 
线缆收线车
◆ 收放线方式:电动,可手动
◆ 移动方式:自带车轮
◆ 线缆类型:钢丝绳+光纤
◆ 线缆长度:(标配1000米),抗拉力不小于150KG
◆ 电池容量:60V * 36 Ah ,可连续工作时间>5小时
◆ 配备电子计米装置
◆ 尺寸:86cm*50cm*106cm
◆ 重量:120 kg





 
爬行器控制系统
显示屏尺寸:12.1寸
◆ 触摸屏控制
◆ 接口:USB RGV
◆ 爬行器控制软件
车体姿态实时监控、气压监控、实时图像、控制系统、爬行器参数设置





 
城市地下污水、雨水管道的检测
城镇地下管道,是城市的命脉与经络,每一年,国家以及当地政府会花费大量的人力、物力用于地下管道的检测、疏通与修复,但在实际工作当中,多数管道内部的情况,人工无法观察,或因无法进入,或因内部情况过于恶劣,排水管道内部存在很多有毒气体,如:硫化氢、一氧化碳等,一旦人下井,则会有严重的安全隐患,管道内部没有光线,会影响判断结果,有了管道爬行机器人,困难便迎刃而解了。





 
管道冲洗、修复以及其设备的搭载方面的应用
各种管道经过多年运行后,由于腐蚀、运行管理不善等原因,不可避免的会产生各种损伤和泄露,带来严重的经济损失,但全线更换新管道,不仅工程量庞大,而且耗资大、工程期长。如何经济高效、快捷地恢复管道安全运行受到了国内外的极大关注,而我们的SINGA800,则可以担当此重任。





 
军事防恐、侦查等方面的应用
随着机器人研究的不断深入、一种高智能、多功能、反应快、灵活性好、效率高的机器人群体,将逐步接管某些军人的战斗岗位,SINGA800灵活的性能,可充分担当侦察、排爆等任务。





 
地震、煤矿等事故搜救方面的应用





 
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SINGA 800水陆两栖管道爬行机器人,是我司最新研发的一款针对大管径、远距离(设计5公里以上)、蓄水量多的管道检测工程而研发的产品,本产品观察图像清晰、性能稳定、操作简单、适用范围广,主要性能指标均为国内领先。

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SINGA800爬行系统主要包含履带式爬行器、控制系统以及电动收线车系统三部分。履带式爬行器配备前置摄像机系统、照明光源系统、声纳检测系统,摄像机系统可在管道内直视和侧视观察,运作灵活,同时,可在高分辨率彩色监视器上实时显示管道内视频画面信息,以及声纳分析图像,将管道内部状况以及管道形变状况一目了然的提供给检测工作人员,从而形成准确、专业的检测报告,为后期管道修复工作提供可靠依据。
水陆两栖爬行车
◆双马达,功率为:2*200W
◆防护等级:IP6/8,可满足水下10米工作要求
◆防爆符合国家G3836防爆标准
◆搭载能力:约200公斤
◆重量:28KG
◆尺寸:升降架收起:1646mm*700mm*501mm
升降架最高:1646mm*700mm*954mm

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线缆收线车
◆ 收放线方式:电动,可手动
◆ 移动方式:自带车轮
◆ 线缆类型:钢丝绳+光纤
◆ 线缆长度:(标配1000米),抗拉力不小于150KG
◆ 电池容量:60V * 36 Ah ,可连续工作时间>5小时
◆ 配备电子计米装置
◆ 尺寸:86cm*50cm*106cm
◆ 重量:120 kg

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爬行器控制系统
显示屏尺寸:12.1寸
◆ 触摸屏控制
◆ 接口:USB RGV
◆ 爬行器控制软件
车体姿态实时监控、气压监控、实时图像、控制系统、爬行器参数设置

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城市地下污水、雨水管道的检测
城镇地下管道,是城市的命脉与经络,每一年,国家以及当地政府会花费大量的人力、物力用于地下管道的检测、疏通与修复,但在实际工作当中,多数管道内部的情况,人工无法观察,或因无法进入,或因内部情况过于恶劣,排水管道内部存在很多有毒气体,如:硫化氢、一氧化碳等,一旦人下井,则会有严重的安全隐患,管道内部没有光线,会影响判断结果,有了管道爬行机器人,困难便迎刃而解了。

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管道冲洗、修复以及其设备的搭载方面的应用
各种管道经过多年运行后,由于腐蚀、运行管理不善等原因,不可避免的会产生各种损伤和泄露,带来严重的经济损失,但全线更换新管道,不仅工程量庞大,而且耗资大、工程期长。如何经济高效、快捷地恢复管道安全运行受到了国内外的极大关注,而我们的SINGA800,则可以担当此重任。

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军事防恐、侦查等方面的应用
随着机器人研究的不断深入、一种高智能、多功能、反应快、灵活性好、效率高的机器人群体,将逐步接管某些军人的战斗岗位,SINGA800灵活的性能,可充分担当侦察、排爆等任务。

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地震、煤矿等事故搜救方面的应用

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施罗德管道CCTV机器人助力城市地下管网升级改造

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 529 次浏览 • 2017-04-11 15:50 • 来自相关话题

你有没有看到过一辆小车,两块砖连起来那么长,有4个轮子连接车身,前端突出一块的地方顶着一个“眼睛”?这其实不是一辆普通车,也不是玩具车,而是CCTV管道检测机器人!它360°旋转,头顶的“眼睛”专门用来录制排水管道内的情况。





 
“两步走”了解排水管道情况
根据《嘉兴市海绵城市示范区建设规划》要求,将对示范区范围内排水管道的情况进行了普查及CCTV检测,这项工作正是践行了海绵城市改造六字方针中“净”的方针。如果示范区范围内,面层的海绵设施建设完成了,对初期雨水起到了过滤净化作用,但看不见的管道却有破损或雨污管道串接情况,那么海绵城市改造的效果将大打折扣。
据了解,此次工作分为“两步走”,一方面是进行管道普查,排查每一根排水管道,对其接口进行探查,主要是区分雨水管和污水管,并对检查情况记录绘图,以备日后该区块开发或道路修整时参考使用;另一方面是进行CCTV检测,利用CCTV管道检测机器人进入管道内部进行拍摄取证,对“问题点”进行梳理,给后续整改提供依据。





 
本次普查范围主要是在海绵城市改造示范区的基础上进一步扩大到二环范围,其中,普查面积约25.7平方公里,普查排水管道约1444千米(污水管约588千米、雨水管约741千米、合流管约115千米);排水管道CCTV检测约503千米(污水管约143千米、雨水管约334千米、合流管约26千米)。“普查范围内有266个建筑小区,166条道路,普查和检测工作一共分两期完成,到3月底正式验收结束,目前正在进行最后的汇总和总结,为下一步工作提供数据支撑。”





 
将对缺陷管道进行整改
各个检测标段和对象检测结束后都会形成一份录像资料和检测结果,在办公室里堆了满满几大箱子。记者随机拿起一本检测报告,发现里面对检测范围内管道的详细情况进行了描述,比如雨水管内有个别段存在堵塞现象,其中有一张视频截图引起了记者的注意,这张图对应的检测管道应为雨水管,但奇怪的是,该图片显示管道内壁有油污附着。这些油污是否为附近店铺倾倒,值得引起相关部门重视。
管道缺陷,被分为功能性缺陷和结构性缺陷,前者主要指管道内存在障碍物或者有残破导致的过水功能减少;结构性缺陷包括暗接、变形、渗漏等。





 
在普查过程中,发现的问题主要是雨污管串接、空洞口衔接高差等情况,“串接的危害较大,这意味着污水进入了雨水管,把可利用的雨水污染了,不利于我们的水质净化工作。”而CCTV检测中发现的结构性缺陷主要为破裂、变形、错口、脱节及暗接等,功能性缺陷主要为有阻碍物、树根等,会影响管道的过水量,如果短时降雨较大,则将影响排水效果,可能造成路面积水。
发现了这些问题,那下一步有何动作呢?了解到,他们将基于这些检测数据和资料,协助市治水办出台相关整改实施办法,按照属地管理的原则,督促各主体单位对缺陷管道进行整改。本次CCTV检测过程中已对检测管道进行了清淤,部分功能性缺陷已及时解决,但仍需进行定期养护。
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你有没有看到过一辆小车,两块砖连起来那么长,有4个轮子连接车身,前端突出一块的地方顶着一个“眼睛”?这其实不是一辆普通车,也不是玩具车,而是CCTV管道检测机器人!它360°旋转,头顶的“眼睛”专门用来录制排水管道内的情况。

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“两步走”了解排水管道情况
根据《嘉兴市海绵城市示范区建设规划》要求,将对示范区范围内排水管道的情况进行了普查及CCTV检测,这项工作正是践行了海绵城市改造六字方针中“净”的方针。如果示范区范围内,面层的海绵设施建设完成了,对初期雨水起到了过滤净化作用,但看不见的管道却有破损或雨污管道串接情况,那么海绵城市改造的效果将大打折扣。
据了解,此次工作分为“两步走”,一方面是进行管道普查,排查每一根排水管道,对其接口进行探查,主要是区分雨水管和污水管,并对检查情况记录绘图,以备日后该区块开发或道路修整时参考使用;另一方面是进行CCTV检测,利用CCTV管道检测机器人进入管道内部进行拍摄取证,对“问题点”进行梳理,给后续整改提供依据。

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本次普查范围主要是在海绵城市改造示范区的基础上进一步扩大到二环范围,其中,普查面积约25.7平方公里,普查排水管道约1444千米(污水管约588千米、雨水管约741千米、合流管约115千米);排水管道CCTV检测约503千米(污水管约143千米、雨水管约334千米、合流管约26千米)。“普查范围内有266个建筑小区,166条道路,普查和检测工作一共分两期完成,到3月底正式验收结束,目前正在进行最后的汇总和总结,为下一步工作提供数据支撑。”

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将对缺陷管道进行整改
各个检测标段和对象检测结束后都会形成一份录像资料和检测结果,在办公室里堆了满满几大箱子。记者随机拿起一本检测报告,发现里面对检测范围内管道的详细情况进行了描述,比如雨水管内有个别段存在堵塞现象,其中有一张视频截图引起了记者的注意,这张图对应的检测管道应为雨水管,但奇怪的是,该图片显示管道内壁有油污附着。这些油污是否为附近店铺倾倒,值得引起相关部门重视。
管道缺陷,被分为功能性缺陷和结构性缺陷,前者主要指管道内存在障碍物或者有残破导致的过水功能减少;结构性缺陷包括暗接、变形、渗漏等。

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在普查过程中,发现的问题主要是雨污管串接、空洞口衔接高差等情况,“串接的危害较大,这意味着污水进入了雨水管,把可利用的雨水污染了,不利于我们的水质净化工作。”而CCTV检测中发现的结构性缺陷主要为破裂、变形、错口、脱节及暗接等,功能性缺陷主要为有阻碍物、树根等,会影响管道的过水量,如果短时降雨较大,则将影响排水效果,可能造成路面积水。
发现了这些问题,那下一步有何动作呢?了解到,他们将基于这些检测数据和资料,协助市治水办出台相关整改实施办法,按照属地管理的原则,督促各主体单位对缺陷管道进行整改。本次CCTV检测过程中已对检测管道进行了清淤,部分功能性缺陷已及时解决,但仍需进行定期养护。
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管道CCTV检测机器人组成框架

环保hca1133 发表了文章 • 1 个评论 • 521 次浏览 • 2017-03-28 11:15 • 来自相关话题

CCTV管道检测爬行系统主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,适合野外和移动工作场所。传输线缆可以根据用户需求配备,目前最长支持500米(光纤通信线缆),可将设备送至所需工作位置。爬行车部件采用防水设计可至水下检测(正压状态下),但实际操作根据水下环境而定。





 





 
  爬行器组成
  常用的有S100、S200、S300,这个命名主要是根据爬行器能够探测的最小管径来命名的。每一套产品都由六个部分组成:控制器+收线车+操作盒+电源+机头+车体,其中S100的可使用两种机头:SD-1090和SD-1050;S200使用的机头是SD-1090B;S300使用的机头是SD-1090。车体S100是9901A,S200是9902FA,S300是9902A。S100、S200、S300都是通用红色收线车、黄色控制器及黑色操作盒其型号分别为SD-9991E、SD-9992DII及SD-9993D。





 
  控制器介绍
  121控制器:a 显示屏、b 支撑杆、c 鼠标键盘
  控制器内部简介:主板、SD-9992D控制板、触摸屏、液晶显示屏组成。
  主板采用工业集成主板,其中外接固态硬盘,视频采集卡。
  自发研制控制板SD-9992D,其主要用于电源转换(主板供电)、遥控串口及各类通信 。
  触摸屏可触摸控制操作界面 ,显示器 显示画面。





 
  注意:由于S300、200、100控制器、收线车、操作盒、电源适配器都予以通用,故在S300中详细介绍,后续爬行器不详细介绍,只单独介绍车体部分。
  爬行车体介绍
SINGA300
a、防撞探针 b、前置摄像机
c、辅助光源 d、弯挂
e、升降支架 f、130橡胶轮胎
g、后置摄像头 h、230充气轮胎





 
  安装与连接
  摄像头与爬行器连接
  ? 取出摄像头,将摄像头的定位柱对准车体圆孔插进去并固定到位无松动
  ? 准备好摄像头固定夹块,然后装进去。
  ? 套上M5弹垫M5*25的内六角螺丝,然后装进固定夹块两端,再用M5内六角螺丝刀拧紧螺母。
  温馨提示:如需更换摄像机需拆卸或拧松摄像机固压块,先拧松两颗M5*25内六角螺丝,螺丝拧松后如果固压块过紧拆卸不下来可用小于M2.5MM顶丝,顶松固压块。





 
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CCTV管道检测爬行系统主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,适合野外和移动工作场所。传输线缆可以根据用户需求配备,目前最长支持500米(光纤通信线缆),可将设备送至所需工作位置。爬行车部件采用防水设计可至水下检测(正压状态下),但实际操作根据水下环境而定。

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  爬行器组成
  常用的有S100、S200、S300,这个命名主要是根据爬行器能够探测的最小管径来命名的。每一套产品都由六个部分组成:控制器+收线车+操作盒+电源+机头+车体,其中S100的可使用两种机头:SD-1090和SD-1050;S200使用的机头是SD-1090B;S300使用的机头是SD-1090。车体S100是9901A,S200是9902FA,S300是9902A。S100、S200、S300都是通用红色收线车、黄色控制器及黑色操作盒其型号分别为SD-9991E、SD-9992DII及SD-9993D。

QQ截图20170328111039.jpg

 
  控制器介绍
  121控制器:a 显示屏、b 支撑杆、c 鼠标键盘
  控制器内部简介:主板、SD-9992D控制板、触摸屏、液晶显示屏组成。
  主板采用工业集成主板,其中外接固态硬盘,视频采集卡。
  自发研制控制板SD-9992D,其主要用于电源转换(主板供电)、遥控串口及各类通信 。
  触摸屏可触摸控制操作界面 ,显示器 显示画面。

QQ截图20170328111045.jpg

 
  注意:由于S300、200、100控制器、收线车、操作盒、电源适配器都予以通用,故在S300中详细介绍,后续爬行器不详细介绍,只单独介绍车体部分。
  爬行车体介绍
SINGA300
a、防撞探针 b、前置摄像机
c、辅助光源 d、弯挂
e、升降支架 f、130橡胶轮胎
g、后置摄像头 h、230充气轮胎

QQ截图20170328111051.jpg

 
  安装与连接
  摄像头与爬行器连接
  ? 取出摄像头,将摄像头的定位柱对准车体圆孔插进去并固定到位无松动
  ? 准备好摄像头固定夹块,然后装进去。
  ? 套上M5弹垫M5*25的内六角螺丝,然后装进固定夹块两端,再用M5内六角螺丝刀拧紧螺母。
  温馨提示:如需更换摄像机需拆卸或拧松摄像机固压块,先拧松两颗M5*25内六角螺丝,螺丝拧松后如果固压块过紧拆卸不下来可用小于M2.5MM顶丝,顶松固压块。

QQ截图20170328111057.jpg

 
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CCTV管道检测爬行器搭载管道声呐系统功能介绍

环保hca1133 发表了文章 • 2 个评论 • 740 次浏览 • 2017-03-27 10:48 • 来自相关话题

施罗德管道声呐系统主要功能介绍
  一. 声呐系统基本配置
  声呐头及漂浮筒;收线车;笔记本电脑;声呐检测软件。
  




  




  SINGA系列爬行器;声呐头及保护罩和拖架;收线车;控制器;笔记本电脑;爬行器控制软件;声呐检测软件。二. CCTV管道检测爬行器搭载声呐系统配置





 
  (1) 用声呐头防护罩及拖架连接到SINGA系列爬行器前端。随爬行器在管道内移动检测。声呐头连接方式:
  (2)用专用声呐浮筒,直接连接到线缆尾端。采用人工拖拉浮筒的方式在管道内检测。
  三. 声呐系统基本参数
  频率:2.25 MHz(1.75~2.95);波束带宽: 1.4°的圆锥;
  最小测量距离:50mm; 最大测量距离:6000mm;适合检测管径:300~6000mm 。
  检测精度:1mm(0.25m量程);3mm(0.75m量程);2mm(0.5m及其他量程)。
  检测步长:0.9°;
  检测周期:1秒内360°扫描。
  最大工作水深:1000m;
  接口: RS-485 ,115.2kbps;
  尺寸:79.4x273mm; 重量:1.4Kg(空中),0.5Kg(水中);
  材料:6061-T6 型铝和聚亚安酯。
  四. 主要功能介绍
  1. 基本功能连接声呐头;回放检测数据;记录数据,录像、抓拍设置。调节量程;调节声波强度;抓拍图片;画面缩放;画面注释文字;显示圆环;绘制测量线段及擦除线段;点击测量沉积物厚度;显示诊断信息;退出系统。显示倾角。诊断信息。帮助信息。检测量程(米数/线格)。声波频率(声波强度)。计米距离(m)。圆环直径(m)。
  2. 点击测量沉积物厚度
  人工点击沉积物反射面,检测软件将自动绘制一条线到圆环底部并标注沉积物的厚度。





 
  3. 圆环的移动缩放功能





 
  在“菜单-圆环-移动圆环”是选中模式时,鼠标左键点击屏幕并拖动,可以移动圆环。
  如上列右图所示,当光标停留在圆环线上时,点击左键并拖动时可以缩放圆环。
  在“菜单-圆环-移动圆环”是非选中模式时,点击左键并拖动时可以拖动整个画面。
  4. 人工抓拍功能





 
  如上图所示,点击抓拍图片按钮时将弹出“存储图片文件名输”入窗口。
  文件名的内容:“Sonar”_“管道号”_“距离”_“日期时间”.jpg
  5. 简单识别功能
  点击“菜单-圆环-简单识别”按钮,打开简单识别功能。
  (1) 当声呐浮筒出现左右移动时,检测程序将识别图像并调整圆环的位置。
  (2) 当检测程序识别到沉积物的厚度≥4mm时,自动在管道底部画线并标注厚度。





 
  6. 视频存储及自动抓拍设置
  (1) 管道号及数据和视频文件名。
  (2) 视频设置:a.视频参数设置,b.屏幕分辨率:1024x768 或 保持不变。





 
  Compressor : 视频压缩算法。
  Quality: 视频图像质量。
  Recording parameters: 记录每帧的时间间隔。默认设置为100ms(每秒录制10帧)。
  Playback framerate:回放时每秒钟播放的帧数。默认为10帧/秒。
  (3) 自动抓拍间距设置:0.5m;1.0m;1.5m;2.0m。
  当计米达到设定间隔时,系统将自动抓拍一张图片。图片信息显示在屏幕右侧。





 
  7. 画面注释文字





 
  可在画面上书写一行文字。当光标放置到文字上时,点击左键可拖动文字。
  8. 诊断功能





 
  显示串口通讯及返回的声呐数据等信息。
  9. 语言选择





 
  点击中/英文选项,可一键切换软件语言。英文界面如下图所示:
  10. 检测数据回放功能





 
  在检测设备准备和调试好之后,点击记录数据按钮,设置数据文件名及视频参数,系统将记录采集到每一组数据,存入扩展名为.ABS的数据库。检测完成后,可回放数据。在数据回放时,仍然可以进行数据分析和截屏抓拍操作。
  11.3D回放功能
  见《3D功能操作说明.docx》。
  五. 通讯端口设置





 
  在“声呐系统基本配置”中,选择“USB转串口或虚拟串口”。点击串口号右侧的小三角,系统将诊断并显示系统中可供使用的串口。如果没有显示串口号,说明串口设置不正确。USB转串口方式为有线连接;虚拟串口方式为无线连接。
  在“CCTV管道检测爬行器搭载声呐系统配置”中,选择“UDP通讯端口”。系统将通过网络端口与CCTV爬行器的控制器进行通讯。在控制器和笔记本电脑间插入一条RJ45网线,实现有线连接。用WIFI连接方式,可实现无线连接。
  欢迎转载,需注明出处:施罗德管道机器人 sld-cctv.com 查看全部
施罗德管道声呐系统主要功能介绍
  一. 声呐系统基本配置
  声呐头及漂浮筒;收线车;笔记本电脑;声呐检测软件。
  
QQ截图20170327101747.jpg

  
QQ截图20170327101754.jpg

  SINGA系列爬行器;声呐头及保护罩和拖架;收线车;控制器;笔记本电脑;爬行器控制软件;声呐检测软件。二. CCTV管道检测爬行器搭载声呐系统配置

QQ截图20170327101800.jpg

 
  (1) 用声呐头防护罩及拖架连接到SINGA系列爬行器前端。随爬行器在管道内移动检测。声呐头连接方式:
  (2)用专用声呐浮筒,直接连接到线缆尾端。采用人工拖拉浮筒的方式在管道内检测。
  三. 声呐系统基本参数
  频率:2.25 MHz(1.75~2.95);波束带宽: 1.4°的圆锥;
  最小测量距离:50mm; 最大测量距离:6000mm;适合检测管径:300~6000mm 。
  检测精度:1mm(0.25m量程);3mm(0.75m量程);2mm(0.5m及其他量程)。
  检测步长:0.9°;
  检测周期:1秒内360°扫描。
  最大工作水深:1000m;
  接口: RS-485 ,115.2kbps;
  尺寸:79.4x273mm; 重量:1.4Kg(空中),0.5Kg(水中);
  材料:6061-T6 型铝和聚亚安酯。
  四. 主要功能介绍
  1. 基本功能连接声呐头;回放检测数据;记录数据,录像、抓拍设置。调节量程;调节声波强度;抓拍图片;画面缩放;画面注释文字;显示圆环;绘制测量线段及擦除线段;点击测量沉积物厚度;显示诊断信息;退出系统。显示倾角。诊断信息。帮助信息。检测量程(米数/线格)。声波频率(声波强度)。计米距离(m)。圆环直径(m)。
  2. 点击测量沉积物厚度
  人工点击沉积物反射面,检测软件将自动绘制一条线到圆环底部并标注沉积物的厚度。

QQ截图20170327101807.jpg

 
  3. 圆环的移动缩放功能

QQ截图20170327101812.jpg

 
  在“菜单-圆环-移动圆环”是选中模式时,鼠标左键点击屏幕并拖动,可以移动圆环。
  如上列右图所示,当光标停留在圆环线上时,点击左键并拖动时可以缩放圆环。
  在“菜单-圆环-移动圆环”是非选中模式时,点击左键并拖动时可以拖动整个画面。
  4. 人工抓拍功能

QQ截图20170327101818.jpg

 
  如上图所示,点击抓拍图片按钮时将弹出“存储图片文件名输”入窗口。
  文件名的内容:“Sonar”_“管道号”_“距离”_“日期时间”.jpg
  5. 简单识别功能
  点击“菜单-圆环-简单识别”按钮,打开简单识别功能。
  (1) 当声呐浮筒出现左右移动时,检测程序将识别图像并调整圆环的位置。
  (2) 当检测程序识别到沉积物的厚度≥4mm时,自动在管道底部画线并标注厚度。

QQ截图20170327101824.jpg

 
  6. 视频存储及自动抓拍设置
  (1) 管道号及数据和视频文件名。
  (2) 视频设置:a.视频参数设置,b.屏幕分辨率:1024x768 或 保持不变。

QQ截图20170327101830.jpg

 
  Compressor : 视频压缩算法。
  Quality: 视频图像质量。
  Recording parameters: 记录每帧的时间间隔。默认设置为100ms(每秒录制10帧)。
  Playback framerate:回放时每秒钟播放的帧数。默认为10帧/秒。
  (3) 自动抓拍间距设置:0.5m;1.0m;1.5m;2.0m。
  当计米达到设定间隔时,系统将自动抓拍一张图片。图片信息显示在屏幕右侧。

QQ截图20170327101836.jpg

 
  7. 画面注释文字

QQ截图20170327101841.jpg

 
  可在画面上书写一行文字。当光标放置到文字上时,点击左键可拖动文字。
  8. 诊断功能

QQ截图20170327101830.jpg

 
  显示串口通讯及返回的声呐数据等信息。
  9. 语言选择

QQ截图20170327101836.jpg

 
  点击中/英文选项,可一键切换软件语言。英文界面如下图所示:
  10. 检测数据回放功能

QQ截图20170327101903.jpg

 
  在检测设备准备和调试好之后,点击记录数据按钮,设置数据文件名及视频参数,系统将记录采集到每一组数据,存入扩展名为.ABS的数据库。检测完成后,可回放数据。在数据回放时,仍然可以进行数据分析和截屏抓拍操作。
  11.3D回放功能
  见《3D功能操作说明.docx》。
  五. 通讯端口设置

QQ截图20170327101908.jpg

 
  在“声呐系统基本配置”中,选择“USB转串口或虚拟串口”。点击串口号右侧的小三角,系统将诊断并显示系统中可供使用的串口。如果没有显示串口号,说明串口设置不正确。USB转串口方式为有线连接;虚拟串口方式为无线连接。
  在“CCTV管道检测爬行器搭载声呐系统配置”中,选择“UDP通讯端口”。系统将通过网络端口与CCTV爬行器的控制器进行通讯。在控制器和笔记本电脑间插入一条RJ45网线,实现有线连接。用WIFI连接方式,可实现无线连接。
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施罗德管道检测机器人进行管网排查-助力"智慧·清洁城市"

环保hca1133 发表了文章 • 1 个评论 • 664 次浏览 • 2017-03-15 21:04 • 来自相关话题

在市政管理部门提出“五水共治”开展以来,河道水质提升明显。但在整改过程中,工作人员发现,有部分雨水管排入河道的居然是污水。为整治排水系统地下管网雨污混流,从源头上解决污水的错排,近日,市政管理部门引进了管道检测机器人,对辖区范围内的地下管网进行了排查。





 
眼前的雨水管道一打开,只见里面黑乎乎的,漂浮着不少脏东西,打捞上来都是一块块凝结的油脂,工作人员告诉记者,雨水管道排放的水不应该存在大量的油污,这块雨水管道就存在雨污混接的情况。在用高压水枪对窨井进行冲洗后,管道检测机器人出动了。工作人员将机器人放入窨井井底,对其进行遥控操作,高清图像会实时传输到后台,管道内再微小的裂缝和异物都难逃机器人的“法眼”。





 
深圳施罗德工业项目经理:“像我们看胃镜一样,拍一些视频,看看管内有没有破裂,渗漏或是功能性的问题,它查处问题的话我们后期会编出一个报告,作为整个管网后期的改善做前期的调研工作。因为我们在这边做,发现河道入口有污物进去,有污物就是有混接,污水管道的东西跑到雨水管道里去了,所以我们做这个工作的目的就说,排查这个污水管道的接口那些是排到雨水管道里去的。”





 
工作人员告诉记者,检测机器人从工作预计在15天内将5公里长的雨水管道检测完毕。目前已检测出多处雨污串管。这些餐饮污水,生活污水和农贸市场污水,直接通过雨水管道排入河中,会引起水体富营养化。今后将重点整改有问题的管网,力争从源头上解决污水错排问题。





 
“以前治污就是在主要的河口,通过溢流口的办法,让污水暂时的不要流到河里去,现在我们今天准备用机器人把整个雨水管网地毯式的排查。城区因为有建设局的地下管网,有南区的地下管网,还有村里面自己的地下管网,通过现在整体的排查以后,以后我们科学的把我们整个辖区的管网,该连接的连接起来,该打通的打通,把整个城市的地下管网提升一个档次。”
小小机器人,发挥大作用,希望经过这次“体检”,当地河道的水质能再有好的提升。
 转载时需注明出处:施罗德管道机器人  来源链接:sld-cctv.com 查看全部
在市政管理部门提出“五水共治”开展以来,河道水质提升明显。但在整改过程中,工作人员发现,有部分雨水管排入河道的居然是污水。为整治排水系统地下管网雨污混流,从源头上解决污水的错排,近日,市政管理部门引进了管道检测机器人,对辖区范围内的地下管网进行了排查。

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眼前的雨水管道一打开,只见里面黑乎乎的,漂浮着不少脏东西,打捞上来都是一块块凝结的油脂,工作人员告诉记者,雨水管道排放的水不应该存在大量的油污,这块雨水管道就存在雨污混接的情况。在用高压水枪对窨井进行冲洗后,管道检测机器人出动了。工作人员将机器人放入窨井井底,对其进行遥控操作,高清图像会实时传输到后台,管道内再微小的裂缝和异物都难逃机器人的“法眼”。

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深圳施罗德工业项目经理:“像我们看胃镜一样,拍一些视频,看看管内有没有破裂,渗漏或是功能性的问题,它查处问题的话我们后期会编出一个报告,作为整个管网后期的改善做前期的调研工作。因为我们在这边做,发现河道入口有污物进去,有污物就是有混接,污水管道的东西跑到雨水管道里去了,所以我们做这个工作的目的就说,排查这个污水管道的接口那些是排到雨水管道里去的。”

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工作人员告诉记者,检测机器人从工作预计在15天内将5公里长的雨水管道检测完毕。目前已检测出多处雨污串管。这些餐饮污水,生活污水和农贸市场污水,直接通过雨水管道排入河中,会引起水体富营养化。今后将重点整改有问题的管网,力争从源头上解决污水错排问题。

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“以前治污就是在主要的河口,通过溢流口的办法,让污水暂时的不要流到河里去,现在我们今天准备用机器人把整个雨水管网地毯式的排查。城区因为有建设局的地下管网,有南区的地下管网,还有村里面自己的地下管网,通过现在整体的排查以后,以后我们科学的把我们整个辖区的管网,该连接的连接起来,该打通的打通,把整个城市的地下管网提升一个档次。”
小小机器人,发挥大作用,希望经过这次“体检”,当地河道的水质能再有好的提升。
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施罗德的明星产品之一||环保机器人

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 468 次浏览 • 2017-03-08 11:04 • 来自相关话题

那么,对于一款高端产品一定出自有实力的企业,
他就是
施罗德的明星产品之一——环保机器人!





 
SINGA环保机器人-是在SINGA100或300车体基础上搭载泥沙采样机械臂改装而成。客户可以通过控制软件控制机械臂对管道内的泥样及污水进行样品采集,从而分析出管道内部泥样及污水的组成成分便于更好的维护及排除管道内部故障。





 





 





 
产品特点
自动倾斜检测
摄像机辅助系统,自动检测摄像机、车体倾斜角度,校正精度0.5°。可以使拍摄的图像
始终处于正立状态(自动平衡对复位功能有效)以便于操作人员观察。
采样方法
SINGA环保机器人可以进入600mm以上管道,通过机械臂结构采集管道底部的泥沙沉
积物:同时也可通过气缸吸取水样并保存到采样瓶中
好维护
看到这里,是不是对环保机器人有一定了解,环保机器人是未来施罗德的主推产品,是公司明星产品之一,广泛应用于各类管道检测领域。如果想详细了解该明星产品信息,可以上施罗德官网查看。
环保机器人 sldsld-cctv.com 查看全部
那么,对于一款高端产品一定出自有实力的企业,
他就是
施罗德的明星产品之一——环保机器人!

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SINGA环保机器人-是在SINGA100或300车体基础上搭载泥沙采样机械臂改装而成。客户可以通过控制软件控制机械臂对管道内的泥样及污水进行样品采集,从而分析出管道内部泥样及污水的组成成分便于更好的维护及排除管道内部故障。

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产品特点
自动倾斜检测
摄像机辅助系统,自动检测摄像机、车体倾斜角度,校正精度0.5°。可以使拍摄的图像
始终处于正立状态(自动平衡对复位功能有效)以便于操作人员观察。
采样方法
SINGA环保机器人可以进入600mm以上管道,通过机械臂结构采集管道底部的泥沙沉
积物:同时也可通过气缸吸取水样并保存到采样瓶中
好维护
看到这里,是不是对环保机器人有一定了解,环保机器人是未来施罗德的主推产品,是公司明星产品之一,广泛应用于各类管道检测领域。如果想详细了解该明星产品信息,可以上施罗德官网查看。
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微量和百分比氧之间的差异是什么?

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仪器匿名用户 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 204 次浏览 • 2017-04-06 17:10 • 来自相关话题

气相色谱仪是什么东西?做什么用的?

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仪器msnbbsn 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 255 次浏览 • 2017-04-06 17:10 • 来自相关话题

氧气标准状态下的密度是多少?

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仪器匿名用户 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 173 次浏览 • 2017-04-01 18:38 • 来自相关话题

怎样看化工厂排放的废气超标不超标?

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仪器sdxz001 回复了问题 • 1 人关注 • 1 个回复 • 240 次浏览 • 2017-04-01 18:38 • 来自相关话题

哪种一氧化碳气体探测器更好用一些?

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仪器匿名用户 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 209 次浏览 • 2017-03-29 17:27 • 来自相关话题

国家支持环境监测仪器行业吗?

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仪器匿名用户 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 231 次浏览 • 2017-03-28 17:44 • 来自相关话题

氨逃逸分析仪是什么东西?做什么用的?

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仪器匿名用户 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 284 次浏览 • 2017-03-27 19:01 • 来自相关话题

环保局是根据什么检测工厂废气的?

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化工匿名用户 发起了问题 • 1 人关注 • 0 个回复 • 313 次浏览 • 2017-03-17 22:52 • 来自相关话题

专为无人机环境检测使用的传感器

仪器小白科 发表了文章 • 0 个评论 • 243 次浏览 • 2017-05-04 16:55 • 来自相关话题

飞机载智能传感器在监测大气环境作业中效率高、机动灵活、使用方便、续航时间长、受环境影响小和精度高等优点,可以承担高风险的飞行任务。为大气环境监测提供了一种新的选择,飞机遥测预警监测技术是传统监测手段的有利补充且有明显的优势,其高机动性和实时性是传统方法无法比拟的,这种飞机技术可用 于大气环境调查、监测,预警,救援的全过程。在工业安全保护领城中,飞机遥测技术能够为其提供更完善的技术支撑和更强的安全保障,它具有广阔的发展空间和应用前景。





 
但是由于飞机的载荷有限.要完成高精度的大气环境监测工作需要高精度的传感器.而传统传感器往往在体积、重量等方面的限制可供选择的不多。
因此.深圳市工采网有限公司提供适合无人机搭载的小型、轻便传感器,实现飞机预警监测。
深圳市工采网公司针对无人机大气环境质量监测研发出机载PPB级传感器:主要包含二氧化氮传感器NO2-B43F、二氧化硫传感器 SO2-B4、臭氧(O3)传感器+二氧化氮(NO2)传感器 - OX-B431、一氧化碳传感器 CO-B4以及PM2.5传感器OPC-N2和PID-AH光离子气体传感器





 
一、二氧化氮传感器NO2-B43F
1、二氧化氮传感器(NO2传感器)NO2-B43F描述
NO2-B43F是高分辨和高精度的四电极二氧化氮传感器/NO2传感器,7系大小,非常适合环境空气质量监测系统的应用。
2、二氧化氮传感器(NO2传感器)NO2-B43F特性:
分辨率高
线性度好
精度高
性能稳定
3、二氧化氮传感器(NO2传感器)NO2-B43F典型应用
空气质量微量二氧化氮监测,二氧化氮气体变送器。
二、二氧化硫传感器 SO2-B4





 
1、二氧化硫传感器(SO2传感器)SO2-B4描述:
SO2-B4是高分辨率二氧化硫传感器,最低可以检测5ppb的SO2气体,非常适合环境空气质量监测系统和仪器。
2、二氧化硫传感器(SO2传感器)SO2-B4特性
分辨高达5ppb
精度高
线性度好
3、二氧化硫传感器(SO2传感器)SO2-B4典型应用
空气质量微量二氧化硫监测,二氧化硫气体变送器
三、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器 - OX-B431





 
1、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器 OX-B431描述
高分辨率臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器OX-B431能同时探测O3和NO2(O3+NO2),但NO2-B43F只能测量NO2,而滤除O3。同时使用这两个传感器,用已校正的OX-B431浓度减去已校正的NO2-B43F浓度,得出 O3的浓度。
为确定O3浓度而作减法之前,请确保两个传感器信号的电子零点偏移、传感器零点偏移、温度特性、灵敏度(nA/ppm)和灵敏度温度特性都已校正。
2、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器检测臭氧的技术参数
响应时间:< 45s
尺寸:Φ32.3×16.5
臭氧检测范围:20ppm
过载:50ppm
灵敏度:-225 to -550 nA/ppm
3、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器检测二氧化氮的技术参数
响应时间:< 35s
尺寸:Φ32.3×16.5
二氧化氮检测范围:20ppm
过载:50ppm
灵敏度:-250 to -650 nA/ppm
4、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器 OX-B431应用
空气质量微量臭氧监测,臭氧气体变送器。
四、一氧化碳传感器 CO-B4





 
1、一氧化碳传感器(CO传感器)CO-B4描述:
CO-B4是高分辨率一氧化碳传感器,最低可以检测4ppb的CO气体,具有稳定性好的特点,非常适合环境空气质量监测系统和仪器。
2、一氧化碳传感器(CO传感器)CO-B4特性
分辨率高达4ppb
灵敏度高,易于信号处理
线性度好
3、一氧化碳传感器(CO传感器)CO-B4典型应用
空气质量微量一氧化碳监测,一氧化碳气体变送器
五、PM2.5传感器OPC-N2





 
1、PM2.5传感器OPC-N2产品描述:
PM2.5传感器(PM2.5检测仪)OPC-N2是一款轻便型装置,采用先进的光学系统及精准地电子处理装置,提供快速精确的粒子数和粒径分布检测,是Alphasense在OPC-N1的基础上升级的二代产品,不仅包括原有的SPI数字信号,还增加了USB数字接口。电路、结构方面更优化,功耗更低。
OPC-N2采用全新的粒子计数算法,综合空气动力学,激光检测技术,数字信号处理,光机电一体化研发,具有测试精度高(可细分16通道测试)、性能稳定、响应时间快、便于携带、操作方便等特点。低廉的价格有利于进行多点分布检测,形成密集的检测网路,准确地提供研究空气污染状况的依据。
2、PM2.5传感器OPC-N2内部结构及测试原理:
与传统的使用气泵和样气过滤器的光粒子计数器不同,OPC-N2采用了完全不同的方法,它使用定制设计的椭圆镜和一个双元件光电检测器的组合,在一个开放的散射腔室的中心自由空间创建一个“虚拟感应区”。 然后感应区及其周边空间会被一个薄的带状激光束照亮。含颗粒的空气不受约束地通过散射室且可以穿过激光束感应区内外,但只有那些穿过感应区域内的颗粒可被双元件检测器确认并由OPC电子计数/测量大小。
这种新型的设计可以使用微型低功率风扇代替气泵产生所需的粒子流通过感应区而不需要任何形式的粒子过滤器。这避免了需要定期更换常规气泵保护过滤器,取而代之的是允许长期无需维护的现场操作。
3、PM2.5传感器OPC-N2应用范围:
室外环境监测,路边监测站,工业测量,排放监控,环境空气质量监测系统
六、PID-AH光离子气体传感器





 
1、 PID-AH光离子气体传感器产品描述:
PID-AH光离子气体传感器 最低可以检测1ppb的VOC气体,可以检测2000多种不同的VOC气体,许多有害物质原料都含有VOC,PID由于其对VOC的高灵敏度,成为有害物质早期危险报警、泄漏监测等不可缺少的实用工具。非常适合环境空气质量监测系统和仪器。
2、PID-AH光离子气体传感器主要特性:
1、 A系列标准尺寸,带有微型聚光光源。
2、 测量范围:1ppb-50ppm
3、 工作环境,-40~55℃,相对湿度0-95%
4、 供电电压:3.2-3.6V(调节器未用);3.2-10.0V(调节器使用)
5、 输出电压:零点(>46 mV)~Vmax(供电电压-0.1V @调节器使用)
6、 功耗,85mW(3.2V供电)
7、 过载:50ppm(以异丁烯参考)
8、 在自由扩散情况下响应时间小于3秒
9、 使用寿命大于5年(不含UV灯和栅极)
10、 A系列标准尺寸插针
PPB级二氧化氮传感器
PPB级二氧化氮传感器稳定性是指传感器在整个工作时间内基本响应的稳定性,取决于零点漂移和区间漂移。零点漂移是指在没有目标气体时,整个工作时间内PPB级二氧化氮传感器输出响应的变化。区间漂移是指PPB级二氧化氮传感器连续置于目标气体中的输出响应变化,表现为PPB级二氧化氮传感器输出信号在工作时间内的降低。理想情况下,一个PPB级二氧化氮传感传感器在连续工作条件下,每年零点漂移小于10%。
PPB级臭氧传感器
PPB级臭氧传感器是一种将某种气体体积分数转化成对应电信号的转换器。PPB级臭氧传感器通过臭氧传感器对气体样品进行调理,通常包括滤除杂质和干扰气体、干燥或制冷处理仪表显示部分
5ppb二氧化硫传感器
抗腐蚀性是指5ppb二氧化硫传感器暴露于高体积分数目标气体中的能力。在气体大量泄漏时,探头应能够承受期望气体体积分数10~20倍。在返回正常工作条件下,5ppb二氧化硫传感器漂移和零点校正值应尽可能小。5ppb二氧化硫传感器的基本特征,即灵敏度、选择性以及稳定性等,主要通过材料的选择来确定。选择适当的材料和开发新材料,使5ppb二氧化硫传感器的敏感特性达到最优。 查看全部
飞机载智能传感器在监测大气环境作业中效率高、机动灵活、使用方便、续航时间长、受环境影响小和精度高等优点,可以承担高风险的飞行任务。为大气环境监测提供了一种新的选择,飞机遥测预警监测技术是传统监测手段的有利补充且有明显的优势,其高机动性和实时性是传统方法无法比拟的,这种飞机技术可用 于大气环境调查、监测,预警,救援的全过程。在工业安全保护领城中,飞机遥测技术能够为其提供更完善的技术支撑和更强的安全保障,它具有广阔的发展空间和应用前景。

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但是由于飞机的载荷有限.要完成高精度的大气环境监测工作需要高精度的传感器.而传统传感器往往在体积、重量等方面的限制可供选择的不多。
因此.深圳市工采网有限公司提供适合无人机搭载的小型、轻便传感器,实现飞机预警监测。
深圳市工采网公司针对无人机大气环境质量监测研发出机载PPB级传感器:主要包含二氧化氮传感器NO2-B43F、二氧化硫传感器 SO2-B4、臭氧(O3)传感器+二氧化氮(NO2)传感器 - OX-B431、一氧化碳传感器 CO-B4以及PM2.5传感器OPC-N2PID-AH光离子气体传感器

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一、二氧化氮传感器NO2-B43F
1、二氧化氮传感器(NO2传感器)NO2-B43F描述
NO2-B43F是高分辨和高精度的四电极二氧化氮传感器/NO2传感器,7系大小,非常适合环境空气质量监测系统的应用。
2、二氧化氮传感器(NO2传感器)NO2-B43F特性:
分辨率高
线性度好
精度高
性能稳定
3、二氧化氮传感器(NO2传感器)NO2-B43F典型应用
空气质量微量二氧化氮监测,二氧化氮气体变送器。
二、二氧化硫传感器 SO2-B4

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1、二氧化硫传感器(SO2传感器)SO2-B4描述:
SO2-B4是高分辨率二氧化硫传感器,最低可以检测5ppb的SO2气体,非常适合环境空气质量监测系统和仪器。
2、二氧化硫传感器(SO2传感器)SO2-B4特性
分辨高达5ppb
精度高
线性度好
3、二氧化硫传感器(SO2传感器)SO2-B4典型应用
空气质量微量二氧化硫监测,二氧化硫气体变送器
三、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器 - OX-B431

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1、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器 OX-B431描述
高分辨率臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器OX-B431能同时探测O3和NO2(O3+NO2),但NO2-B43F只能测量NO2,而滤除O3。同时使用这两个传感器,用已校正的OX-B431浓度减去已校正的NO2-B43F浓度,得出 O3的浓度。
为确定O3浓度而作减法之前,请确保两个传感器信号的电子零点偏移、传感器零点偏移、温度特性、灵敏度(nA/ppm)和灵敏度温度特性都已校正。
2、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器检测臭氧的技术参数
响应时间:< 45s
尺寸:Φ32.3×16.5
臭氧检测范围:20ppm
过载:50ppm
灵敏度:-225 to -550 nA/ppm
3、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器检测二氧化氮的技术参数
响应时间:< 35s
尺寸:Φ32.3×16.5
二氧化氮检测范围:20ppm
过载:50ppm
灵敏度:-250 to -650 nA/ppm
4、臭氧(O3)+二氧化氮(NO2)传感器 OX-B431应用
空气质量微量臭氧监测,臭氧气体变送器。
四、一氧化碳传感器 CO-B4

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1、一氧化碳传感器(CO传感器)CO-B4描述:
CO-B4是高分辨率一氧化碳传感器,最低可以检测4ppb的CO气体,具有稳定性好的特点,非常适合环境空气质量监测系统和仪器。
2、一氧化碳传感器(CO传感器)CO-B4特性
分辨率高达4ppb
灵敏度高,易于信号处理
线性度好
3、一氧化碳传感器(CO传感器)CO-B4典型应用
空气质量微量一氧化碳监测,一氧化碳气体变送器
五、PM2.5传感器OPC-N2

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1、PM2.5传感器OPC-N2产品描述:
PM2.5传感器(PM2.5检测仪)OPC-N2是一款轻便型装置,采用先进的光学系统及精准地电子处理装置,提供快速精确的粒子数和粒径分布检测,是Alphasense在OPC-N1的基础上升级的二代产品,不仅包括原有的SPI数字信号,还增加了USB数字接口。电路、结构方面更优化,功耗更低。
OPC-N2采用全新的粒子计数算法,综合空气动力学,激光检测技术,数字信号处理,光机电一体化研发,具有测试精度高(可细分16通道测试)、性能稳定、响应时间快、便于携带、操作方便等特点。低廉的价格有利于进行多点分布检测,形成密集的检测网路,准确地提供研究空气污染状况的依据。
2、PM2.5传感器OPC-N2内部结构及测试原理:
与传统的使用气泵和样气过滤器的光粒子计数器不同,OPC-N2采用了完全不同的方法,它使用定制设计的椭圆镜和一个双元件光电检测器的组合,在一个开放的散射腔室的中心自由空间创建一个“虚拟感应区”。 然后感应区及其周边空间会被一个薄的带状激光束照亮。含颗粒的空气不受约束地通过散射室且可以穿过激光束感应区内外,但只有那些穿过感应区域内的颗粒可被双元件检测器确认并由OPC电子计数/测量大小。
这种新型的设计可以使用微型低功率风扇代替气泵产生所需的粒子流通过感应区而不需要任何形式的粒子过滤器。这避免了需要定期更换常规气泵保护过滤器,取而代之的是允许长期无需维护的现场操作。
3、PM2.5传感器OPC-N2应用范围
室外环境监测,路边监测站,工业测量,排放监控,环境空气质量监测系统
六、PID-AH光离子气体传感器

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1、 PID-AH光离子气体传感器产品描述:
PID-AH光离子气体传感器 最低可以检测1ppb的VOC气体,可以检测2000多种不同的VOC气体,许多有害物质原料都含有VOC,PID由于其对VOC的高灵敏度,成为有害物质早期危险报警、泄漏监测等不可缺少的实用工具。非常适合环境空气质量监测系统和仪器。
2、PID-AH光离子气体传感器主要特性:
1、 A系列标准尺寸,带有微型聚光光源。
2、 测量范围:1ppb-50ppm
3、 工作环境,-40~55℃,相对湿度0-95%
4、 供电电压:3.2-3.6V(调节器未用);3.2-10.0V(调节器使用)
5、 输出电压:零点(>46 mV)~Vmax(供电电压-0.1V @调节器使用)
6、 功耗,85mW(3.2V供电)
7、 过载:50ppm(以异丁烯参考)
8、 在自由扩散情况下响应时间小于3秒
9、 使用寿命大于5年(不含UV灯和栅极)
10、 A系列标准尺寸插针
PPB级二氧化氮传感器
PPB级二氧化氮传感器稳定性是指传感器在整个工作时间内基本响应的稳定性,取决于零点漂移和区间漂移。零点漂移是指在没有目标气体时,整个工作时间内PPB级二氧化氮传感器输出响应的变化。区间漂移是指PPB级二氧化氮传感器连续置于目标气体中的输出响应变化,表现为PPB级二氧化氮传感器输出信号在工作时间内的降低。理想情况下,一个PPB级二氧化氮传感传感器在连续工作条件下,每年零点漂移小于10%。
PPB级臭氧传感器
PPB级臭氧传感器是一种将某种气体体积分数转化成对应电信号的转换器。PPB级臭氧传感器通过臭氧传感器对气体样品进行调理,通常包括滤除杂质和干扰气体、干燥或制冷处理仪表显示部分
5ppb二氧化硫传感器
抗腐蚀性是指5ppb二氧化硫传感器暴露于高体积分数目标气体中的能力。在气体大量泄漏时,探头应能够承受期望气体体积分数10~20倍。在返回正常工作条件下,5ppb二氧化硫传感器漂移和零点校正值应尽可能小。5ppb二氧化硫传感器的基本特征,即灵敏度、选择性以及稳定性等,主要通过材料的选择来确定。选择适当的材料和开发新材料,使5ppb二氧化硫传感器的敏感特性达到最优。

SINGA800水陆两栖管道爬行机器人

仪器hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 524 次浏览 • 2017-04-12 09:51 • 来自相关话题

SINGA 800水陆两栖管道爬行机器人,是我司最新研发的一款针对大管径、远距离(设计5公里以上)、蓄水量多的管道检测工程而研发的产品,本产品观察图像清晰、性能稳定、操作简单、适用范围广,主要性能指标均为国内领先。





 
SINGA800爬行系统主要包含履带式爬行器、控制系统以及电动收线车系统三部分。履带式爬行器配备前置摄像机系统、照明光源系统、声纳检测系统,摄像机系统可在管道内直视和侧视观察,运作灵活,同时,可在高分辨率彩色监视器上实时显示管道内视频画面信息,以及声纳分析图像,将管道内部状况以及管道形变状况一目了然的提供给检测工作人员,从而形成准确、专业的检测报告,为后期管道修复工作提供可靠依据。
水陆两栖爬行车
◆双马达,功率为:2*200W
◆防护等级:IP6/8,可满足水下10米工作要求
◆防爆符合国家G3836防爆标准
◆搭载能力:约200公斤
◆重量:28KG
◆尺寸:升降架收起:1646mm*700mm*501mm
升降架最高:1646mm*700mm*954mm





 
线缆收线车
◆ 收放线方式:电动,可手动
◆ 移动方式:自带车轮
◆ 线缆类型:钢丝绳+光纤
◆ 线缆长度:(标配1000米),抗拉力不小于150KG
◆ 电池容量:60V * 36 Ah ,可连续工作时间>5小时
◆ 配备电子计米装置
◆ 尺寸:86cm*50cm*106cm
◆ 重量:120 kg





 
爬行器控制系统
显示屏尺寸:12.1寸
◆ 触摸屏控制
◆ 接口:USB RGV
◆ 爬行器控制软件
车体姿态实时监控、气压监控、实时图像、控制系统、爬行器参数设置





 
城市地下污水、雨水管道的检测
城镇地下管道,是城市的命脉与经络,每一年,国家以及当地政府会花费大量的人力、物力用于地下管道的检测、疏通与修复,但在实际工作当中,多数管道内部的情况,人工无法观察,或因无法进入,或因内部情况过于恶劣,排水管道内部存在很多有毒气体,如:硫化氢、一氧化碳等,一旦人下井,则会有严重的安全隐患,管道内部没有光线,会影响判断结果,有了管道爬行机器人,困难便迎刃而解了。





 
管道冲洗、修复以及其设备的搭载方面的应用
各种管道经过多年运行后,由于腐蚀、运行管理不善等原因,不可避免的会产生各种损伤和泄露,带来严重的经济损失,但全线更换新管道,不仅工程量庞大,而且耗资大、工程期长。如何经济高效、快捷地恢复管道安全运行受到了国内外的极大关注,而我们的SINGA800,则可以担当此重任。





 
军事防恐、侦查等方面的应用
随着机器人研究的不断深入、一种高智能、多功能、反应快、灵活性好、效率高的机器人群体,将逐步接管某些军人的战斗岗位,SINGA800灵活的性能,可充分担当侦察、排爆等任务。





 
地震、煤矿等事故搜救方面的应用





 
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SINGA 800水陆两栖管道爬行机器人,是我司最新研发的一款针对大管径、远距离(设计5公里以上)、蓄水量多的管道检测工程而研发的产品,本产品观察图像清晰、性能稳定、操作简单、适用范围广,主要性能指标均为国内领先。

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SINGA800爬行系统主要包含履带式爬行器、控制系统以及电动收线车系统三部分。履带式爬行器配备前置摄像机系统、照明光源系统、声纳检测系统,摄像机系统可在管道内直视和侧视观察,运作灵活,同时,可在高分辨率彩色监视器上实时显示管道内视频画面信息,以及声纳分析图像,将管道内部状况以及管道形变状况一目了然的提供给检测工作人员,从而形成准确、专业的检测报告,为后期管道修复工作提供可靠依据。
水陆两栖爬行车
◆双马达,功率为:2*200W
◆防护等级:IP6/8,可满足水下10米工作要求
◆防爆符合国家G3836防爆标准
◆搭载能力:约200公斤
◆重量:28KG
◆尺寸:升降架收起:1646mm*700mm*501mm
升降架最高:1646mm*700mm*954mm

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线缆收线车
◆ 收放线方式:电动,可手动
◆ 移动方式:自带车轮
◆ 线缆类型:钢丝绳+光纤
◆ 线缆长度:(标配1000米),抗拉力不小于150KG
◆ 电池容量:60V * 36 Ah ,可连续工作时间>5小时
◆ 配备电子计米装置
◆ 尺寸:86cm*50cm*106cm
◆ 重量:120 kg

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爬行器控制系统
显示屏尺寸:12.1寸
◆ 触摸屏控制
◆ 接口:USB RGV
◆ 爬行器控制软件
车体姿态实时监控、气压监控、实时图像、控制系统、爬行器参数设置

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城市地下污水、雨水管道的检测
城镇地下管道,是城市的命脉与经络,每一年,国家以及当地政府会花费大量的人力、物力用于地下管道的检测、疏通与修复,但在实际工作当中,多数管道内部的情况,人工无法观察,或因无法进入,或因内部情况过于恶劣,排水管道内部存在很多有毒气体,如:硫化氢、一氧化碳等,一旦人下井,则会有严重的安全隐患,管道内部没有光线,会影响判断结果,有了管道爬行机器人,困难便迎刃而解了。

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管道冲洗、修复以及其设备的搭载方面的应用
各种管道经过多年运行后,由于腐蚀、运行管理不善等原因,不可避免的会产生各种损伤和泄露,带来严重的经济损失,但全线更换新管道,不仅工程量庞大,而且耗资大、工程期长。如何经济高效、快捷地恢复管道安全运行受到了国内外的极大关注,而我们的SINGA800,则可以担当此重任。

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军事防恐、侦查等方面的应用
随着机器人研究的不断深入、一种高智能、多功能、反应快、灵活性好、效率高的机器人群体,将逐步接管某些军人的战斗岗位,SINGA800灵活的性能,可充分担当侦察、排爆等任务。

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地震、煤矿等事故搜救方面的应用

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施罗德管道CCTV机器人助力城市地下管网升级改造

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 529 次浏览 • 2017-04-11 15:50 • 来自相关话题

你有没有看到过一辆小车,两块砖连起来那么长,有4个轮子连接车身,前端突出一块的地方顶着一个“眼睛”?这其实不是一辆普通车,也不是玩具车,而是CCTV管道检测机器人!它360°旋转,头顶的“眼睛”专门用来录制排水管道内的情况。





 
“两步走”了解排水管道情况
根据《嘉兴市海绵城市示范区建设规划》要求,将对示范区范围内排水管道的情况进行了普查及CCTV检测,这项工作正是践行了海绵城市改造六字方针中“净”的方针。如果示范区范围内,面层的海绵设施建设完成了,对初期雨水起到了过滤净化作用,但看不见的管道却有破损或雨污管道串接情况,那么海绵城市改造的效果将大打折扣。
据了解,此次工作分为“两步走”,一方面是进行管道普查,排查每一根排水管道,对其接口进行探查,主要是区分雨水管和污水管,并对检查情况记录绘图,以备日后该区块开发或道路修整时参考使用;另一方面是进行CCTV检测,利用CCTV管道检测机器人进入管道内部进行拍摄取证,对“问题点”进行梳理,给后续整改提供依据。





 
本次普查范围主要是在海绵城市改造示范区的基础上进一步扩大到二环范围,其中,普查面积约25.7平方公里,普查排水管道约1444千米(污水管约588千米、雨水管约741千米、合流管约115千米);排水管道CCTV检测约503千米(污水管约143千米、雨水管约334千米、合流管约26千米)。“普查范围内有266个建筑小区,166条道路,普查和检测工作一共分两期完成,到3月底正式验收结束,目前正在进行最后的汇总和总结,为下一步工作提供数据支撑。”





 
将对缺陷管道进行整改
各个检测标段和对象检测结束后都会形成一份录像资料和检测结果,在办公室里堆了满满几大箱子。记者随机拿起一本检测报告,发现里面对检测范围内管道的详细情况进行了描述,比如雨水管内有个别段存在堵塞现象,其中有一张视频截图引起了记者的注意,这张图对应的检测管道应为雨水管,但奇怪的是,该图片显示管道内壁有油污附着。这些油污是否为附近店铺倾倒,值得引起相关部门重视。
管道缺陷,被分为功能性缺陷和结构性缺陷,前者主要指管道内存在障碍物或者有残破导致的过水功能减少;结构性缺陷包括暗接、变形、渗漏等。





 
在普查过程中,发现的问题主要是雨污管串接、空洞口衔接高差等情况,“串接的危害较大,这意味着污水进入了雨水管,把可利用的雨水污染了,不利于我们的水质净化工作。”而CCTV检测中发现的结构性缺陷主要为破裂、变形、错口、脱节及暗接等,功能性缺陷主要为有阻碍物、树根等,会影响管道的过水量,如果短时降雨较大,则将影响排水效果,可能造成路面积水。
发现了这些问题,那下一步有何动作呢?了解到,他们将基于这些检测数据和资料,协助市治水办出台相关整改实施办法,按照属地管理的原则,督促各主体单位对缺陷管道进行整改。本次CCTV检测过程中已对检测管道进行了清淤,部分功能性缺陷已及时解决,但仍需进行定期养护。
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你有没有看到过一辆小车,两块砖连起来那么长,有4个轮子连接车身,前端突出一块的地方顶着一个“眼睛”?这其实不是一辆普通车,也不是玩具车,而是CCTV管道检测机器人!它360°旋转,头顶的“眼睛”专门用来录制排水管道内的情况。

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“两步走”了解排水管道情况
根据《嘉兴市海绵城市示范区建设规划》要求,将对示范区范围内排水管道的情况进行了普查及CCTV检测,这项工作正是践行了海绵城市改造六字方针中“净”的方针。如果示范区范围内,面层的海绵设施建设完成了,对初期雨水起到了过滤净化作用,但看不见的管道却有破损或雨污管道串接情况,那么海绵城市改造的效果将大打折扣。
据了解,此次工作分为“两步走”,一方面是进行管道普查,排查每一根排水管道,对其接口进行探查,主要是区分雨水管和污水管,并对检查情况记录绘图,以备日后该区块开发或道路修整时参考使用;另一方面是进行CCTV检测,利用CCTV管道检测机器人进入管道内部进行拍摄取证,对“问题点”进行梳理,给后续整改提供依据。

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本次普查范围主要是在海绵城市改造示范区的基础上进一步扩大到二环范围,其中,普查面积约25.7平方公里,普查排水管道约1444千米(污水管约588千米、雨水管约741千米、合流管约115千米);排水管道CCTV检测约503千米(污水管约143千米、雨水管约334千米、合流管约26千米)。“普查范围内有266个建筑小区,166条道路,普查和检测工作一共分两期完成,到3月底正式验收结束,目前正在进行最后的汇总和总结,为下一步工作提供数据支撑。”

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将对缺陷管道进行整改
各个检测标段和对象检测结束后都会形成一份录像资料和检测结果,在办公室里堆了满满几大箱子。记者随机拿起一本检测报告,发现里面对检测范围内管道的详细情况进行了描述,比如雨水管内有个别段存在堵塞现象,其中有一张视频截图引起了记者的注意,这张图对应的检测管道应为雨水管,但奇怪的是,该图片显示管道内壁有油污附着。这些油污是否为附近店铺倾倒,值得引起相关部门重视。
管道缺陷,被分为功能性缺陷和结构性缺陷,前者主要指管道内存在障碍物或者有残破导致的过水功能减少;结构性缺陷包括暗接、变形、渗漏等。

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在普查过程中,发现的问题主要是雨污管串接、空洞口衔接高差等情况,“串接的危害较大,这意味着污水进入了雨水管,把可利用的雨水污染了,不利于我们的水质净化工作。”而CCTV检测中发现的结构性缺陷主要为破裂、变形、错口、脱节及暗接等,功能性缺陷主要为有阻碍物、树根等,会影响管道的过水量,如果短时降雨较大,则将影响排水效果,可能造成路面积水。
发现了这些问题,那下一步有何动作呢?了解到,他们将基于这些检测数据和资料,协助市治水办出台相关整改实施办法,按照属地管理的原则,督促各主体单位对缺陷管道进行整改。本次CCTV检测过程中已对检测管道进行了清淤,部分功能性缺陷已及时解决,但仍需进行定期养护。
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管道CCTV检测机器人组成框架

环保hca1133 发表了文章 • 1 个评论 • 521 次浏览 • 2017-03-28 11:15 • 来自相关话题

CCTV管道检测爬行系统主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,适合野外和移动工作场所。传输线缆可以根据用户需求配备,目前最长支持500米(光纤通信线缆),可将设备送至所需工作位置。爬行车部件采用防水设计可至水下检测(正压状态下),但实际操作根据水下环境而定。





 





 
  爬行器组成
  常用的有S100、S200、S300,这个命名主要是根据爬行器能够探测的最小管径来命名的。每一套产品都由六个部分组成:控制器+收线车+操作盒+电源+机头+车体,其中S100的可使用两种机头:SD-1090和SD-1050;S200使用的机头是SD-1090B;S300使用的机头是SD-1090。车体S100是9901A,S200是9902FA,S300是9902A。S100、S200、S300都是通用红色收线车、黄色控制器及黑色操作盒其型号分别为SD-9991E、SD-9992DII及SD-9993D。





 
  控制器介绍
  121控制器:a 显示屏、b 支撑杆、c 鼠标键盘
  控制器内部简介:主板、SD-9992D控制板、触摸屏、液晶显示屏组成。
  主板采用工业集成主板,其中外接固态硬盘,视频采集卡。
  自发研制控制板SD-9992D,其主要用于电源转换(主板供电)、遥控串口及各类通信 。
  触摸屏可触摸控制操作界面 ,显示器 显示画面。





 
  注意:由于S300、200、100控制器、收线车、操作盒、电源适配器都予以通用,故在S300中详细介绍,后续爬行器不详细介绍,只单独介绍车体部分。
  爬行车体介绍
SINGA300
a、防撞探针 b、前置摄像机
c、辅助光源 d、弯挂
e、升降支架 f、130橡胶轮胎
g、后置摄像头 h、230充气轮胎





 
  安装与连接
  摄像头与爬行器连接
  ? 取出摄像头,将摄像头的定位柱对准车体圆孔插进去并固定到位无松动
  ? 准备好摄像头固定夹块,然后装进去。
  ? 套上M5弹垫M5*25的内六角螺丝,然后装进固定夹块两端,再用M5内六角螺丝刀拧紧螺母。
  温馨提示:如需更换摄像机需拆卸或拧松摄像机固压块,先拧松两颗M5*25内六角螺丝,螺丝拧松后如果固压块过紧拆卸不下来可用小于M2.5MM顶丝,顶松固压块。





 
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CCTV管道检测爬行系统主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,适合野外和移动工作场所。传输线缆可以根据用户需求配备,目前最长支持500米(光纤通信线缆),可将设备送至所需工作位置。爬行车部件采用防水设计可至水下检测(正压状态下),但实际操作根据水下环境而定。

QQ截图20170328111025.jpg

 

QQ截图20170328111033.jpg

 
  爬行器组成
  常用的有S100、S200、S300,这个命名主要是根据爬行器能够探测的最小管径来命名的。每一套产品都由六个部分组成:控制器+收线车+操作盒+电源+机头+车体,其中S100的可使用两种机头:SD-1090和SD-1050;S200使用的机头是SD-1090B;S300使用的机头是SD-1090。车体S100是9901A,S200是9902FA,S300是9902A。S100、S200、S300都是通用红色收线车、黄色控制器及黑色操作盒其型号分别为SD-9991E、SD-9992DII及SD-9993D。

QQ截图20170328111039.jpg

 
  控制器介绍
  121控制器:a 显示屏、b 支撑杆、c 鼠标键盘
  控制器内部简介:主板、SD-9992D控制板、触摸屏、液晶显示屏组成。
  主板采用工业集成主板,其中外接固态硬盘,视频采集卡。
  自发研制控制板SD-9992D,其主要用于电源转换(主板供电)、遥控串口及各类通信 。
  触摸屏可触摸控制操作界面 ,显示器 显示画面。

QQ截图20170328111045.jpg

 
  注意:由于S300、200、100控制器、收线车、操作盒、电源适配器都予以通用,故在S300中详细介绍,后续爬行器不详细介绍,只单独介绍车体部分。
  爬行车体介绍
SINGA300
a、防撞探针 b、前置摄像机
c、辅助光源 d、弯挂
e、升降支架 f、130橡胶轮胎
g、后置摄像头 h、230充气轮胎

QQ截图20170328111051.jpg

 
  安装与连接
  摄像头与爬行器连接
  ? 取出摄像头,将摄像头的定位柱对准车体圆孔插进去并固定到位无松动
  ? 准备好摄像头固定夹块,然后装进去。
  ? 套上M5弹垫M5*25的内六角螺丝,然后装进固定夹块两端,再用M5内六角螺丝刀拧紧螺母。
  温馨提示:如需更换摄像机需拆卸或拧松摄像机固压块,先拧松两颗M5*25内六角螺丝,螺丝拧松后如果固压块过紧拆卸不下来可用小于M2.5MM顶丝,顶松固压块。

QQ截图20170328111057.jpg

 
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CCTV管道检测爬行器搭载管道声呐系统功能介绍

环保hca1133 发表了文章 • 2 个评论 • 740 次浏览 • 2017-03-27 10:48 • 来自相关话题

施罗德管道声呐系统主要功能介绍
  一. 声呐系统基本配置
  声呐头及漂浮筒;收线车;笔记本电脑;声呐检测软件。
  




  




  SINGA系列爬行器;声呐头及保护罩和拖架;收线车;控制器;笔记本电脑;爬行器控制软件;声呐检测软件。二. CCTV管道检测爬行器搭载声呐系统配置





 
  (1) 用声呐头防护罩及拖架连接到SINGA系列爬行器前端。随爬行器在管道内移动检测。声呐头连接方式:
  (2)用专用声呐浮筒,直接连接到线缆尾端。采用人工拖拉浮筒的方式在管道内检测。
  三. 声呐系统基本参数
  频率:2.25 MHz(1.75~2.95);波束带宽: 1.4°的圆锥;
  最小测量距离:50mm; 最大测量距离:6000mm;适合检测管径:300~6000mm 。
  检测精度:1mm(0.25m量程);3mm(0.75m量程);2mm(0.5m及其他量程)。
  检测步长:0.9°;
  检测周期:1秒内360°扫描。
  最大工作水深:1000m;
  接口: RS-485 ,115.2kbps;
  尺寸:79.4x273mm; 重量:1.4Kg(空中),0.5Kg(水中);
  材料:6061-T6 型铝和聚亚安酯。
  四. 主要功能介绍
  1. 基本功能连接声呐头;回放检测数据;记录数据,录像、抓拍设置。调节量程;调节声波强度;抓拍图片;画面缩放;画面注释文字;显示圆环;绘制测量线段及擦除线段;点击测量沉积物厚度;显示诊断信息;退出系统。显示倾角。诊断信息。帮助信息。检测量程(米数/线格)。声波频率(声波强度)。计米距离(m)。圆环直径(m)。
  2. 点击测量沉积物厚度
  人工点击沉积物反射面,检测软件将自动绘制一条线到圆环底部并标注沉积物的厚度。





 
  3. 圆环的移动缩放功能





 
  在“菜单-圆环-移动圆环”是选中模式时,鼠标左键点击屏幕并拖动,可以移动圆环。
  如上列右图所示,当光标停留在圆环线上时,点击左键并拖动时可以缩放圆环。
  在“菜单-圆环-移动圆环”是非选中模式时,点击左键并拖动时可以拖动整个画面。
  4. 人工抓拍功能





 
  如上图所示,点击抓拍图片按钮时将弹出“存储图片文件名输”入窗口。
  文件名的内容:“Sonar”_“管道号”_“距离”_“日期时间”.jpg
  5. 简单识别功能
  点击“菜单-圆环-简单识别”按钮,打开简单识别功能。
  (1) 当声呐浮筒出现左右移动时,检测程序将识别图像并调整圆环的位置。
  (2) 当检测程序识别到沉积物的厚度≥4mm时,自动在管道底部画线并标注厚度。





 
  6. 视频存储及自动抓拍设置
  (1) 管道号及数据和视频文件名。
  (2) 视频设置:a.视频参数设置,b.屏幕分辨率:1024x768 或 保持不变。





 
  Compressor : 视频压缩算法。
  Quality: 视频图像质量。
  Recording parameters: 记录每帧的时间间隔。默认设置为100ms(每秒录制10帧)。
  Playback framerate:回放时每秒钟播放的帧数。默认为10帧/秒。
  (3) 自动抓拍间距设置:0.5m;1.0m;1.5m;2.0m。
  当计米达到设定间隔时,系统将自动抓拍一张图片。图片信息显示在屏幕右侧。





 
  7. 画面注释文字





 
  可在画面上书写一行文字。当光标放置到文字上时,点击左键可拖动文字。
  8. 诊断功能





 
  显示串口通讯及返回的声呐数据等信息。
  9. 语言选择





 
  点击中/英文选项,可一键切换软件语言。英文界面如下图所示:
  10. 检测数据回放功能





 
  在检测设备准备和调试好之后,点击记录数据按钮,设置数据文件名及视频参数,系统将记录采集到每一组数据,存入扩展名为.ABS的数据库。检测完成后,可回放数据。在数据回放时,仍然可以进行数据分析和截屏抓拍操作。
  11.3D回放功能
  见《3D功能操作说明.docx》。
  五. 通讯端口设置





 
  在“声呐系统基本配置”中,选择“USB转串口或虚拟串口”。点击串口号右侧的小三角,系统将诊断并显示系统中可供使用的串口。如果没有显示串口号,说明串口设置不正确。USB转串口方式为有线连接;虚拟串口方式为无线连接。
  在“CCTV管道检测爬行器搭载声呐系统配置”中,选择“UDP通讯端口”。系统将通过网络端口与CCTV爬行器的控制器进行通讯。在控制器和笔记本电脑间插入一条RJ45网线,实现有线连接。用WIFI连接方式,可实现无线连接。
  欢迎转载,需注明出处:施罗德管道机器人 sld-cctv.com 查看全部
施罗德管道声呐系统主要功能介绍
  一. 声呐系统基本配置
  声呐头及漂浮筒;收线车;笔记本电脑;声呐检测软件。
  
QQ截图20170327101747.jpg

  
QQ截图20170327101754.jpg

  SINGA系列爬行器;声呐头及保护罩和拖架;收线车;控制器;笔记本电脑;爬行器控制软件;声呐检测软件。二. CCTV管道检测爬行器搭载声呐系统配置

QQ截图20170327101800.jpg

 
  (1) 用声呐头防护罩及拖架连接到SINGA系列爬行器前端。随爬行器在管道内移动检测。声呐头连接方式:
  (2)用专用声呐浮筒,直接连接到线缆尾端。采用人工拖拉浮筒的方式在管道内检测。
  三. 声呐系统基本参数
  频率:2.25 MHz(1.75~2.95);波束带宽: 1.4°的圆锥;
  最小测量距离:50mm; 最大测量距离:6000mm;适合检测管径:300~6000mm 。
  检测精度:1mm(0.25m量程);3mm(0.75m量程);2mm(0.5m及其他量程)。
  检测步长:0.9°;
  检测周期:1秒内360°扫描。
  最大工作水深:1000m;
  接口: RS-485 ,115.2kbps;
  尺寸:79.4x273mm; 重量:1.4Kg(空中),0.5Kg(水中);
  材料:6061-T6 型铝和聚亚安酯。
  四. 主要功能介绍
  1. 基本功能连接声呐头;回放检测数据;记录数据,录像、抓拍设置。调节量程;调节声波强度;抓拍图片;画面缩放;画面注释文字;显示圆环;绘制测量线段及擦除线段;点击测量沉积物厚度;显示诊断信息;退出系统。显示倾角。诊断信息。帮助信息。检测量程(米数/线格)。声波频率(声波强度)。计米距离(m)。圆环直径(m)。
  2. 点击测量沉积物厚度
  人工点击沉积物反射面,检测软件将自动绘制一条线到圆环底部并标注沉积物的厚度。

QQ截图20170327101807.jpg

 
  3. 圆环的移动缩放功能

QQ截图20170327101812.jpg

 
  在“菜单-圆环-移动圆环”是选中模式时,鼠标左键点击屏幕并拖动,可以移动圆环。
  如上列右图所示,当光标停留在圆环线上时,点击左键并拖动时可以缩放圆环。
  在“菜单-圆环-移动圆环”是非选中模式时,点击左键并拖动时可以拖动整个画面。
  4. 人工抓拍功能

QQ截图20170327101818.jpg

 
  如上图所示,点击抓拍图片按钮时将弹出“存储图片文件名输”入窗口。
  文件名的内容:“Sonar”_“管道号”_“距离”_“日期时间”.jpg
  5. 简单识别功能
  点击“菜单-圆环-简单识别”按钮,打开简单识别功能。
  (1) 当声呐浮筒出现左右移动时,检测程序将识别图像并调整圆环的位置。
  (2) 当检测程序识别到沉积物的厚度≥4mm时,自动在管道底部画线并标注厚度。

QQ截图20170327101824.jpg

 
  6. 视频存储及自动抓拍设置
  (1) 管道号及数据和视频文件名。
  (2) 视频设置:a.视频参数设置,b.屏幕分辨率:1024x768 或 保持不变。

QQ截图20170327101830.jpg

 
  Compressor : 视频压缩算法。
  Quality: 视频图像质量。
  Recording parameters: 记录每帧的时间间隔。默认设置为100ms(每秒录制10帧)。
  Playback framerate:回放时每秒钟播放的帧数。默认为10帧/秒。
  (3) 自动抓拍间距设置:0.5m;1.0m;1.5m;2.0m。
  当计米达到设定间隔时,系统将自动抓拍一张图片。图片信息显示在屏幕右侧。

QQ截图20170327101836.jpg

 
  7. 画面注释文字

QQ截图20170327101841.jpg

 
  可在画面上书写一行文字。当光标放置到文字上时,点击左键可拖动文字。
  8. 诊断功能

QQ截图20170327101830.jpg

 
  显示串口通讯及返回的声呐数据等信息。
  9. 语言选择

QQ截图20170327101836.jpg

 
  点击中/英文选项,可一键切换软件语言。英文界面如下图所示:
  10. 检测数据回放功能

QQ截图20170327101903.jpg

 
  在检测设备准备和调试好之后,点击记录数据按钮,设置数据文件名及视频参数,系统将记录采集到每一组数据,存入扩展名为.ABS的数据库。检测完成后,可回放数据。在数据回放时,仍然可以进行数据分析和截屏抓拍操作。
  11.3D回放功能
  见《3D功能操作说明.docx》。
  五. 通讯端口设置

QQ截图20170327101908.jpg

 
  在“声呐系统基本配置”中,选择“USB转串口或虚拟串口”。点击串口号右侧的小三角,系统将诊断并显示系统中可供使用的串口。如果没有显示串口号,说明串口设置不正确。USB转串口方式为有线连接;虚拟串口方式为无线连接。
  在“CCTV管道检测爬行器搭载声呐系统配置”中,选择“UDP通讯端口”。系统将通过网络端口与CCTV爬行器的控制器进行通讯。在控制器和笔记本电脑间插入一条RJ45网线,实现有线连接。用WIFI连接方式,可实现无线连接。
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施罗德管道检测机器人:综合管廊的技术发展方向

建筑hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 135 次浏览 • 2017-03-24 10:38 • 来自相关话题

综合管廊,又称共同沟,它是实施统一规划、设计、施工和维护,建于城市地下用于敷设市政公用管线的公用设施。





 
1、预制拼装及标准化、模块化综合管廊预制拼装技术是国际综合管廊发展趋势之一,大幅降低施工成本,提高施工质量,节约施工工期。综合管廊标准化、模块化是推广预制拼装技术的重要前提之一,预制拼装施工成本的幅度取决于建设管廊的规模长度,而标准化可以使得预制拼装模板等设备的使用范围不局限于单一工程,从而降低摊销成本,有效促进预制拼装技术的推广应用。此外,编制基于综合管廊标准化的通用图,大幅降低设计单位的工作量,节约设计周期,提高设计图纸质量。
2、综合管廊与地下空间建设相结合城市地下综合管廊的建设不可避免会遇到各种类型的地下空间,实际工程中经常会发生综合管廊与已建或规划地下空间、轨道交通产生矛盾,解决矛盾的难度、成本和风险通常很大。应从前期规划入手,将综合管廊与地下空间建设统筹考虑,不但避免后期出现的各种矛盾,还降低综合管廊的投资成本。如综合管廊与地下空间重合段可利用地下空间的某个夹层、结构局部共板等。
3、综合管廊与海绵城市建设技术相结合从目前的政策导向看,对于具备条件的排水管道建议纳入综合管廊,新版《城市综合管廊工程技术规范》(GB50838-2015)增加排水管道入廊技术规定。将综合管廊的设计与海绵城市技术措施相结合,既满足综合管廊的总体功能,又能提高排水防涝标准,提升城市应对洪涝灾害的能力。例如将雨水调蓄功能与综合管廊功能相结合,是工程设计中比较容易实现的一种模式。雨水调蓄舱防淤积问题除设计坡度控制外,考虑设置复合断面和增加冲洗设施等措施。4“BIM+GIS”技术在综合管廊建设中的应用BIM是以三维数字技术为基础,对工程项目信息化进行模型化,提供数字化、可视化的工程方法,贯穿工程建设从方案到设计、建造、运营、维修、拆除的全寿命周期,服务于工程项目的所有各方;GIS地理信息系统是一种特定的十分重要的空间信息系统。在计算机硬软件系统的支持下,对整个或部分地球表层空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统。
综合管廊从宏观到微观的全面信息,包括周边环境、地质条件和现状管线等。“BIM+GIS”正好互补两者之间信息的缺失。采用“BIM+GIS”三维数字化技术,将现状地下管线、建筑物及周边环境的三维数字化建模,形成动态大数据平台。在此基础上,将综合管廊、管线及道路等建设信息输入,以指导综合管廊的设计、施工和后期的运营管理,有效提高地下综合管廊工程的建设和管理水平。





 
综合管廊平面布局的一般规定:与城市功能分区、建设用地布局和道路网规划相适应;应结合城市地下管线现状,在城市道路、轨道交通、给水、雨水、污水、再生水、天然气、热力、电力、通信等专项规划以及地下管线综合规划的基础上确定布局;应与地下交通、地下商业开发、地下人防设施及其他相关建设项目协调。
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综合管廊,又称共同沟,它是实施统一规划、设计、施工和维护,建于城市地下用于敷设市政公用管线的公用设施。

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1、预制拼装及标准化、模块化综合管廊预制拼装技术是国际综合管廊发展趋势之一,大幅降低施工成本,提高施工质量,节约施工工期。综合管廊标准化、模块化是推广预制拼装技术的重要前提之一,预制拼装施工成本的幅度取决于建设管廊的规模长度,而标准化可以使得预制拼装模板等设备的使用范围不局限于单一工程,从而降低摊销成本,有效促进预制拼装技术的推广应用。此外,编制基于综合管廊标准化的通用图,大幅降低设计单位的工作量,节约设计周期,提高设计图纸质量。
2、综合管廊与地下空间建设相结合城市地下综合管廊的建设不可避免会遇到各种类型的地下空间,实际工程中经常会发生综合管廊与已建或规划地下空间、轨道交通产生矛盾,解决矛盾的难度、成本和风险通常很大。应从前期规划入手,将综合管廊与地下空间建设统筹考虑,不但避免后期出现的各种矛盾,还降低综合管廊的投资成本。如综合管廊与地下空间重合段可利用地下空间的某个夹层、结构局部共板等。
3、综合管廊与海绵城市建设技术相结合从目前的政策导向看,对于具备条件的排水管道建议纳入综合管廊,新版《城市综合管廊工程技术规范》(GB50838-2015)增加排水管道入廊技术规定。将综合管廊的设计与海绵城市技术措施相结合,既满足综合管廊的总体功能,又能提高排水防涝标准,提升城市应对洪涝灾害的能力。例如将雨水调蓄功能与综合管廊功能相结合,是工程设计中比较容易实现的一种模式。雨水调蓄舱防淤积问题除设计坡度控制外,考虑设置复合断面和增加冲洗设施等措施。4“BIM+GIS”技术在综合管廊建设中的应用BIM是以三维数字技术为基础,对工程项目信息化进行模型化,提供数字化、可视化的工程方法,贯穿工程建设从方案到设计、建造、运营、维修、拆除的全寿命周期,服务于工程项目的所有各方;GIS地理信息系统是一种特定的十分重要的空间信息系统。在计算机硬软件系统的支持下,对整个或部分地球表层空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统。
综合管廊从宏观到微观的全面信息,包括周边环境、地质条件和现状管线等。“BIM+GIS”正好互补两者之间信息的缺失。采用“BIM+GIS”三维数字化技术,将现状地下管线、建筑物及周边环境的三维数字化建模,形成动态大数据平台。在此基础上,将综合管廊、管线及道路等建设信息输入,以指导综合管廊的设计、施工和后期的运营管理,有效提高地下综合管廊工程的建设和管理水平。

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综合管廊平面布局的一般规定:与城市功能分区、建设用地布局和道路网规划相适应;应结合城市地下管线现状,在城市道路、轨道交通、给水、雨水、污水、再生水、天然气、热力、电力、通信等专项规划以及地下管线综合规划的基础上确定布局;应与地下交通、地下商业开发、地下人防设施及其他相关建设项目协调。
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工业潜望镜在地下管道·电力检测领域应用优势

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 101 次浏览 • 2017-03-16 11:53 • 来自相关话题

    工业内窥镜,是目前国际上用于隐蔽环境检测最为快速和有效电子设备之一,它采用的是高清摄像机模组并且带有高亮LED灯为镜头提供充足光源,非常适合管道内以及槽罐箱体等比较黑暗的环境下进行工作,使用推杆或弹簧线缆将镜头送到需要检测的部位,进行视频观察,确定管道或槽、罐、箱体等的内部情况。
 一、城市地下管道检测方面的应用
  ☆客户需求概述
  城市市政管网管道需经常检查维护,但多数管道情况复杂,给检查工作带来诸多困难,主要表现在如下几个方面:
  1、管道入口过于狭窄,人员无法进入。
  2、管道内部存在各种未知有害气体,对下井工作人员身体健康甚至生命造成威协。
  3、管道内部过于黑暗潮湿,所需光源需做防爆防水设计。
  4、整个检测工作没有系统的检测报告与检测结果,无法给下一步的维护提供准确有效的依据。
  ☆ 方案详解
  本产品针对上述客户需求,有针对性的进行研发与设计,可完美的解决客户所遇到的问题。
  首先,如下图所示:





 
  本产品工作模式采用井下视频采集方式,检查过程对环境不产生二次污染,保护工人生命安全。
  其次,本产品井下作业系统采用严格的防水防爆设计,可完全适应井下复杂的工作环境。
  第三,本产品有自带强弱、远近组合光源,可满足不同环境的照明需求。
  第四、操作简单,在做管道检测时,施工人员穿上带有控制器的施工背心,将探头放入井中,对准管道,打开控制器电源和显示存储器电源,就可以开始进行管道检测记录了。
  第五,本产品成像系统,采用智能聚焦以及多级变倍调节,可一次性查堪管道内50米以内的详细情况(直线管道),同时,系统自动生成专业的检测报告。
  ☆ 方案优势
  1、使管理部门更直观、及时的了解其辖区内管道的实时状况。
  2、排水普查的内部工作人员可以更加便捷的获得工作报表。
  3、使用仪器检测避免人工下井,保障人身安全,杜绝安全事故。
  排水管道内部存在很多有毒气体,如:硫化氢、一氧化碳等,一旦人下井,则会有严重的安全隐患,管道内部没有光线,会影响判断结果。仪器有高亮度的探照灯,广角度、高清洗的摄像头、变倍倍数达到432倍,最远探测距离可达到80m,是管道视频检测的绝佳之选。
  二、电力检测方面的应用
  电力巡线视频检测系统是国内唯一针对高压输变线路巡检设计的高科技产品,具有远距离观测、拍照、录像等功能,其高倍光学变焦结合强大的数码功能,能够辅助巡线员准确,快速的完成巡线任务,巡线员只需把设备架在塔下,就可以对塔身及线路进行巡查并且拍照取证,大大缓解选线员的劳动强度,提高巡线精度,确保电网畅通,真正的为输电线路和国家财产保驾护航。
 
  如需转载请注明来源:施罗德爬行机器人 sld-cctv.com 查看全部
    工业内窥镜,是目前国际上用于隐蔽环境检测最为快速和有效电子设备之一,它采用的是高清摄像机模组并且带有高亮LED灯为镜头提供充足光源,非常适合管道内以及槽罐箱体等比较黑暗的环境下进行工作,使用推杆或弹簧线缆将镜头送到需要检测的部位,进行视频观察,确定管道或槽、罐、箱体等的内部情况。
 一、城市地下管道检测方面的应用
  ☆客户需求概述
  城市市政管网管道需经常检查维护,但多数管道情况复杂,给检查工作带来诸多困难,主要表现在如下几个方面:
  1、管道入口过于狭窄,人员无法进入。
  2、管道内部存在各种未知有害气体,对下井工作人员身体健康甚至生命造成威协。
  3、管道内部过于黑暗潮湿,所需光源需做防爆防水设计。
  4、整个检测工作没有系统的检测报告与检测结果,无法给下一步的维护提供准确有效的依据。
  ☆ 方案详解
  本产品针对上述客户需求,有针对性的进行研发与设计,可完美的解决客户所遇到的问题。
  首先,如下图所示:

QQ截图20170316114116.jpg

 
  本产品工作模式采用井下视频采集方式,检查过程对环境不产生二次污染,保护工人生命安全。
  其次,本产品井下作业系统采用严格的防水防爆设计,可完全适应井下复杂的工作环境。
  第三,本产品有自带强弱、远近组合光源,可满足不同环境的照明需求。
  第四、操作简单,在做管道检测时,施工人员穿上带有控制器的施工背心,将探头放入井中,对准管道,打开控制器电源和显示存储器电源,就可以开始进行管道检测记录了。
  第五,本产品成像系统,采用智能聚焦以及多级变倍调节,可一次性查堪管道内50米以内的详细情况(直线管道),同时,系统自动生成专业的检测报告。
  ☆ 方案优势
  1、使管理部门更直观、及时的了解其辖区内管道的实时状况。
  2、排水普查的内部工作人员可以更加便捷的获得工作报表。
  3、使用仪器检测避免人工下井,保障人身安全,杜绝安全事故。
  排水管道内部存在很多有毒气体,如:硫化氢、一氧化碳等,一旦人下井,则会有严重的安全隐患,管道内部没有光线,会影响判断结果。仪器有高亮度的探照灯,广角度、高清洗的摄像头、变倍倍数达到432倍,最远探测距离可达到80m,是管道视频检测的绝佳之选。
  二、电力检测方面的应用
  电力巡线视频检测系统是国内唯一针对高压输变线路巡检设计的高科技产品,具有远距离观测、拍照、录像等功能,其高倍光学变焦结合强大的数码功能,能够辅助巡线员准确,快速的完成巡线任务,巡线员只需把设备架在塔下,就可以对塔身及线路进行巡查并且拍照取证,大大缓解选线员的劳动强度,提高巡线精度,确保电网畅通,真正的为输电线路和国家财产保驾护航。
 
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施罗德管道检测机器人进行管网排查-助力"智慧·清洁城市"

环保hca1133 发表了文章 • 1 个评论 • 664 次浏览 • 2017-03-15 21:04 • 来自相关话题

在市政管理部门提出“五水共治”开展以来,河道水质提升明显。但在整改过程中,工作人员发现,有部分雨水管排入河道的居然是污水。为整治排水系统地下管网雨污混流,从源头上解决污水的错排,近日,市政管理部门引进了管道检测机器人,对辖区范围内的地下管网进行了排查。





 
眼前的雨水管道一打开,只见里面黑乎乎的,漂浮着不少脏东西,打捞上来都是一块块凝结的油脂,工作人员告诉记者,雨水管道排放的水不应该存在大量的油污,这块雨水管道就存在雨污混接的情况。在用高压水枪对窨井进行冲洗后,管道检测机器人出动了。工作人员将机器人放入窨井井底,对其进行遥控操作,高清图像会实时传输到后台,管道内再微小的裂缝和异物都难逃机器人的“法眼”。





 
深圳施罗德工业项目经理:“像我们看胃镜一样,拍一些视频,看看管内有没有破裂,渗漏或是功能性的问题,它查处问题的话我们后期会编出一个报告,作为整个管网后期的改善做前期的调研工作。因为我们在这边做,发现河道入口有污物进去,有污物就是有混接,污水管道的东西跑到雨水管道里去了,所以我们做这个工作的目的就说,排查这个污水管道的接口那些是排到雨水管道里去的。”





 
工作人员告诉记者,检测机器人从工作预计在15天内将5公里长的雨水管道检测完毕。目前已检测出多处雨污串管。这些餐饮污水,生活污水和农贸市场污水,直接通过雨水管道排入河中,会引起水体富营养化。今后将重点整改有问题的管网,力争从源头上解决污水错排问题。





 
“以前治污就是在主要的河口,通过溢流口的办法,让污水暂时的不要流到河里去,现在我们今天准备用机器人把整个雨水管网地毯式的排查。城区因为有建设局的地下管网,有南区的地下管网,还有村里面自己的地下管网,通过现在整体的排查以后,以后我们科学的把我们整个辖区的管网,该连接的连接起来,该打通的打通,把整个城市的地下管网提升一个档次。”
小小机器人,发挥大作用,希望经过这次“体检”,当地河道的水质能再有好的提升。
 转载时需注明出处:施罗德管道机器人  来源链接:sld-cctv.com 查看全部
在市政管理部门提出“五水共治”开展以来,河道水质提升明显。但在整改过程中,工作人员发现,有部分雨水管排入河道的居然是污水。为整治排水系统地下管网雨污混流,从源头上解决污水的错排,近日,市政管理部门引进了管道检测机器人,对辖区范围内的地下管网进行了排查。

_DSC1018.JPG

 
眼前的雨水管道一打开,只见里面黑乎乎的,漂浮着不少脏东西,打捞上来都是一块块凝结的油脂,工作人员告诉记者,雨水管道排放的水不应该存在大量的油污,这块雨水管道就存在雨污混接的情况。在用高压水枪对窨井进行冲洗后,管道检测机器人出动了。工作人员将机器人放入窨井井底,对其进行遥控操作,高清图像会实时传输到后台,管道内再微小的裂缝和异物都难逃机器人的“法眼”。

QQ截图20170315165030.jpg

 
深圳施罗德工业项目经理:“像我们看胃镜一样,拍一些视频,看看管内有没有破裂,渗漏或是功能性的问题,它查处问题的话我们后期会编出一个报告,作为整个管网后期的改善做前期的调研工作。因为我们在这边做,发现河道入口有污物进去,有污物就是有混接,污水管道的东西跑到雨水管道里去了,所以我们做这个工作的目的就说,排查这个污水管道的接口那些是排到雨水管道里去的。”

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工作人员告诉记者,检测机器人从工作预计在15天内将5公里长的雨水管道检测完毕。目前已检测出多处雨污串管。这些餐饮污水,生活污水和农贸市场污水,直接通过雨水管道排入河中,会引起水体富营养化。今后将重点整改有问题的管网,力争从源头上解决污水错排问题。

QQ截图20170315165735.jpg

 
“以前治污就是在主要的河口,通过溢流口的办法,让污水暂时的不要流到河里去,现在我们今天准备用机器人把整个雨水管网地毯式的排查。城区因为有建设局的地下管网,有南区的地下管网,还有村里面自己的地下管网,通过现在整体的排查以后,以后我们科学的把我们整个辖区的管网,该连接的连接起来,该打通的打通,把整个城市的地下管网提升一个档次。”
小小机器人,发挥大作用,希望经过这次“体检”,当地河道的水质能再有好的提升。
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工业内窥镜的国产领先品牌厂商-施罗德工业

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 153 次浏览 • 2017-03-11 15:30 • 来自相关话题

 古往今来,城市地下管网都是城市基础设施建设的重要组成部分,是保障城市安全、正常、高效运行的重要物质载体,是城市的血脉生命线。随着世界经济的飞速发展,城市化水平的要求越来越高,在很多城市都已出现了大规模的复杂的城市地下管道系统,但同时也在不停地上演着因地下管道堵塞而产生的“城市之痛”。鉴于此,也就需要有先进的探测技术来适应地下管道的迅猛发展,疏通每一条堵塞的“城市地下血脉”。施罗德人顺势而为,整体规划布局,创新产品,做“城市地下血脉”线上的“清道夫”。





 





 
  施罗德是一家以研发为核心的科技型公司,自建司以来一直把研发工作放在首位。公司每年将纯利润的15%以上投入技术预研和产品开发中,并先后成立了深圳、重庆、杭州、美国、捷克和德国等六大研发中心,逐步打造出一支战斗力极强的研发团队。










 
  工业内窥镜产品系列





 
  PEYE P30 PEYE P50A PEYE P50B
  微型收线盘设计 130°广角镜头 采用全方位工业摄像机
  自带手持手柄,操作方便 线缆长度可定制(30-80m) 配备高精度线缆计米系
  采用进口柔性推杆耐磨、耐腐蚀 配备5.7寸工业特种液晶显示器 大容量抽拉式锂电池工作5-6小时





 
浙江省委书记夏宝龙参观并现场体验德清翰德公司机器人产品





 
重庆外经贸委李谦主任带队来访公司考察





 
与黄区长、周书记、佘部长等人员在重庆沟通IMS投资事宜





 
IMS销售总监Holm先生在施罗德总部参观交流
  工业内窥镜产品系列用于范围:
  l 电力生产、建设单位
  l 精密铸造与机械制造
  l 汽车维修与生产行业
  l 航空航天工业以及火箭发动机的研究开发、制造。
  l 石油、化工、压力容器行业
  l 铁路建筑、船舶、研究单位
  工业内窥镜,是目前国际上用于隐蔽环境检测最为快速和有效电子设备之一,它采用的是高清摄像机模组并且带有高亮LED灯为镜头提供充足光源,非常适合管道内以及槽罐箱体等比较黑暗的环境下进行工作,使用推杆或弹簧线缆将镜头送到需要检测的部位,进行视频观察,确定管道或槽、罐、箱体等的内部情况。
  我们是深圳市机器人协会会员单位,公司一直至力于视频内窥检测设备的研发与生产,目前我们的产品,已经广泛服务于城市管网的检测以及其他机械设备的内窥检修领域,服务城市、服务人民,是我们的光荣使命。





P.S.深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家集研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业。
施罗德管道CCTV检测机器人 sld-cctv.com 查看全部
 古往今来,城市地下管网都是城市基础设施建设的重要组成部分,是保障城市安全、正常、高效运行的重要物质载体,是城市的血脉生命线。随着世界经济的飞速发展,城市化水平的要求越来越高,在很多城市都已出现了大规模的复杂的城市地下管道系统,但同时也在不停地上演着因地下管道堵塞而产生的“城市之痛”。鉴于此,也就需要有先进的探测技术来适应地下管道的迅猛发展,疏通每一条堵塞的“城市地下血脉”。施罗德人顺势而为,整体规划布局,创新产品,做“城市地下血脉”线上的“清道夫”。

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  施罗德是一家以研发为核心的科技型公司,自建司以来一直把研发工作放在首位。公司每年将纯利润的15%以上投入技术预研和产品开发中,并先后成立了深圳、重庆、杭州、美国、捷克和德国等六大研发中心,逐步打造出一支战斗力极强的研发团队。

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  工业内窥镜产品系列

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  PEYE P30 PEYE P50A PEYE P50B
  微型收线盘设计 130°广角镜头 采用全方位工业摄像机
  自带手持手柄,操作方便 线缆长度可定制(30-80m) 配备高精度线缆计米系
  采用进口柔性推杆耐磨、耐腐蚀 配备5.7寸工业特种液晶显示器 大容量抽拉式锂电池工作5-6小时

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浙江省委书记夏宝龙参观并现场体验德清翰德公司机器人产品

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重庆外经贸委李谦主任带队来访公司考察

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与黄区长、周书记、佘部长等人员在重庆沟通IMS投资事宜

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IMS销售总监Holm先生在施罗德总部参观交流
  工业内窥镜产品系列用于范围:
  l 电力生产、建设单位
  l 精密铸造与机械制造
  l 汽车维修与生产行业
  l 航空航天工业以及火箭发动机的研究开发、制造。
  l 石油、化工、压力容器行业
  l 铁路建筑、船舶、研究单位
  工业内窥镜,是目前国际上用于隐蔽环境检测最为快速和有效电子设备之一,它采用的是高清摄像机模组并且带有高亮LED灯为镜头提供充足光源,非常适合管道内以及槽罐箱体等比较黑暗的环境下进行工作,使用推杆或弹簧线缆将镜头送到需要检测的部位,进行视频观察,确定管道或槽、罐、箱体等的内部情况。
  我们是深圳市机器人协会会员单位,公司一直至力于视频内窥检测设备的研发与生产,目前我们的产品,已经广泛服务于城市管网的检测以及其他机械设备的内窥检修领域,服务城市、服务人民,是我们的光荣使命。

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P.S.深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家集研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业。
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施罗德的明星产品之一||环保机器人

环保hca1133 发表了文章 • 0 个评论 • 468 次浏览 • 2017-03-08 11:04 • 来自相关话题

那么,对于一款高端产品一定出自有实力的企业,
他就是
施罗德的明星产品之一——环保机器人!





 
SINGA环保机器人-是在SINGA100或300车体基础上搭载泥沙采样机械臂改装而成。客户可以通过控制软件控制机械臂对管道内的泥样及污水进行样品采集,从而分析出管道内部泥样及污水的组成成分便于更好的维护及排除管道内部故障。





 





 





 
产品特点
自动倾斜检测
摄像机辅助系统,自动检测摄像机、车体倾斜角度,校正精度0.5°。可以使拍摄的图像
始终处于正立状态(自动平衡对复位功能有效)以便于操作人员观察。
采样方法
SINGA环保机器人可以进入600mm以上管道,通过机械臂结构采集管道底部的泥沙沉
积物:同时也可通过气缸吸取水样并保存到采样瓶中
好维护
看到这里,是不是对环保机器人有一定了解,环保机器人是未来施罗德的主推产品,是公司明星产品之一,广泛应用于各类管道检测领域。如果想详细了解该明星产品信息,可以上施罗德官网查看。
环保机器人 sldsld-cctv.com 查看全部
那么,对于一款高端产品一定出自有实力的企业,
他就是
施罗德的明星产品之一——环保机器人!

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SINGA环保机器人-是在SINGA100或300车体基础上搭载泥沙采样机械臂改装而成。客户可以通过控制软件控制机械臂对管道内的泥样及污水进行样品采集,从而分析出管道内部泥样及污水的组成成分便于更好的维护及排除管道内部故障。

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产品特点
自动倾斜检测
摄像机辅助系统,自动检测摄像机、车体倾斜角度,校正精度0.5°。可以使拍摄的图像
始终处于正立状态(自动平衡对复位功能有效)以便于操作人员观察。
采样方法
SINGA环保机器人可以进入600mm以上管道,通过机械臂结构采集管道底部的泥沙沉
积物:同时也可通过气缸吸取水样并保存到采样瓶中
好维护
看到这里,是不是对环保机器人有一定了解,环保机器人是未来施罗德的主推产品,是公司明星产品之一,广泛应用于各类管道检测领域。如果想详细了解该明星产品信息,可以上施罗德官网查看。
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